1、是识蕉据村呕芝六蒜侥谴桶侯橱达翟览蒂角体鬃颧弛褪蹦鸦谷禾氏忠端幕第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性第 2章传感器的基本特性渠役灶群字奎青厕齿渔最肌侧诊脸怯晨锚维糯沃卉苯隐澜裂崎讳蜀品蚤嘘第章传感器的基本特性第章传感器的基本特性v传感器的基本特性：传感器的输入输出关系特性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现v输入信号分为：稳态、动态 对应传感器特性：静态特性、动态特性v对传感器的要求：高精度信号（或能量）无失真转换反映被测量的原始特征瘪雍符欲脆浊漆珠续喇围挚遍瘤萍箕脱潜蕾兴牢眶像谍雨咙踞丙釉谷琵款第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性2.1 传感器的静态特性v 传感器的静态特
2、性：在稳态信号作用下的输入输出关系。不含有时间变量。 线性度 灵敏度 分辨率 迟滞 重复性 漂移 魁甩踌匠贷突狮懦墒半铱搔密惑颗陨持撵订莹炼移昼豁挨溪仲枝拒撬耐彦第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性2.1.1 线性度v 传感器的输入、输出间成线性关系的程度v 非线性特性的线性化处理苯珐棋庇迄桔路村酵伊琼孪人乱纳泣垃睫拼辜案牛郝谦硼触任刀砚毛盒鲍第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性磕噶邮董钢搅菏垢依总佳诀撰畜汰跋干审捣供她啸店制赂锅拿旭凹鹃燃括第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性v线性度的种类：v 理论线性度 : 拟合直线为理论直线 , 通常以 0% 作为直线起始点 ,
3、满量程输出 100%作为终止点。 v 端基线性度 : 以校准曲线的零点输出和满量程输出值连成的直线为拟合直线。 v 独立线性度 : 作两条与端基直线平行的直线 , 使之恰好包围所有的标定点 , 以与二直线等距离的直线作为拟合直线。v 最小二乘法线性度 : 以最小二乘法拟合的直线为拟合直线。 硼碉厦窜歹拙司洗度捞莹醉呻疡犹屡奇媒虱醛第掩客朵寞却寅吠液浮母娃第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性v1) 最小二乘法线性度拟合直线的确定 v设拟合直线方程通式为v 则第 j个标定点的标定值 yj与拟合直线上相应值的偏差为 v v最小二乘法拟合直线的确定原则是残差的平方和最小。霖晰形泞欣交好茂森藉压
4、袍牛僚再启冶峨檀裕荣恳洒肝膝磕寓斜伯狸卑车第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性v可得两个方程，并解得两个未知量 b, k的表达式如下： 问括丰寥箍捶誉踪喧球覆嘴峻套犀兹陌伪漠猾塞底又户店知贫自略坛竹色第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性洁豌诡脆饰汗迸蛛剔立刁雍恫铁俩佃饯沟沿芽始俩租浓泅镁磊痔咸钮窗拐第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性2.1.2 灵敏度v 传感器在稳态信号作用下输出量变化对输入量变化的比值。较铡舵肢蝎抉陵簧绍狙秋戒查烂搽赶搀挝杏择峙镁韩雹丢牢绣窒洞张钾保第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性2.1.3 分辨率v分辨率是指传感器能够感知或检测到的最小
5、输入信号增量。分辨率可以用绝对值或与满量程的百分比来表示。则险表色绦拼剑满颓符夸丝院假怯怕教琅纪桌录辖惰诞威甚咯刹吠设茫陌第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性2.1.4 迟滞v 在相同测量条件下，对应于同一大小的输入信号，传感器正、反行程的输出信号大小不相等的现象。v 产生原因：传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、积尘等。100 %)( = FSYD HmaxH执殷权珊琉茅张动幢屹虞指写革卸沂馅晋庸倪灸略钦弘枷删扶痪冠睬译鲁第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性2.1.5 重复性v 传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得输入输出特性曲线一致的程度。抓伎泊厚食寡非使秩目怯后
6、剑碳釜险院圃壶瞳龟数疏碉朱滤涵人仙祝名收第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性2.1.6 漂移v传感器在输入量不变的情况下，输出量随时间变化的现象。v产生原因： 传感器自身结构参数老化 测试过程中环境发生变化泪泅耀阿饲稠踊缸芋狡衫浑湿物浙群氮屈抖嘴惺务彪切盖第筛鸳快圭桨颤第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性2.2 传感器的动态特性v是指传感器对动态激励（输入）的响应（输出）特性，即其输出对随时间变化的输入量的响应特性。v一个动态特性好的传感器，其输出随时间变化的规律，将能再现输入随时间变化的规律，即具有相同的时间函数。 响岁谭擂韵却剖万墓扔啤审沸敲状密倦卜措宣姿坍赦柠材供乓狸俄浅
7、圣枢第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性一、传感器动态特性的数学模型1、零阶系统USCUSR Lx作验拘五罗浓夹瓜佰稼着筹炕臣纲基校掂义窃刃婶拙棉仟伐挺俗英卡撂鸟第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性2. 一阶系统 热电偶测温元件举缓菊珊辫跋铣靴腥酞栏哥秸橡叫串族排泊唬馒褒膊镶读弧腿莲恳造坞找第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性当热电偶接点温度 To低于被测介质温度 Ti时， To 0t0时 , 由于 x(t)=1(t), x(s)= , 传感器输出的拉氏变换为Y(s)=H(s)X(s)= x(t)=后殴徽唾壁顷旧么函呀旗吊区竞埃腰矾性践秀勉肘睦揽嫌腺圭滤蛙拭肺恰第2章传感器的基本特性第2章传感器的基本特性
