1、1课题：G02/G03 圆弧插补指令所属课程 数控编程与加工（车） 授课章节 第二章第四节授课教师 刘晓东 授课顺序 第 1 讲授课班级 2013 级数控（1）班 授课时间 45 分钟授课日期学习目标【知识目标】掌握 G02、G03 指令编程格式及各项内容的含义。【能力目标】熟练运用 G02、G03 指令编程和加工，培养学生运用所学知识解决问题的能力。【德育目标】培养学生勤于动脑、大胆实践、勇于探索以及严谨的工作习惯。教 学要 求1、熟记圆弧插补功能指令；2、学会判别方向，灵活运用 R 和 I、K 编程；3、学完该知识点后，会灵活应用。教 学重 点圆弧顺、逆的判断和圆心位置（R 正负的确定和
2、IK 的计算） 。教 学难 点 圆弧顺逆的判断。关键 要理解每个代码的含义及用法。攻 破难 点使 用方 法1、通过复习 G01、G00 两种插补指令，联系旧课学习新课；2、再讲解圆弧插补指令的用法，方向的判别法，结合例子讲授具体怎样判别和使用 G02/G03；3、布置课堂练习，让学生应用所学知识点，达到消化的效果教 学方 法 理实一体化教 具准 备 小黑板，挂图2教 学环 节 教 学 内 容 教学方法说明复习旧课提问 1、快速定位 G00 格式？解答：G00X（U）_Z（W）_提问 2、直线插补 G01 格式？解答：G01X（U）_Z（W）_ F_通过提问检查学生对所学知识掌握情况，并给出问题
3、解答起到复习的作用。回顾前面所讲快速定位 G00，直线插补 G01 指令，我们学会了简单台阶零件的编程。但实际中很多零件外形往往是圆弧连接的，例如图 1。象这样的圆弧外形我们用什么指令来加工呢？这就要用到今天我们所要学习的圆弧插补G02/G03。通过简单的实例讲解，引入新课。引入新课教 学环 节 教 学 内 容 教学方法说明图一3新课内容圆弧插补指令 G02/G03一、 格式。G02 I K X（U） Z（W） F G03 R 说明：G02：顺时针圆弧插补G03：逆时针圆弧插补X、Z：绝对编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标；U、W：增量编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标；I、K：圆心相对于起点的增
4、加量（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图二） ，在绝对、增量编程时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时 I都是半径值；R：圆弧半径；F：被编程的两个轴的合成进给速度；注意：同时编入 R 与 I、K 时，R 有效。结合上一讲G00/G01 指令的格式，详细讲解新课，使学生在理解的基础上记住 G02/G03 指令的每个代码的含义及用法。图二是重点。图二4教 学环 节 教 学 内 容 教学方法说明新课内容二、顺、逆圆弧的判别。圆弧插补 G02/G03 的判断是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。加工平面为观察者迎着 Y 轴的指向，所面对的平面。也就是说从假想第三轴（Y
5、 轴）的正方向往负方向看，刀尖走过的圆弧是顺时针的，就是 G02，逆时针的就为G03 了。但是，大家都知道目前大多数数控车的坐标系如图三。所以我们其实是从 Y 轴的负方向往正方向看，那么在这样的坐标系下，我们看到的顺时针则为 G03，逆时针则为G02，如图四。这里是难点需详细讲解新课，并借助课前准备好的挂图，小黑板帮忙理解。图三图四5教 学环 节 教 学 内 容 教学方法说明新课内容三、例题讲解。如图五用圆弧插补指令编程，只编精加工轮廓。用 R 编程：%1001 T0101 G02X26Z-31R5M03S800 G01Z-40G90G00X0 X40Z5G01Z0F80 M05G03X24Z
6、-24R15 M30通过例题和学生一起编写第一段程序，帮助学生理解新课。课堂练习参照例题用另种方法 I、K 编制精加工程序。参考答案：%1002 T0101 G02X26Z-31I20K-3M03S800 G01Z-40G90G00X0 X40Z5G01Z0F80 M05G03X24Z-24I0K-15 M30给出参考答案，提示学生。并及时改正错误。图五6课堂小结本节课我们学习了圆弧插补指令 G02/G03，我们回忆一下，一共有这么几点需要我们注意：1、 G02/G03 的格式，2、 顺、逆圆弧的判别方法，3、 R 与 I、K 编程的区别。通过课堂小结，将重点难点内容进行归纳，让学生对其有清晰的认识。课后作业结合新课，编制图六的加工程序，并在机床上加工。布置课后作业巩固新学内容，加深印象。图六
