1、在深入的了解电机的控制之前，可以看看电机控制的逆变器的结构，有更直接和深入的认识。以普锐斯为起点吧，原理图是这样子的：混合动力变 速驱动桥：混合动力变速驱动桥由发电机 M G 1、驱动电机 M G 2 组成。变频器：由增压转换器、逆变整流器、直流转换器、空调变频器组成。 BOOST： 将 H V 蓄电池 DC201.6V 电压增压到 DC500V（反之从 DC500V 降压到DC201.6V）。 INVERTER：将 DC500V 转换成 AC500V ，给电动机 M G 2 供电。反之将 AC500V 转换成DC500V，经降压后，给 HV 蓄电池充电。 DC- DC：将 H V 蓄电池 D
2、C201.6V 降为 DC12V，为车身电器供电，同时为备用蓄电池充电。 AC_INVERTER：将 H V 蓄电池 DC201.6V 转换成 AC201.6V 交流电为空调系统中电动变频压缩机供电。 我们的重点还是在逆变器的解构，看下面的几张图就很清晰了：我们继续来深入分析上面这个结构普锐斯的结构大概已经清楚了内部连接电机控制板在嘴上，下面是超级电容直 接与 IGBT 模块连接，中间夹着一个功率板。看看混合动力的 CAMRY（我一直以为它是买菜车）的结构下面看一下 HITACHI 的 INVERTER结构都类似，采用的电容并不 同，我估计是功率较小的 INVERTERHONDA 的逆变器的部分结构
