1、增量式编码器的 A.B.Z 2013-06-08 10:58:08| 分类null null业null术电子类 |举报 |nullnull null阅 编码器是由一个中心有轴的null电码盘，nullnull有null形通null暗的刻线，有null电发射和接收器null读null ,获得四组方波或null弦波信null组合null Anull Bnull Cnull D,每个波相差 90 度相null差null相null于一个周波null 360 度null，将 Cnull D 信nullnull向，叠null在 AnullB null相null，可增null稳定信nullnull另每转输n
2、ull一个 Z 相脉null以代表nullnull参考nullnull由于 Anull B null相相差 90 度，可通过比较 A 相在前null是 B 相在前，以 判null编码器的null转nullnull转 ，通过nullnull脉null， 可获得编码器的nullnull参考null null 编码器码盘的材料有玻璃null金属null塑料，玻璃码盘是在玻璃null沉null很薄的刻线，null热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和null通刻线，null易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限null，null热稳定性就要比玻璃的差一个数量null，塑料码盘是经济型的，nullnu
3、ll本null，但精度null热稳定性null寿命均要差一些null分辨率 编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线nullnull分辨率，也null解析分度null或直接null多少线 ，一般在每转分度 510000 线 所谓 n null的编码器就是指分辨力null 360null每圈脉null数null除以 2 的 n 次方 编码器轴每旋转一圈， A 相和 B 相都发null相null的脉null个数，但是 A相和 B 相之间null在一个 90null电气角的一周期null 360null的电气角相null差，可以根据null个相null差来判断编码器旋转的方向是null转nul
4、l是null转，null转时， A 相超前 B 相 90nullnull行相null输null，null转时， B 相超前 A 相 90nullnull行相null输nullnull如null图所示nullnull编码器每旋转一圈， Z 相null在一个固定的null置发一个脉null，所以可以作null复null相或nullnull相来使用null /#/ 编码器 Anull Bnull Z 相nullnull关系 TTL 编码器 A 相， B 相信null， Z 相信null ,U 相信null， V 相信null， W 相信null，分null有什么关系？ null于null个null题
5、的回答null们从以null几个方面说明null 编码器null有 A 相null B 相null Z 相信null的概念 null 所谓 U 相null V 相null W 相是指的电机的null电源的null相交流供电，null编码器没有任何关系 null “A 相null B 相null Z 相 ”null “U 相null V 相null W 相 ”是完全没有什么关系的null种概念，前者是编码器的通道输null信nullnullnull者是交流电机的null 相null回路供电null 而编码器的 A 相null B 相null Z 相信null中， Anull B null个通道的
6、信null一般是null交nullnull互差 90null脉null信nullnull而 Z 相是null脉null信nullnullnull细来说，就是 一般编码器输null信null除 Anull B null相null Anull B null通道的信null序列相null差null 90 度null外， 每转一圈null输null一个nullnull脉null Znull 当null轴以null时null方向旋转时，输null脉null A 通道信nullnull于 B 通道之前null当null轴逆时null旋转时， A 通道信nullnullnull于 B 通道之nullnull
7、从而由null判断null轴是null转null是null转null 另外，编码器每旋转一周发一个脉null，null之nullnullnull脉null或标识脉nullnullnull Z 相信nullnull，nullnull脉null用于null定nullnull置或标识null置null要准确测量nullnull脉null，null论旋转方向，nullnull脉null均被作nullnull个通道的高null组合输nullnull由于通道之间的相null差的null在，nullnull脉null仅null脉null长度的一半null 带 Unull Vnull W 相的编码器，应nul
8、l是伺服电机编码器 Anull B 相是null列脉null，或null弦波null或方波，null者的相null相差 90 度，因null既可以测量转null，null可以测量电机的旋转方向 Z 相是参考脉null， 每转一圈输null一个脉null，脉null宽度往往nullnull 1/4 周期，null作用是编码器自null校null用的，使得编码器在断电或丢失脉null的 时候也能null常使用null ABZ 是编码器的null置信null， UVW 是电机的磁极信null，一般用于nullnull电机null AB null于 TTL/HTL 编码器来说， AB 相根据编码器的细
9、分度nullnull，每圈有很多个，但 Z 相每圈null有一个null UVW 磁极信null之间相null差是 120 度，随着编码器的角度转动而转动 ，null ABZ之间可以说没有直接关系null /#/ 编码器 A+A-B+B-Z+Z-怎么用分null代表什么意思？谢谢 null种编码器的输null方式null长线驱动null line drivernull，null中 A+A-B+B-Z+Z-null输null的信null线，增量编码器给nullnull相方波，它们的相null差 90null电气nullnull，通常nullnull A 通道和 B 通道nullnull中一个通道
