1、第2章 温度传感器,2.1 温度测量概述2.2 热电偶传感器2.3 金属热电阻传感器2.4 集成温度传感器2.5 半导体热敏电阻2.6 负温度系数热敏电阻2.7 温度传感器应用实例2.8 实训,2.1 温度测量概述,2.1 温度测量概述温度是表征物体冷热程度的物理量。 温度不能直接测量，而是借助于某种物体的某种物理参数随温度冷热不同而明显变化的特性进行间接测量。温度的表示（或测量）须有温度标准，即温标。理论上的热力学温标，是当前世界通用的国际温标。热力学温标确定的温度数值为热力学温度（符号为T），单位为开尔文（符号为K）。,热力学温度是国际上公认的最基本温度。我国目前实行的为国际摄氏温度（符号
2、为t）。两种温标的换算公式为：t()=T（K）-273.15K 进行间接温度测量使用的温度传感器，通常是由感温元件部分和温度显示部分组成，如图2-1所示。,图2-1 温度传感器组成框图,2.2 热电偶传感器,2.2 热电偶传感器热电偶在温度的测量中应用十分广泛。它构造简单，使用方便，测温范围宽，并且有较高的精确度和稳定性。 2.2.1 热电偶测温原理 1.热电效应如图2-2所示，两种不同材料的导体组成一个闭合回路时，若两接点温度不同，则在该回路中会产生电动势。这种现象称为热电效应，该电动势称为热电势。,图2-2 热电效应,2.两种导体的接触电势假设两种金属A、B的自由电子密度分别为nA和nB,
3、且nAnB。当两种金属相接时，将产生自由电子的扩散现象。达到动态平衡时，在A、B之间形成稳定的电位差，即接触电势eAB，如图2-3所示。,图2-3 两种导体的接触电势,3.单一导体的温差电势对于单一导体，如果两端温度分别为T、TO，且TTO，如图2-4所示。,图2-4 单一导体温差电势,导体中的自由电子，在高温端具有较大的动能，因而向低温端扩散，在导体两端产生了电势，这个电势称为单一导体的温差电势。势电偶回路中产生的总热电势，由图2-5可知： EAB(T,TO)=eAB(T)+eB(T,TO)-eAB(TO)-eA(T,TO) 或 EAB(t,tO)=eAB(t)+eB(t,tO)-eAB(t
4、O)-eA(t,tO) 式中： EAB(T,TO): 热电偶回路中的总电动势； eAB(T): 热端接触电势； eB(T,TO): B导体温差电势； eAB(TO): 冷端接触电势； eA(T,TO): A导体温差电势。,图2-5 接触电势示意图,在总电势中，温差电势比接触电势小很多，可忽略不计，则热电偶的热电势可表示为：EAB(T,TO)=eAB(T)-eAB(TO) 对于已选定的热电偶，当参考端温度TO恒定时，EAB(TO)=c为常数，则总的热电动势就只与温度T成单值函数关系，即：EAB(T,TO)=eAB(T)- c =f(T) 实际应用中，热电势与温度之间的关系是通过热电偶分度表来确定
5、。分度表是在参考端温度为00C时，通过实验建立起来的热电势与工作端温度之间的数值对应关系。,.热电偶的基本定律 (1)中间导体定律在热电偶回路中接入第三种导体，只要该导体两端温度相等，则热电偶产生的总热电势不变。如图2-6所示，可得回路总的热电势EABC(T,TO)=eAB(T)-eAB(TO)=EAB(T,TO)根据这个定律，我们可采取任何方式焊接导线，将热电势通过导线接至测量仪表进行测量，且不影响测量精度。,图2-6 中间导体定律示意图,(2)中间温度定律在热电偶测量回路中，测量端温度为T，自由端温度为TO，中间温度为O，如图2-7所示。则T，TO热电势等于T，TO与TO，TO热电势的代数
