1、单元5 数控车削编程指令及应用,广西机电职业技术学院,单元5 数控车削编程指令应用,一、数控车床加工的特点二、数控车削加工常用指令及应用三、数控车削编程加工综合实例,一、数控车床加工的特点,（一）加工对象,（二）加工编程前的工艺处理及编程特点,（三）数控车床的基本操作仿真,一、数控车床加工的特点,（一）加工对象 数控车削适合加工表面形状复加工杂的回转体零件,并能加工带有横向加工的零件、带有特殊类型螺纹的零件，还可以以车带磨加工的淬硬工件加工。,1.工件坐标系的确定及原点的设置：数控车床程序原点通常设置在加工工件精切后的右端面上，或在精切后的夹紧定位面上。 2.数控车床编程时既可按绝对坐标（用X
2、、Z）编程，也可按相对坐标（用U、W）编程，还可采用混合坐标（X、W或U、Z）编程。,（二）加工编程前的工艺处理及编程特点,3.数控车床编程时,X方向的编程分为直径编程和半径编程。4.进退刀方式的确定：进刀时采用快速走刀接近工件切削起点，切削起点的确定以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。（三）数控车床的基本操作仿真,仿真视频,1、快速点定位G00指令格式： G00 X（U） Z（W）指令功能：指定刀架以机床系统参数设定的最快速度按点位控制方式从刀架当前点快速移动至目标点。 其中X、Z为绝对值编程时的目标位置值，U、W为增量值编程方式时在X、Z方向上的增量值。,G00运动轨迹,二、数
3、控车削加工常用指令及应用,2、直线插补G01指令格式： G01 X（U） Z（W） F指令功能：指令刀具或工件以给定的进给速度按直线插补方式，移动至指定的位置，刀具在进给过程中进行切削。其中：X、Z为目标点的坐标值，F为进给速度。,G01运动轨迹,3、圆弧插补指令（G02、G03）指令格式： G18 X（U） Z（W） F指令功能：G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。指令刀具或工件以给定的进给速度按顺时针（或逆时针）方向进行圆弧插补。, X、Z为圆弧的终点坐标值。 R为圆弧半径。小于180的圆弧半径R取正值，大于180的圆弧半径R取负值。整圆不能用圆弧半径R编程，只能用圆心坐标I、
4、K编程。I、K分别表示圆弧起点与圆心的距离在X、Z坐标方向上的分量。它们的方向是从圆弧起点指向圆心。当I、K的方向与坐标轴的方向相同时取正值，反之取负值。,注意：,G02/G03运动轨迹,4、暂停指令G04指令格式：G04 X指令功能：用于锪孔、车槽、车台阶轴清根等加工时，要求刀具在短时间内实现无进给光整加工。 其中，X后的数值为暂停时间，单位为秒。该指令为非模态指令。,5、螺纹车削指令G32指令格式：G32 X（U） Z（W）F,G32运动轨迹,指令功能：车削圆柱、圆锥螺纹。X、Z为绝对值编程时的终点位置值；U、W为增量值编程时在X、Z方向上的增量值；F为螺纹导程值。,G32车圆柱螺纹举例:
5、,O0001;N05 G50X80.0Z50.0;N10 M03S500;N15 T0101;N20 G00Z2.0M08;N21 X29.2;N22 G32Z-51.0F1.5;N23 G00X40.0;N24 Z2.0;N25 X28.6;N26 G32Z-51.0F1.5;,N27 G00X40.0;N28 Z2.0;N29 X28.2;N30 G32Z-51.0F1.5;N31 G00X40.0;N32 Z2.0;N33 X28.04;N34 G32Z-51.0F1.5;N35 G00X80.0M09;N40 Z50.0M05;N45 T0100;N50 M30;,切削圆柱螺纹,仿真视
6、频,6、螺纹车削循环指令 G92,螺纹车削循环指令把“切入螺纹切削退刀返回”四个动作作为一个循环，用一个程序段来指令。,G92切削螺纹运动轨迹,指令格式：G92 X（U）Z（W）R F 其中，X（U）、Z（W）为螺纹切削的终点值；R为螺纹切削起始点与切削终点的半径差；F为螺纹导程值。G92指令举例:,O0002;T0101;N05 G00X100.0Z50.0;N10 M03S500;N20 G00 X40.0Z2.0;N25 G92 X29.2Z-52.0F1.5;N30 X28.6;,N31 X28.2;N32 X28.04;N35 G00 X100.0Z50.0;N40 M05;N45
7、T0100;N50 M30;,切削圆柱螺纹,仿真视频,7、复合螺纹切削循环指令G76,可以完成一个螺纹段的全部加工任务，其进刀方法有利于改善刀具的切削条件。,G76切螺纹循环指令轨迹,指令格式：G76 P（m）（r）（a）Q（dmin） R（d） G76 X（U）Z（W） R（i）P（k）Q（d）F（L）其中：m最后精加工的重复次数； r螺纹倒角量； a刀尖的角度（螺纹牙的角度），可选择80、60、55、30、29、0等； m、r、a用同一地址P一次指定。 dmin最小切入量； d精加工余量； i 螺纹部分的半径差，i =0为切削直螺纹； k螺纹牙高（X轴方向的距离用半径值指令） d第一次切入