10、给nullnull转null有关的信息，nullnullnull时，通过null个通道信nullnull行null序null比，得到旋转方向的信息nullnull有一个特殊信nullnullnull Z 或null通道，null通道给null编码轴的nullnullnullnull， null信null是一个方波null A 通道方波的中心线重合null A+,A-null互补信null， B+,B-null互补信null ,Z+,Z-null互补信nullnull长线驱动线路用于电气nullnull扰或编码器null接收系null之间是长距离的工作null境null数据的发null和接收在n
11、ull个互补的通道中null行null所以，null扰null到抑nullnullnull扰是由电缆或相邻设备引起的nullnullnull种null扰null做 “null模null扰 ”，因null他们的产生原于一个公null点null系null接地点nullnull外，长线驱动发null和接收信null是以 “差动方式 ”null行的null或者说，它的工作原理是在互补通道间的电压差null传达null因null可以有效地抑nullnull它的null模null扰null null种传null方式在采用 5 伏电压时可认nullnull RS422 兼容，而null供电电源可达 24 伏
12、特null 使用线性驱动编码器时，需要和线性的null数模块相null接，null动nullnullnullnull PGnullnull，在nullnullnullnull直接有相null应的接口 提null者评null 谢谢，null在null们公null用的是 ABB-ASM1 的null频器，有null门的null动nullnullnull，谢谢啊， A,B 相是null数相，它们null数时脉null是一样多的，null是相null相差 90，用 B相超前或是滞null A 相 90来判断nullnull转 . Z 相是null圈相，编码器 每旋转 360，发一个脉null ，一般用
13、在 nullnullnull置nullnull中 /#/ nullnull天遇到null样一个null题 null用的是日本null洋的编码器 西门子的 PLCnull可是null知道null什么厂家null厂的时候 null用了编码器null的一个 A 相 B 相和 Z 相之间全都剪掉了 但是 null在确在编码器的小轴null用接null开关 null了个信null给 PLC /#/ null nullnull无null伺服电机 100W null细资料null 特性 杰美康无null伺服电机是一种nullnull本无null伺服电机，null配套 MCAC506nullMCAC706nu
14、ll MCAC808 伺服驱动时，可让用户以接nullnullnull系null的null格享null到交直流伺服的性能null JSF 系列null产品额定转null 3000rpm,nullnull可达 1rpm，null有null行噪音小null电机发热null的优点null电机编码器null 1000 线null 4000 脉null /转null ,可实null高null度null高精度nullnull噪音nullnull发热nullnullnull本效果null JSFM 系列电机null采用法null盘，null 57 nullnull电机安装尺null兼容 , 57JSF 系列
15、采用圆型端盖，null用于特殊用途null /#/ 编码器选型nullnull了解的五个参数 脉null数null每转输null脉null数 P / Rnullnull信null输null形式null信null路数null信null输null形式nullnull电源电压null 5 12V nullnull电压， 12 24 null高电压nullnull轴径null mmnullnull外型尺nullnull mmnullnull null例null用户要求null购 100 脉nullnullnull路信null长线驱动器输nullnull电压 5Vnull轴径 6mmnull外形尺nul
16、l 38mm 的，nullnull们编码器的型nullnull *) /#/ null电编码器安装null使用 机 null 方 面 实心轴类 1null编码器轴null用户端输null轴之间采用null性软null接，以避免因用户轴的串动null跳动而nullnull编码器轴系和码盘的损坏null 2null安装时null注意允许的轴负载null 3null应保证编码器轴null用户输null轴的nullnull轴度null 0.20mm，null轴线的偏角null 1.5null 4null安装时null禁敲null和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘null 空心轴类 1null要避免null
17、编码器null性null接，应采用nullnull簧null 2null安装时编码器应轻轻null入被套轴，null禁用锤敲null，以免损坏轴系和码盘null 3null长期使用时，null检查nullnull簧相null编码器是否null动null因定编码器的螺null是否null动null 电 气 方 面 1null接地线应尽量粗，一般应大于 3null 2null编码器的输null线彼nullnull要搭接，以免损坏输null电路null 3null编码器的信null线null要接到直流电源null或交流电流null，以免损坏输null电路null 4nullnull编码器相null的
18、电机等设备，应接地良好，null要有静电null 5null配线时应采用屏蔽电缆null 6null开机前，应仔细检查，产品说明书null编码器型null是否相符，接线是否null确null 7null长距离传输时，应考虑信null衰减因素，选用输null阻nullnull，nullnull扰能力null的输null方式null 8null避免在null电磁波null境中使用null /#/ nullnull型编码器null每个null置null化都产生一个固定的代码nullnullnull型旋转编码器null有断电nullnullnull能，null断电null当前null置被nullnul