6、和。即 EAB(T,TO)=EAB(T,TO)+EAB(TO,TO)运用该定律可使测量距离加长，也可用于消除热电偶自由端温度变化影响。,图2-7 中间温度定律示意图,(3)参考电极定律（也称组成定律）如图2-8所示。已知热电极A、B与参考电极C组成的热电偶在结点温度为(T，T0)时的热电动势分别为EAC(T，T0)、EBC(T，T0)，则相同温度下，由A、B两种热电极配对后的热电动势EAB(T，T0)可按下面公式计算：EAB(T，T0)=EAC(T，T0)-EBC(T，T0) 参考电极定律大大简化了热电偶选配电极的工作。,图2-8 参考电极定律示意图,例2.1 当T为100，T0为0时，鉻合金
7、铂热电偶的E（100，0）=+3.13mV，铝合金铂热电偶E（100，0）为-1.02mV，求鉻合金铝合金组成热电偶的热电势E（100，0）。 解：设鉻合金为A，铝合金为B，铂为C。 即 EAC（100，0）=+3.13mVEBC（100，0）=-1.02mV 则 EAB(100,0)=+4.15mV,2.2.2 热电偶的结构形式及热电偶材料 1.普通型热电偶普通型热电偶一般由热电极、绝缘套管、保护管和接线盒组成。普通型热电偶按其安装时的连接形式可分为固定螺纹连接、固定法兰连接、活动法兰连接、无固定装置等多种形式。如图2-9所示：,1-热电极;2-绝缘瓷管;3-保护管;4-接线座;5-接线柱;
8、6-接线盒图2-9 直形无固定装置普通工业用热电偶,2.铠装热电偶（缆式热电偶）铠装热电偶也称缆式热电偶，是将热电偶丝与电熔氧化镁绝缘物溶铸在一起，外表再套不锈钢管等构成。这种热电偶耐高压、反应时间短、坚固耐用。如图2-10所示：,1-热电极;2-绝缘材料;3-金属套管;4-接线盒;5-固定装置图2-10 铠装热电偶,3.薄膜热电偶用真空镀膜技术或真空溅射等方法，将热电偶材料沉积在绝缘片表面而构成的热电偶称为薄膜热电偶。如图2-11所示：,图2-11 薄膜热电偶,4.热电偶组成材料及分度表为了准确可靠地进行温度测量，必须对热电偶组成材料严格选择。目前工业上常用的四种标准化热电偶材料为:铂铑30
9、铂铑6、铂铑10铂、镍铬镍硅镍铬铜镍（我国通常称为镍铬康铜）。组成热电偶的两种材料写在前面的为正极，后面的为负极。热电偶的热电动势与温度之关系表，称之为分度表。,2.2.3 热电偶测温及参考端温度补偿 1.热电偶测温基本电路如图2-12所示， 图（a）表示了测量某点温度连接示意图。 图（b）表示两个热电偶并联测量两点平均温度。图（c）为两热电偶正向串联测两点温度之和。 图（d）为两热电偶反向串联测量两点温差。热电偶串、并联测温时，应注意两点：第一，必须应用同一分度号的热电偶；第二，两热电偶的参考端温度应相等。,图2-12 常用的热电偶测温电路示意图,2.热电偶参考端的补偿热电偶分度表给出的热电
10、势值的条件是参考端温度为0。如果用热电偶测温时自由端温度不为0，必然产生测量误差。应对热电偶自由端（参考端）温度进行补偿。例如：用K型（镍铬-镍硅）热电偶测炉温时，参考端温度t0=30，由分度表可查得 E(30,0)=1.203mv，若测炉温时测得E(t,30)=28.344mv，则可计算得 E(t,0)=E(t,30+E(30,0)=29.547mv由29.547mv再查分度表得t=710，是炉温。,2.3 金属热电阻传感器,2.3 金属热电阻传感器金属热电阻传感器一般称作热电阻传感器，是利用金属导体的电阻值随温度的变化而变化的原理进行测温的。金属热电阻的主要材料是铂和铜。热电阻广泛用来测量