8、量（同G32）。 F为螺纹导程值,8、车削内外圆柱/圆锥简单循环指令 G90,指令格式：G90 X（U）Z（W） R F 其中，X、Z、U、W、R同G92，F指定进给速度。,G90循环指令运动轨迹,G90指令举例:,O0003;N10 T0101;N15 G00 X100.0 Z54.0;N20 M03 S1000 G99;N30 G00 X50.0 Z0 M08;N50 G90 X46.0 Z-25.9 R-10.0 F0.2;N60 X40.0 Z-26.0 R-10.0 F0.2;N80 G00 X100.0 Z54.0 M09;N85 T0100;N90 M30;,仿真视频,G90指令
9、举例,9、切削端面/圆锥简单循环G94指令格式：G94 X（U） Z（W） R F其中，X、Z、U、W、R同G92，F指定进给速度。,G94循环指令轨迹,10、纵切削粗车复合循环指令G71,指令格式： G71 U（d） R（e） G71 P（ns）Q（nf） U（u）W（w）F（f）指令说明 ： ns为精加工程序组的第一个程序段号；nf为精加工程序组的最后一个程序段号； d为粗加工每次切深（半径值编程）；e为退刀量； u为X轴方向精加工余量（直径值）； w为Z轴方向精加工余量。,G71循环指令动作轨迹,注意：,（1）在包含G00或G01序号为ns的程序段中指定A及A间的刀具路径，且在该段中不能
10、指定沿Z轴方向移动，刀具移动指令必须垂直于Z轴方向。（2）从A到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。（3） P（ns）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。,11、精加工循环指令G70,指令格式： G71 P（ns）Q（nf） 指令功能：用于G71、G72、G73粗加工循环指令后的精加工循环,注意,（1）精车过程中的F、S、T在程序段P（ns）到Q（nf）间指定。（2） P（ns）和Q（nf）间的程序段不能调用子程序。,G71、G70指令举例：,O0004;G50 S2500;G40 G96 G99 S60 M03 T0101;G00 X84.0 Z3.0;G71 U2.0 R1.
11、0;G71 P10 Q20 U0.2 W0.1 F0.4;N10 G00 X20.0;G01 G42 Z2.0 S100;Z-20.0;X40.0 W-20.0;G03 X60.0 W-10.0 R10.0;,复合循环指令举例,G01 W-20.0;X80.0;Z-90.0;N20 G40 X84.0;G00 X150.0 Z200.0;T0100;T0202;X84.0 Z3.0;G70 P10 Q20 F0.1;G28 U0 W0;T0000 M05;M30;,仿真视频,12、横切削粗车复合循环指令G72,指令格式： G72 W（d） R（e） G72 P（ns）Q（nf） U（u）W（w
12、）F（f）指令说明 ：适用于圆柱毛坯的端面方向粗车，其执行过程除了车削是平行于X轴进行外，其余与G71指令相同。d为Z轴方向切深。,G72复合循环指令轨迹,注意：,（1）在包含G00或G01序号为ns的程序段中指定A及A间的刀具路径，且在该段中不能指定沿X轴方向移动，刀具移动指令必须垂直于X轴方向。（2）从A到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。（3） P（ns）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。,G72、G70指令举例：,O0018;G50X160Z100;G40G96G99S60M03T0101;G00X156Z2;G72W2R1;G72P10Q20U0.4W0.1F0.4
13、;N10G41Z-45;G01X125;Z-30;G02X115Z-25R5;,G01X100;G03X90Z-20R5;G01Z-10;X60;Z0;X0;N20G40Z2.0;G70P10Q20F0.1S100;G00X160Z100T0000M05;M30;,仿真视频,G72、G70指令举例,13、轮廓切削复合循环指令G73,G73与G71、G72指令功能相同，但其刀具路径按工件精加工轮廓进行，适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的毛坯粗加工，如铸、锻毛坯零件的粗车。,G73复合循环指令轨迹,指令格式: G73 U（i） W（k）RG73 P（ns）Q（nf） U（u）W（w）F（f）
14、i表示沿X轴的退出距离和方向；k表示沿Z轴的退出距离和方向；R指定粗加工次数。,G73、G70指令举例：,O0020;T0202G00 X100. Z100. ;G40 G96 G99 M03;M03 S60;G00 X60.0 Z5.0;G73 U3.0 W0.1 R3.0;G73 P7 Q15 U0.5 W0.1 F0.3;N7 G42 G00 X0 Z3.0;G01 U10.0 Z-2.0;Z-20.0;G02 U10.0 W-5.0 R5.0;,G01 Z-35.0;G03 U14.0 W-7.0 R7.0;G01 Z-52.0;X44.0 Z-62.0;N15 G40 U10.0;N