19、l来，无需在复电工作时重新nullnull参考null 增量型编码器null通过轴的旋转产生一系列的脉null信nullnullnull动null度由一定时间内所产生的脉null信nullnull定null脉null信null输null可nullnull数器或 PLC 的输入模块相null，起到测量的目的null /#/ 一nullnull电编码器简null null电编码器是一种集nullnull机null电null一体的数null检测装置，它是一种通过null电转换，将输至轴null的机nullnull几何null移量转换null脉null或数null量的传感器，它 null要用于null
20、度或null置null角度null的检测 nullnull有精度高null响应快nullnullnull扰能力nullnull性能稳定可靠等显著的优点null按结构形式可分null直线式编码器和旋转式编码器null种类型null 旋转编码器null要由null栅nullnull源null检读器null信null转换电路null机null传动等部分组nullnullnull栅面null刻有节距相等的辐射状透null缝隙，相邻null个透null缝隙之间代表一个增量周期null分null用null个null栅面感nullnull由于 null个null栅面null有 90的相null差 ，因nul
21、l将null输null输入数nullnull减null算器，就能以分度值来表示角度null它们的节距从null电编码器的输null信null种类来划分，可分null增量式和nullnull值式null大类null 旋转增量式编码器转动时输null脉null，通过null数设备来知道nullnull置，当编码器null动或停电时，依靠null数设备的内部nullnull来nullnullnull置nullnull样，当停电null，编码器null能有任何的移动null当来电工作时，编码器输null脉null过程中，也null能有null扰而丢失脉null，null然，null数设备nullnul
22、l的null点就会偏移，而null null种偏移的量是无从知道的 ，null有错误的生产结果nullnullnull才能知道null nullnull编码器null码盘null有许多道刻线，每道刻线依次以 2 线null 4 线null 8 线null 16 线 编排，null样在编码器的每一个null置，通过读null每道刻线的通null暗，获得一组从 2 的null次方到 2 的 n-1 次方的唯一的 2 nullnull编码 (格null码 )，null就nullnullnullnullnull编码器nullnull样的编码器是由码盘的机nullnull置null定的，它nullnul
23、l停电nullnull扰的影响nullnullnull编码器由机nullnull置null定的每个null置的唯一性，它无需nullnull，无需null参考点，而nullnull用一直null数，什么时候需要知道null置，什么时候就去读null它的null置nullnull样，编码器的nullnull扰特性null数据的可靠性大大提高了null由于 nullnull编码器在定null方面明显地优于增量式编码器 ，已经越来越多地应用于工业nullnull定null中null 编码器信null输null有并行输nullnull串行输nullnull总线型输nullnullnullnull一体型
24、输null等输null形式null串行输null是时间null数据按照null定，有nullnull输nullnull空间null，所有null数的数据都在一组电缆null (nullnull )发nullnullnull种null定nullnull “通null协null ”，nullnull接的物理形式有 RS232null RS422(TTL)null RS485 等null串行输nullnull接线少，传输距离null，可靠性就大大提高了，但传输null度比并行输null慢nullnull于nullnull编码器，信null并行输null是时间null数据null时发nullnull空
25、间null，每个null数的数据各null用一根线缆nullnull于null数null高的nullnull编码器，一般就直接以null形式输null数码，可直接null入 PLC 或nullnull机的 Inull O 接口nullnull种方式输nullnull时，null接简单null但是，null于null数较多的nullnull编码器，有许多芯电缆，由null带来工程难度和null多null便null降null了可靠性null因null，在nullnull编码器多null数输null一般null采用并行输null型，而是选用串行输null或总线型输nullnull nullnulln
26、ull电编码器的分类 按测量方式的分类null 旋转编码器 直尺编码器 按编码方式的分类null nullnull式编码器 增量式编码器 混合式编码器 nullnullnull电编码器的应用 null十几null来，null电编码器发展null一种null熟的多规格null高性能的系列工业化产品，在数null机床null机器人nullnull达nullnull电经纬仪null地面指挥仪null高精度nullnull调null系nullnull伺服系null等null多领域中得到了广泛的应用null 旋转编码器是用来测量转null的装置，null电式旋转编码器通过null电转换，可将输null轴
27、的角null移null角null度等机null量转换null相应的电脉null以数null量输nullnull REPnullnull它分null单路输null和null路输nullnull种nullnull术参数null要有每转脉null数null几十个到几千个都有null，和供电电压等null单路输null是指旋转编码器的输null是一组脉null，而 null路输null的旋转编码器输nullnull组 A/B 相null差 90 度的脉null，通过nullnull组脉nullnull仅可以测量转null，null可以判断旋转的方向 null 编码器如以信null原理来分可分null