11、-220+850范围内的温度，少数情况下，低温可测量至1K（-272），高温可测量至1000。,最基本的热电阻传感器由热电阻、连接导线及显示仪表组成，如图2-14所示。,图2-14 金属热电阻传感器测量示意图,2.3.1 热电阻的温度特性热电阻的温度特性，是指热电阻Rt随温度变化而变化的特性。 1.铂热电阻的电阻温度特性铂电阻的特点是测温精度高，稳定性好，所以在温度传感器中得到了广泛应用。铂电阻的应用范围为-200+850。铂电阻的电阻温度特性方程，在-2000的温度范围内为：Rt=RO1+At+Bt2+Ct3(t-100)在0+850的温度范围内为：Rt=RO(1+At+Bt2),2.铜热电
12、阻的电阻温度特性由于铂是贵金属，在测量精度要求不高，温度范围在-50+150时普遍采用铜电阻。铜电阻与温度间的关系为Rt=R0(1+1t+2t2+3t3) 由于2、3比1小得多，所以可以简化为RtR0(1+1t) 2.3.2 热电阻传感器的结构热电阻传感器由电阻体、绝缘管、保护套管、引线和接线盒等组成，如图2-15所示。,图2-15 热电阻结构,2.4 集成温度传感器,2.4 集成温度传感器集成温度传感器具有体积小、线性好、反应灵敏等优点，所以应用十分广泛。集成温度传感器是把感温元件（常为PN结）与有关的电子线路集成在很小的硅片上封装而成。由于PN结不能耐高温，所以集成温度传感器通常测量150
13、以下的温度。集成温度传感器按输出量不同可分为：电流型、电压型和频率型三大类。,2.4.1 集成温度传感器基本工作原理图2-16为集成温度传感器原理示意图。其中V1、V2为差分对管，由恒流源提供的I1、I2分别为V1、V2的集电极电流，则Ube为：,只要I1/I2为一恒定值，则Ube与温度T为单值线性函数关系。这就是集成温度传感器的基本工作原理。,图2-16 集成温度传感器基本原理图,2.4.2 电压输出型集成温度传感器图2-17所示电路为电压输出型温度传感器。 V1、V2为差分对管，调节电阻R1，可使I1=I2，当对管V1、V2的值大于等于1时，电路输出电压UO为：,由此可得:,R1、R2不变
14、则U0与T成线性关系。若R1=940，R2=30K，=37，则电路输出温度系数为 10mV/K。,图2-17 电压输出型原理电路图,2.4.3 电流输出型集成温度传感器如图2-18所示:对管V1、V2作为恒流源负载，V3、V4作为感温元件，V3、V4发射结面积之比为，此时电流源总电流IT为：,当R、为恒定量时,IT与T成线性关系。若R=358，=8，则电路输出温度系数为1A/K。,图2-18 电流输出型原理电路图,2.5 半导体热敏电阻,2.5 半导体热敏电阻半导体热敏电阻简称热敏电阻，是一种新型的半导体测温元件。热敏电阻是利用某些金属氧化物或单晶锗、硅等材料，按特定工艺制成的感温元件。热敏电
15、阻可分为三种类型，即：正温度系数（PTC）热敏电阻负温度系数（NTC）热敏电阻在某一特定温度下电阻值会发生突变的临界温度电阻器（CTR）。,2.5.1 热敏电阻的（Rtt）特性,1-突变型NTC；2-负指数型NTC；3-线性型PTC；4-突变型PTC图2-19 各种热敏电阻的特性曲线,结论： （1）热敏电阻的温度系数值远大于金属热电阻，所以灵敏度很高。 （2）同温度情况下，热敏电阻阻值远大于金属热电阻。所以连接导线电阻的影响极小，适用于远距离测量。 （3）热敏电阻Rtt曲线非线性十分严重，所以其测量温度范围远小于金属热电阻。,2.5.2 热敏电阻温度测量非线性修正由于热敏电阻Rtt曲线非线性严
