1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量的关系,按右手法则确定 的正负变化,一. 角位置与角位移,质点作圆周运动的角速度为,描述质点转动快慢和方向的物理量,角位置（运动学方程),当, 为质点圆周运动的角位移,二. 角速度,三. 角加速度,角加速度 角速度对时间的一阶导数,角加速度的方向与,四. 角量与线量的关系,的方向相同,1. 位移与角位移的矢量关系式,2. 速度与角速度的矢量关系式,大小,方向,(由右手法则确定),(标量式),3. 加速度与角加速度的矢量关系式,第一项为切向加速度,第二项为法向加速度,(2) 设t 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则,(2) 当 =? 时，质点的加速度与半径成45o角？,(1) 当t =2s 时，质点运动的an 和,一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为,(1) 运动学方程得,求,解,例,以及a的大小,一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2 m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即 =kt 2 ，k 为待定常数.已知质点在2 s 末的线速度为 32 m/s,t =0.5 s 时质点的线速度和加速度,解,例,求,当t =0.5 s 时,由题意得,
