M70M700 PLC编程_基础篇.ppt

1、M70/M700 PLC编程,基础篇,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,1,M70/M700 PLC编程,目录 1. 系统构成 2. PLC如何处理程序 3. PLC编程说明 4. GX Developer程序开发 5. PLC程序的传输操作 6. 联机操作,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,2,M70/M700 PLC编程-1. 系统构成,1.1 PLC开发系统的构成1.2 用户PLC开发步骤,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,3,返回目录,M70/M700 P

2、LC编程-1. 系统构成,1.1 PLC开发系统的构成,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,4,M70/M700 PLC编程-1. 系统构成,1.2 用户PLC开发步骤,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,5,M70/M700 PLC编程-2. PLC如何处理程序,2.1 PLC处理程序的级别和动作 2.2 PLC处理程序的方式 2.3 PLC处理程序的保存与运行方式,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,6,返回目录,M70/M700 PLC编程-2. PLC如何处理程

3、序,2.1 PLC处理程序的级别和动作,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,7,M70/M700 PLC编程-2. PLC如何处理程序,2.2 PLC处理程序的方式,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,8,单程序方式 a. 这种方式重视与以往机型之间的兼容性； b. 可以保存的顺控程序为1 个； c. 运行类型及其处理的起始位置通过预约标签进行指定：初始化处理（预约标签P4003）：接通电源时只启动1次高速处理 （预约标签P4001）：按标准插入周期启动主处理 （预约标签P4002）：除高速处理状态以外恒定启动

4、,多程序方式 a. 可以将多个顺控程序注册到CNC中并依次运行，顺控程序的最大注册数为20个； b. 在GX Developer 的设定画面中指定运行类型和运行顺序；设定实例 c. 1个程序只可以设定一种运行类型，运行类型有以下5种： “初始”（初始化处理） ：接通电源时只启动1 次 “扫描”（高速处理） ：按标准插入周期启动 “扫描”（主处理） ：除高速处理状态以外恒定启动 “待机”（3待机处理） ：从高速处理和主处理中调用 “低速” ：不使用该执行类型,单程序方式例,多程序方式例,M70/M700 PLC编程-2. PLC如何处理程序,GX Developer 中的设定画面实例：,COPY

5、RIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,9,如左侧设定画面所示，7 个顺序程序注册到CNC时，其运行顺序如下：,M70/M700 PLC编程-2. PLC如何处理程序,2.3 PLC处理程序的保存与运行方式,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,10,M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明,3.1 输入输出信号 3.2 装置说明 3.3 指令说明 3.4 PLC常数 3.5 位选择参数,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,11,返回目录,M70/M700 PLC编程-3.

6、 PLC编程说明,3.1 输入输出信号,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,12,(1)输入输出信号分类：,与机床的输入输出,与NC控制装置的输入输出,数字信号输入X,位类型X/Y,数据类型R,数字信号输出Y,模拟输入输出R,(2)对应程序级别的输入输出处理：,M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明,3.1 输入输出信号,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,13,(3)高速输入输出指定方法：,位选择参数 #6457,#6458,位选择参数 #6461,#6462,高速输入指定：,高速输出指定：,通过

7、位选择参数#6459,#6460 指定X100X1FF 通过位选择参数#6465,#6466 指定X200X2FF,通过位选择参数#6463,#6464 指定Y100Y1FF 通过位选择参数#6473,#6474 指定Y200Y2FF,M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明,3.2 装置说明,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,14,(1)装置列表：,1 ：10ms 计时器和100ms 计时器通过指令进行区分。 2 ：P装置包括局部和公共指针2种，上述点数表示其合计点数。,M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明,3.2 装置说明

8、,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,15,(2)常用装置说明：,内部继电器 M 和F，锁定继电器 L,特殊继电器 SM，特殊寄存器 SD,M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明,3.2 装置说明,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,16,(3)固定计时(数)器和可变计时(数)器的设定方法：,计时器,累计计时器,计数器,M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明,3.3 指令说明,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,17,(1)兼容指令与扩展指令：,

9、在M70/M700中，具有以下2 种PLC 指令模式：,PLC 指令模式的设定方法：,参数6452/bit10：使用兼容指令1：使用扩展指令,兼容PLC 指令模式,扩展PLC 指令模式,各模式指令规格：,兼容指令与扩展指令例：,扩展指令,M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明,3.4 PLC常数,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,18,PLC常数是可供PLC使用的参数，分为基本区域和扩展区域：, 扩展区域的个数可使用1326参数设定 ,基本区域为1800118150（对应R7500R7799）,扩展区域为1815118900（对应R830

10、0R9799），使用用户备份区,PLC 常数设定显示画面：,M70/M700 PLC编程-3. PLC编程说明,3.5 位选择参数,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,19,常用参数说明：,位选择参数列表：,M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发,4.1 新建工程 4.2 文件命名 4.3 参数设定 4.4 顺控程序的开发 4.5 PLC信息的开发 4.6 装置注释的创建,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,20,返回目录,M70/M700 PLC编程-4. GX Develope

11、r程序开发,4.1 新建工程,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,21,(1)工程结构：,工程是指顺控程序、装置注释、PLC 信息数据以及参数的集合。,工程结构说明：,工程结构：,M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发,4.1 新建工程,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,22,(2)操作步骤：,Step 1,Step 2,Step 2,注：Step 2 选择 QnACPU或CNC(M6/M7)都可,Step 3,Step 4,注：Step 3 必须选择 Q4A,M70/M700