28、增量脉null编码器 :SPC nullnull脉null编码器 :APC null者一般都应用于null度nullnull或null置nullnull系null的检测元null . 信null输null : 信null输null有null弦波null电流或电压null ,方波null TTLnull HTLnull ,集电极开路null PNPnull NPNnull ,null拉式多种形式，null中 TTL null长线差分驱动nullnullnull A,A-;B,B-;Z,Z-null ,HTL 也nullnull拉式nullnull挽式输null，编码器的信null接收设备接口应n
29、ull编码器null应null 信nullnull接 编码器的脉null信null一般null接null数器null PLCnullnull算机， PLC 和null算机null接的模块有nullnull模块null高null模块之分，开关频率有null有高null 如单相联接，用于单方向null数，单方向测nullnull A.B null相联接，用于nullnull向null数null判断nullnull向和测nullnull Anull Bnull Z null相联接，用于带参考null修null的null置测量 null Anull A-， Bnull B-， Znull Z-null
30、接，由于带有nullnull负信null的null接，电流null于电缆贡献的电磁场null 0，衰减最小， nullnull扰最佳 ，可传输较null的距离null null于 TTL 的带有nullnull负信null输null的编码器，信null传输距离可达 150 米null 旋转编码器由精密器null构null，故当null到较大的nullnull时，可能会损坏内部null能，使用null应充分注意null 注意的nullnull是null null 1null安装 安装时null要给轴施null直接的nullnullnull 编码器轴null机器的null接，应使用柔性null接器
31、null在轴null装null接器时，null要硬压入nullnull使使用null接器，因安装null良，也有可能给轴nullnull比允许负荷null大的负荷，或nullnull拨芯null象，因null，要特null注意null 轴null寿命null使用条null有关，null轴null荷重的影响特null大null如轴null负荷比规定荷重小，可大大延长轴null寿命null null要将旋转编码器null行拆解，null样做将有损防油和防滴性能null防滴型产品null宜长期浸在水null油中表面有水null油时应擦拭null净null null 2null振动 null在旋转编
32、码器null的振动，往往会nullnull误脉null发生的原因null因null，应null设置场所null安装场所null以注意null每转发生的脉null数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易null到振动的影响null在nullnull旋转或停null时，null在轴或本体null的振动使旋转槽圆盘null动，可能会发生误脉nullnull null 3null关于配线null接 误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意null null 配线应在电源 OFF 状态nullnull行，电源接通时，若输null线接触电源，null有时会损坏输null回路null null 若配线
33、错误，null有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等null 3 若和高压线null动力线并行配线，null有时会null到感应nullnull误动作null损坏，所以要分离开另行配线null null 延长电线时，应在 10m 以nullnull并null由于电线的分布容量，波形的null升nullnull降时间会较长，有null题时，采用施密特回路等null波形null行整形null null null了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线null向集null电路输入时，特null需要注意null 6 电线延长时，因null体电阻null线间电容的影响，波形的null升nul
34、lnull降时间null长，容易产生信null间的null扰null串音null，因null应用电阻小null线间电容null的电线nullnullnull线null屏蔽线nullnull null于 HTL 的带有nullnull负信null输null的编码器，信null传输距离可达 300 米 /#/ 产品分类null null1null nullnull型nullnull输null信nullnullnull算机能直接识null的nullnull码，BCD 码或格null码null null2null 增量型nullnull输null信nullnullnull续的方波脉null，null公
35、null增量型编码器又分null以null几种null A. null轴型nullnull特点null可null作 303600 P / 卡 的脉null，规格齐全，null合多种场合null基本型 null有 存止Cnull存止Lnull存止CAnull等系列 B. 中空型nullnull特点null可null作 303600 P / 卡 的脉null主采用null簧nullnull接，安装方便主null合 于 DC和 AC 马达null基本型null 存字Cnull存字A 等系列null C. 手动型nullnull特点null可null作 25100 P / 卡 的脉null，手感均匀n
36、ull灵活，体null更小，使用寿命 更长null基本型null有 存止M 等系列null 刷3)信null输null说明 B 表示AnullB null信null输null，信null相差 先0 度null BZ 表示 AnullB null信null输null，信null相差 先0 度强原点信null输nullnull null4null 信null输null形式说明 E 表示电压输nullnull4.5步13.2步nullnull C 表示集电极开放输null，有 NPN 型集电极开放输nullnull4.5步13.2步nullnullNPN 型高电压集电极开放 输nullnull10.