16、重，为保证一定范围内温度测量的精度要求，应进行非线性修正。 （1）线性化网络利用包含有热敏电阻的电阻网络（常称线性化网络）来代替单个的热敏电阻，使网络电阻RT与温度成单值线性关系。其一般形式如图2-20所示。,图2-20 线性化网络,（2）利用电阻测量装置中其它部件的特性进行综合修正。图2-21是一个温度-频率转换电路，虽然电容C的充电特性是非线性特性，但适当地选取线路中的电阻r和R，可以在一定的温度范围内，得到近于线性的温度-频率转换特性。,图2-21 温度-频率转换器原理图,（3）计算修正法在带有微处理机（或微计算机）的测量系统中，当已知热敏电阻器的实际特性和要求的理想特性时，可采用线性插
17、值法将特性分段，并把各分段点的值存放在计算机的存贮器内。计算机将根据热敏电阻器的实际输出值进行校正计算后，给出要求的输出值。,2.6 负温度系数热敏电阻,2.6 负温度系数热敏电阻 2.6.1 负温度系数热敏电阻性能负温度系数(NTC)热敏电阻是一种氧化物的复合烧结体，其电阻值随温度的增加而减小 。 其特点是：,（1）电阻温度系数大，约为金属热电阻的10倍。 （2）结构简单、体积小，可测点温。 （3）电阻率高，热惯性小，适用于动态测量。 （4）易于维护和进行远距离控制。 （5）制造简单、使用寿命长。 （6）互换性差，非线性严重。,图2-22 负温度系数(NTC)热敏电阻结构,2.6.2 负温度
18、系数热敏电阻温度方程 热敏电阻值 RT和R0与温度TT和T0的关系为：,2.6.3 负温度系数热敏电阻主要特性 （1）标称阻值厂家通常将热敏电阻25时的零功率电阻值作为R0 ，称为额定电阻值或标称阻值，记作R25 ，85时的电阻值R85作为RT 。标称阻值常在热敏电阻上标出。R85也由厂家给出。,（2）B值将热敏电阻25时的零功率电阻值R0和85时的零功率电阻值RT ，以及25和85的绝对温度T0298K和TT358K代入负温度系数热敏电阻温度方程，可得:,B值称为热敏电阻常数，是表征负温度系数热敏电阻热灵敏度的量。B值越大，负温度系数热敏电阻的热灵敏度越高。,（3）电阻温度系数热敏电阻在其自
19、身温度变化1时，电阻值的相对变化量称为热敏电阻的电阻温度系数。,可知： 热敏电阻的温度系数为负值。 温度减小，电阻温度系数增大。在低温时，负温度系数热敏电阻的温度系数比金属热电阻丝高得多，故常用于低温测量（100300）。,（4）额定功率额定功率是指负温度系数热敏电阻在环境温度为25，相对湿度为4580。大气压为0.871.07bar的条件下，长期连续负荷所允许的耗散功率。 （5）耗散系数耗散系数是负温度系数热敏电阻流过电流消耗的热功率（W）与自身温升值（TT0）之比，单位为W1。,（6）热时间常数负温度系数热敏电阻在零功率条件下放入环境温度中，不可能立即变为与环境温度同温度。热敏电阻本身的温
20、度在放入环境温度之前的初始值和达到与环境温度同温度的最终值之间改变63.2%所需的时间叫做：热时间常数，用表示。,2.7 温度传感器应用实例,2.7 温度传感器应用实例 2.7.1 双金属温度传感器的应用 1.双金属温度传感器室温测量的应用双金属温度传感器结构简单，价格便宜，刻度清晰，使用方便，耐振动。常用于驾驶室、船舱，粮仓等室内温度测量。图2-23为盘旋形双金属温度计。,图2-23 盘旋形双金属温度计,2.双金属温度传感器在电冰箱中的应用电冰箱压缩机温度保护继电器内部的感温元件是一片碟形的双金属片，如图2-24所示。在双金属片上固定着两个动触头。在碟形双金属片的下面还安放着一根电热丝。该电
