1、圆弧插补指令 G02/G03指令格式：G02 R_X（U）_ Z（W ）_ F_ ；G03 I_ K_指令意义：刀具沿X、Z两轴同时从起点位置（当前程序段运行前的位置）以R指定的值为半径或以I、K值确定的圆心顺时针（G02）/逆时针（G03）圆弧插补至X（U） 、Z（W）指定的终点位置。指令地址：G02：顺时针圆弧插补，见图 3-15A；G03：逆时针圆弧插补，见图 3-15B；X：终点位置在X轴方向的绝对坐标值，其取值范围是： -9999.999mm+9999.999mm；Z： 终点位置在Z 轴方向的绝对坐标值，其取值范围是： -9999.999mm+9999.999mm；U：终点位置相对起
2、点位置在 X轴方向的坐标值，其取值范围是： -9999.999mm+9999.999mm；W：终点位置相对起点位置在Z轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm+9999.999mm；I：圆心相对圆弧起点在X轴上的坐标值，其取值范围是： -9999.999mm+9999.999mm；K：圆心相对圆弧起点在Z轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm+9999.999mm；R：圆弧半径；F：沿圆周运动的切线速度，其取值范围是：115000mm/min，其速度合成图见本手册3.6节进给功能F代码。指令轨迹：XU/2圆弧起点圆弧终点 轴KIWZ轴 圆弧终点XU/2圆弧起点 轴KIZ
3、轴WR图 3-15A G02 轨迹图 图 3-15B G03 轨迹图指令说明： 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，它是与采用前刀座坐标系还是后刀座坐标系有关的，如图3-16； 圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对应于X，Z轴。I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量值：I圆心坐标X圆弧起始点的X坐标；K圆心坐标Z圆弧起始点的Z坐标;I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。注：若可画出以下两个圆弧，大于 1800的圆和小于180 0的圆，此 时则 不能指定大于180 0的圆弧图 3-16 圆弧方向的确定圆心起始点终点O
4、ZXKI图 3-17 圆弧 I、K 值图 3-18 不能指定大于 1800 的圆弧 指令格式中地址I 、K或R至少必须指定一个，否则系统产生报警； 地址X（U）、Z （W ）可省略一个或全部，当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置； 当X（U）、Z （W ）同时省略时，若用 I、K指令圆心时，表示全圆；用 R指定时，表示0度的圆； 整圆编程时不可以使用R ，只能用I 、K； I、K和R同时指令时， R有效，I、K无效； 当I = 0、K = 0时，可以省略； 刀具实际移动速度相对于指令速度的误差范围是2%，指令速度是刀具沿补偿后的圆弧移动的速度； 建议使
5、用R编程。当使用I、K编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，系统按半径R= 运动；2KI 若使用I、K 值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于R(R )，2KI系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,如果圆弧的始点与终点间距离大于2R，系统报警。指令示例：用G02指令编写图3-19程序。X终 点 Z起 点圆 心 63.0图 3-19 G02 编程例图 程序（直径编程）G02 X63.06 Z-20.0 R19.26 F300 ； 或G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ； 或G02 X63.06 Z-20.0 I35.36 K-6.37
6、F300； 或G02 U17.81 W-20.0 I35.36 K-6.37 F300 ；3.2.2.4 进给控制指令综合编程实例 程序（直径编程）N001 G0 X40 Z5 （刀尖定位到 X=40,Z=5 的坐标点）N002 M03 S200 （主轴以 200r/min 旋转）N003 G00 X0 N004 G01 Z0 F100 图 3-20 进给控制指令编程实例N005 G03 U24 W-24 R15 （加工 R15 圆弧段）N006 G02 X26 Z-31 R5 （加工 R5 圆弧段）N007 G01 Z-40 N008 X40 Z5 N009 M30 （主轴停、主程序结束并复位）3.2.3 暂停指令 G04指令格式：G04 P_ ；（单位：0.001秒）或者 G04 X_ ；（单位：秒）或者 G04 U_ ；（单位：秒）指令意义：利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间。指令范围从0.00199999.999秒。单位如表3-9所示：表3-9地址 P U X单位 0.001秒 秒 秒注1：如果省略了P，X ,指令则可看作是准确停(无期限延时)。注2：如果P、 X、U同时出现，P有效注3：如果X、U同时 出现， X有效