37、8步26.4步nullnull C2-PNP 型高电压集电极开放输nullnull10.8步26.4nullnull F 表示null拉null互补，null挽null输nullnull10.8步26.4步nullnull L 表示长线驱动输nullnull4.75步5.25步nullnull 正-表示长线驱动输nullnull10.8步26.4步nullnull /#/ 一null按码盘的刻孔方式nullnull分nullnull增量型和nullnull值型 1null增量型null就是每转过单null的角度就发null一个脉null信nullnull也有发null余弦信null，然null
38、nullnullnull行细分斩波null频率更高的脉nullnull，通常null AnullBnullZ相输null，AnullB 相null相互延null 1/4 周期的脉null输null，根据延null关系可以区nullnullnull转，而null通过null AnullB 的null升和null降沿可以null行 2 或4 倍频nullZ 相null单圈脉null，null每圈发null一个脉nullnull 2nullnullnull值型null就是null应一圈每个基准的角度发null一个唯一nullnull角度null应 2 nullnull的数值，通过外部null圈器nu
39、ll可以null行多个null置的null录和测量nullN=单圈null置数弹最大nullnull圈数null按nullnullnull的类型nullnull分null一般nullnullnull码和葛null码，葛null码的好处是临null的数值null更时各null的状态null有一个null发生null化，null他null保持nullnullnullnullnull按信null的输null类型分nullnull电压输nullnull集电极开路输nullnullnull拉互补输null和长线驱动输nullnull 以工作原理分有增量式nullnullnull式.nullnull式nu
40、ll有单圈刷360度以内工作)和多圈之分. 以电气输null物理形式分增量值输null有null弦波刷电压或电流)输null集电极开路输null刷NPN或PNP)差分驱动输null刷或正正L)null挽式 输null刷或字正L)null拉电压输null nullnull值输null有并行5步或24步输null主串行输null刷止止存或B存止止或EnD兰t等)主 null场总线输null刷P卡OF存B此止-DP主C兰n主D年vi干年N年t主存nt年r共us主null他卡止485等)主nullnull4-20m A输null式等. 以输null数学格式分主 增量式有A主Bnull相刷相差先0度相n
41、ull角)和Z相刷0null); nullnull式有格null码主格null余码主纯nullnullnull码主BCD码主注意 主如果是并行输null主nullnull是用格null码或格null余码. 以应用情况分主有旋转编码器null角度编码器刷高精度角度 360 度以内测量)主直线编码器刷null栅尺)之分. 如以编码器机null安装形式分主 有轴型刷夹紧法null主nullnull法null主伺服安装型)主轴套型刷半空主全空主大口径型)主微型主金属外壳重载型等. 以编码器物理工作原理分主有null电式主磁电 式主触点电null式. null有一本null电编码器选型参数null绍nu
42、ll增量式到nullnull式主nullnull单圈到nullnull多圈的样本null绍主需要的朋null可以将地址 年m兰i须 给null主免费寄null.刷其年m板须年住松n须in年.s具.干n) 自然nullnullnull码null格null码的比较null 1null自然nullnullnull码和nullnullnull数一一null应，简单易行，它是权重码，每一null都有确定的大小，从最高null到最nullnull依次null 2 的N 次幂排列，可以直接null行大小比较和算术null算null自然nullnullnull码可以直接由数/模转换器转换null模拟信null
43、，但在某些情况，例如从十nullnull的 3 转换null4 时nullnullnull码的每一null都要null，使数null电路产生很大的尖峰电流脉nullnull 2null格null码null没有null一缺点，它在相邻电null间转换时，null有一null生null化，格null码null是权重码，每一null码没有确定的大小，null能直接null行比较大小和算术null算，也null能直接转换null模拟信null，要经过一次码null换，nullnull自然nullnullnull码null但null于电路由于临null数值之间的转换而产生的尖峰电流脉null有很好的抑null作用，尤null利用在nullnull值编码器nullnull特点突null，另外电null的楼层检测一般也多null格null码检测，一方面减小每个null的检测开关的nullnull电流，另外可以减少检测开关的检测次数从而null大使用寿命null /#/