21、热丝与这两个常闭触点串联连接。,压缩机电机中的电流过大时，这一大电流流过电热丝后，使它很快发热，放出的热量使碟形双金属片温度迅速升高到它的动作温度，碟形双金属片翻转，带动常闭触点断开，切断压缩机电机的电源，保护全封闭式压缩机不至于损环。,图2-24 碟形双金属温度传感器工作过程,2.7.2 热敏电阻温度传感器的应用 1.热敏电阻在汽车水箱温度测量中的应用图2-25所示为汽车水箱水温监测电路。其中Rt为负温度系数热敏电阻。2.热敏电阻在空调器控制电路中的应用春兰牌KFR-20GW型冷热双向空调中热敏电阻的应用，如图2-26所示。,图2-25 汽车水箱测温电路,图2-26 热敏电阻在空调控制电路中
22、的应用,2.7.3 晶体管温度传感器的应用 1.热敏二极管温度传感器应用举例半导体二极管正向电压与温度的关系如图2-27所示。可将温度转换成电压，完成温度传感器的功能。,图2-27 二极管正向电压温度特性曲线,图2-28是采用硅二极管温度传感器的测量电路，其输出端电压值随温度而变化。温度每变化1，输出电压变化量为0.1V。,2-28 二极管温度传感器的温度监测电路,2.晶体三极管温度传感器应用举例NPN型热敏晶体管在IC恒定时，基极发射极间电压Ube随温度变化曲线如图2-29所示。,图2-29 硅晶体管UBE与温度之间的关系,图2-30 晶体管温度传感器的温度测量电路,图2-30为晶体管温度传
23、感器的一种温度测量电路，温度变化1，输出电压变化0.1V。,2.7.4 集成温度传感器应用举例 1.AD590集成温度传感器应用电路,图2-31 简单测温电路,集成温度传感器用于热电偶参考端的补偿电路如图2-32所示，AD590应与热电偶参考端处于同一温度下。,图2-32 热电偶参考端补偿电路,2.LM334集成温度传感器应用电路LM334是三端电流输出型温度传感器，其输出电流对于环境温度为线性变化。LM334工作电压范围较宽，为0.840V，但工作电压高时，自身发热大，因此建议低电压使用。采用LM334的温度-频率转换电路如图2-33所示。接在LM334的电阻R9为基准电阻，所以必须选用温度
24、系数小的电阻。 图中R9为137，25时，输出电流为494A。,图2-33 LM334的应用电路,2.7.5 家用空调专用温度传感器家用空调专用温度传感器产品型号为KC和KH系列。目前，较先进的室内空调器大都采用由传感器检测并用微机进行控制的模式，其组成如图2-34所示。空调器的控制系统中，在室内部分，安装有热敏电阻和气体传感器；在室外部分安装热敏电阻。,操作开关,热敏电阻,气体传感器,遥控器,单 片 机 系 统,内部风扇,双向阀,加热器,收 发 信 机,热敏 电阻,旁路阀,四向阀,双向阀,外部风扇,压缩机,室内部分,室外部分,图2-34 室内空调机控制系统,2.7.6 冰箱、冰柜专用温度传感
25、器冰箱、冰柜专用温度传感器型号有KC系列。冰箱、冰柜热敏电阻式温控电路如图2-35所示。 A1组成开机检知电路，由A2组成关机检知电路。 周而复始地工作，达到控制电冰箱内温度的目的。,图2-35 冰箱热敏电阻温控电路,2.7.8 汽车发动机控制系统专用温度传感器汽车发动机控制系统专用温度传感器有KC系列。为了提高发动机的燃烧效率，必须使用温度传感器，以分别连续地高精度地测定进气温度和用于优化排气净化效率的排气温度。KC系列汽车发动机控制系统专用温度传感器：精度高、抗震性强、耐温防潮性强、热冲击下具有高稳定性和可靠性等特点。,2.8 实训,2.8 实训 电冰箱温度超标指示器电路如图2-36所示。装调该电路,过程如下: (1) 准备电路板和元器件,认识元器件； (2) 电路装配调试； (3) 电路各点电压测量； (4) 实验过程和结果记录； (5) 调电位器RP于不同值，进行电路参数和实验结果分析。,图2-36 电冰箱温度超标指示器电路,