15、16 G00 X100.0 Z100.0;T0200;T0303;X60.0 Z5.0;G70 P7 Q15 F0.1 S100;G00 X100. Z100.;T0300;M05;M30;,复合循环指令举例,仿真视频,14、深孔钻削复合循环指令G74,指令动作轨迹如图，在循环中可处理断屑。如省略X（U） P（i）和R（d）,结果只在Z轴操作，用于钻孔。,G74复合循环指令动作轨迹,指令格式: G74 R（e）G74 X（U） Z（W） P（i）Q（k） R（d）F（f）,其中：e:退刀量，该参数为摸态值；X：为B点的X坐标值；U：从A点B的增量；Z：C点的坐标值；W：从A点至C点的增量；i轴
16、方向间断切削长度（无正负）；k:轴方向间断切削长度（无正负）d:切削至终点的退刀量。d的符号为正，但如果X（U）及P（i）省略，可以指定为希望符号来实现给定的退刀方向。,G74指令举例：用G74在工件上钻8mm，深100mm的孔 O0019；G49G97G99S600M03T0202； T02 为8mm钻头G00X0Z5.0；G74R0.3； G74Z-100.0Q8000F0.1G00Z150.0M05；T0200； M03；,钻孔循环举例,15、外圆、内圆切槽循环指令G75,指令动作轨迹如图，可进行沟槽和切断加工。 指令格式: G75 R（e）G75 X（U） Z（W） P（i）Q（k）
17、R（d）F（f） 各参数含义与G74相同。,G75复合循环指令动作轨迹,G75指令举例：,O0025;G40 G97 G99 S600 M03;T0101;G00X25.0Z3.0;G71U2.0R0.1;G71P10Q20W0.1F0.4;N10G01G42X8.0Z0S200;G03X18.0Z-5.0R5.0;G01Z-26.0;,X20.0;Z-36.0;X30.0;N20G40G00Z200.0T0404 ;G00 X25 Z-23.0;G75 R0.1;G75 X15.0Z-26.0 P2000 Q2000 F0.1;G00 X80.0 Z60.0 M05;M30;,G75指令举例
18、,仿真视频,16、调用子程序 在零件加工过程中，某一加工内容重复出现时，将该重复的加工内容编为子程序，通过调用子程序来完成加工，可使程序大为简化。指令格式：M98 P ；子程序调用 M99；子程序返回 其中：P可指定8位数字，前四位数是子程序调用次数，后四位数字表示子程序号。,调用子程序举例,O0033; （主程序）G40 G97 G99 M03 S700 T0101;G00 X30.0 Z78.0;M98 P101234;（调用名为O1234的子程序10次）G00 X80.0 Z150.0;G28 U0 W0 T0000 M05;M30;,O1234; 子程序G00 U-3.0;G01 W-
19、5.0 F0.2;G03 U16.0 W-4.0 R10.0;G03 U-0.222 W-42.147 R35.0;G02 U0.222 W-15.853 R13.0;G01 W-11.0;U20.0;W78.0;U-36.0;M99;,仿真视频,三、数控车削编程加工实例,综合实例一,综合实例二,例一：编写如图所示零件的精加工程序,毛坯为4570mm棒料,材料为45钢。,基本指令编程举例,程序O0001;G50 X100. Z100.;G40 G96 G99 S100 M03 T0101;G41 G00 X24. Z1.;G01 X28. Z-1. F0.1;Z-20.;X32.;,X42.
20、W-15.;G02 Z-54. R12.5;G01 Z-60.;X47.;G40 G00 X100. Z100.;T0000 M05;M30;,仿真视频,例题二：加工下图所示零件，工件材料为45号钢，毛坯尺寸为52的棒料，粗糙度Ra为1.6m。编写零件的加工程序。 设定如图所示的工件坐标系。其工艺路线为：粗车外圆精车外圆切槽车螺纹车凹圆。 选用YT15的外圆车刀T01、螺纹和切凹圆刀T03，选用高速钢切槽刀T02，刀宽4mm。,复合循环加工零件举例,Z-120.0;X53.0;N20 G40 X55.0;G96 S100;G70 P10 Q20 F0.1;G00 X150.0 Z200.0;T
21、0202 S30;G00 X40.0 Z-30.0;G75 R2.0;G75 X30.0 P2000 F0.1;G00 X150.0 Z200.0;,程序O0033;G40 G97 G99 S500 M03 T0101;G00 X53.0 Z5.0 M08;G71 U2.0 R1.0;G71 P10 Q20 U0.4 W0.1 F0.4;N10 G00 G41 X32.0;G01 Z0;X33.9 C-2.0;Z-30.0;X38.0;X50.0 W-25.0;,T0303;G00 X36.0 Z5.0 G97 S300;G76 P020260 Q100 R0.1;G76 X31.4 Z-28.5 P1300 Q500 F0.2;G00 X54.0;Z-75.0 G96 S80;G73 U5.0 W0.0 R0.003;G73 P60 Q80 U0.3 W0 F0.2;N60 G41 G00 X50.0 Z-75.0;G02 X50.0 Z-105.0 R35.0;,N80 G00 G40 X55.0;G70 P60 Q80 F0.1;G28 U0 W0 T0100 M09;M05;M30;,仿真视频,