12、PLC编程-4. GX Developer程序开发,4.2 文件命名,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,23,(1)PLC程序、参数、装置注释的文件命名规则：,文件命名规则（顺序程序、参数、装置注释）：,顺序程序、参数、装置注释一览：,M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发,4.2 文件命名,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,24,(2)信息数据的文件命名规则：,文件命名规则（信息数据）：,采用方式1 的信息文件名一览：,采用方式2 的信息文件名一览：,M70/M700 PLC

13、编程-4. GX Developer程序开发,4.3 参数设定,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,25,改为10K,改为 64,双击 PLC参数 进入参数设定界面,(1)装置点数的设定：,M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发,4.3 参数设定,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,26,(2)公共指针点数的设定：,M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发,4.4 顺控程序的开发,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公

14、司,27,双击 MAIN 在右侧编辑区编写梯形图程序,单程序方式顺控程序开发：,编辑区,M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发,4.5 PLC信息的开发,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,28,(1)新建PLC信息文件：,右键点击程序 选择新建,依次选择工程 -编辑数据 -新建,Step 1,Step 2,Step 3,Step 4,方式一：,方式二：,M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发,4.5 PLC信息的开发,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公

15、司,29,(2)信息数据的记述方法：,记述格式：,信息数据例：,信息数据容量：,M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发,4.5 PLC信息的开发,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,30,(3)信息数据输入和编辑：,信息数据显示：,M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发,4.5 PLC信息的开发,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,31,(3)信息数据输入和编辑：,梯形图与列表显示切换：,M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序

16、开发,4.5 PLC信息的开发,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,32,(3)信息数据输入和编辑：,行间声明的编辑（梯形图方式时）：,行间声明的编辑（列表方式时）：,双击欲编辑行 弹出梯形图编辑窗口,双击欲编辑行 弹出列表编辑窗口,M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发,4.6 装置注释的创建,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,33,(1)装置注释的写入和编辑：,双击COMMENT 进入装置注释编辑界面,Step1:：输入欲编辑注释的软元件名,Step2:：点击显示,Step3

17、:：编辑注释,装置注释编辑方式一：,M70/M700 PLC编程-4. GX Developer程序开发,4.6 装置注释的创建,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,34,(1)装置注释的写入和编辑：,装置注释编辑方式二：,Step1：右键点击欲编辑注释的软元件, 选择软元件使用列表,Step2:：点击执行,Step3:：编辑注释,M70/M700 PLC编程-5. PLC程序的传输操作,5.1 GX Developer传输设置 5.2 PLC程序读取和写入 5.3 在线监控PLC 5.4 在线修改PLC 5.5 CF卡传输PLC程序 5.6 将PLC

18、程序存入NC-ROM,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,35,返回目录,M70/M700 PLC编程-5. PLC程序的传输操作,5.1 GX Developer传输设置,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,36,依次选择在线 -传输设置 弹出传输设置窗口,双击,双击,以上设置完后点击通信测试,设置与NC参数#1926相同,TCP或UDP,QJ71E71或AJ71QE71,M70/M700 PLC编程-5. PLC程序的传输操作,5.2 PLC程序读取和写入,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（

19、中国）有限公司 华南分公司,37,依次选择在线 -PLC读取/写入 弹出PLC读取/写入窗口,Step1：全部勾选,Step2,顺控程序,PLC信息数据,装置注释,参数,M70/M700 PLC编程-5. PLC程序的传输操作,5.3 在线监控PLC,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,38,依次选择在线 -监视 -监视模式,M70/M700 PLC编程-5. PLC程序的传输操作,5.4 在线修改PLC,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,39,依次选择在线 -监视 -监视(写入模式),正在编辑的行,M70/

20、M700 PLC编程-5. PLC程序的传输操作,5.5 CF卡传输PLC程序,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,40,(1)将CF卡内的PLC程序读到NC：,Step1,Step2,Step4,Step3,Step5,Step6,Step7,Step8,Step9,M70/M700 PLC编程-5. PLC程序的传输操作,5.6 将PLC程序存入NC-ROM,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,41,Step1,Step2,Step3,Step4,M70/M700 PLC编程-6. 联机操作,6.1 联机操

21、作功能的启动 6.2 联机监视PLC程序 6.3 联机修改PLC程序 6.4 联机界面显示设置,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,42,返回目录,M70/M700 PLC编程-6. 联机操作,6.1 联机操作功能的启动,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,43,(1)启动方法：,当#6451的bit0=1时， 选择NC 的 F0 键，即可启动联机操作功能。,(2)启动时的操作模式：,启动时的操作模式由位选择参数#6451 的位1 决定。,(3)启动前输入密码：,很多PLC联机操作功能需要输入系统默认密码后才能

22、进行操作（灰色的操作键需要输入密码后才有效），请在以下界面输入默认密码“MPARA”后再启动联机。,M70/M700 PLC编程-6. 联机操作,6.2 联机监视PLC程序,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,44,Step1： 启动监视,Step2： 查找欲监视软元件,Step3： 输入软元件名 -按INPUT,M70/M700 PLC编程-6. 联机操作,6.3 联机修改PLC程序,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,45,Step1： 启动编辑,Step2,Step3： 选择元件并输入软元件名,Step4： 转换程序,Step5,M70/M700 PLC编程-6. 联机操作,6.4 联机界面显示设置,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,46,Step1： 启动设置,Step2： 选择设置类型,Step3： 确定设置,Step3： 确定设置,谢谢！,COPYRIGHT：2014.6,三菱电机自动化（中国）有限公司 华南分公司,47,