1、TDCS9200系统介绍,培训讲师:杨文瑶,TDCS9200 System Introduction,1998年,浙江浙大中自集成控制股份有限公司成立,2005年,浙江正泰中自控制工程有限公司成立,2008年,产业重组、自动化产业均转移到浙江正泰中自控制工程有限公司,浙江正泰中自控制工程有限公司是工业自动化领域的领先供应商。公司致力于过程自动化、装备自动化、电力自动化和新能源信息化等前沿技术的研究与应用开发。公司自成立以来,已先后为国内外石油石化、精细化工、生物制药、环保水处理、建材、造纸、冶金、电力、纺织、新能源等行业近三千家用户提供了各种高品质的自动化产品与服务。正泰中自拥有一流的研发、生
2、产、工程、服务、管理人才队伍,通过不断的技术积累,引进国际最新技术,进行产学研创新合作,正泰中自积聚了产品研发、工程设计、服务实施等方面深度服务于行业用户的能力,立志成为“控制工程的经典专家”。公司在创造经济效益的同时,努力为广大客户的生产效率提升、节能降耗、环境保护及传统产业转型升级提供安全可靠、实用高效、放心满意的服务。,DCS集散控制系统、FCS现场总线控制系统、工业控制应用软件平台、智能仪表等产品的研发、生产和销售,提供满足石油石化、精细化工、生物制药、环保水处理、热电、建材、造纸等行业自动控制需求的自动化解决方案。,工业装备自动化领域产品研发、市场营销及工程服务业务。主要产品:纺机设
3、备控制器、开关磁阻电机及驱动控制器、数据管理站、智能仪器仪表设备等,应用于纺织机械、数控机床、包装机械、工程机械、金属热处理等行业。,致力于太阳能发电、风力发电领域的信息化研究,提供光伏发电监控系统、太阳能电池生产控制系统、风力发电控制系统及风电机组在线状态监测系统等,依托集团强大电气后盾,提供电厂自动化控制系统、光伏电站监控系统、智能电器监控软件等电力自动化解决方案,已广泛应用于太阳能电站、风力发电、智能电网等领域。,浙江正泰中自控制工程有限公司,上海绿控自动化技术有限公司,四川中自万控自动化系统工程有限公司,哈尔滨绿控自动化控制技术开发有限公司,济南绿控自动化工程有限公司,西安绿控自动化设
4、备有限公司,安徽安尼石油化工自动化工程有限公司,太原绿控自动化工程有限公司,北京办事处,新疆办事处,浙江中自庆安新能源技术有限公司 浙江中自机电控制技术有限公司,深圳市绿控自动化系统工程有限公司,维修、疑问,28993266,28993283,自动化产品的研发生产,ChiticCTS700,TDCS9200,Chitic工业控制应用软件,PCC800,ChiticDMS500,ChiticDMS501,ChiticDMS502,ChiticVPR202系列热量积算仪,ChiticVPR202系列流量积算仪,ChiticVPR202系列智能仪表,ChiticVPR130系列无纸记录仪,自动化系统
5、集成成套,DCS、PLC、监控软件、仪器仪表、调节阀、变频器、高低压电气、变配电设备的选型、设计、集成、调试、安装指导、开车联运等全过程技术服务。,自动化工程技术服务,DCS组态设计、PLC编程调试、电仪自动化运行维护、仪表选型设计、电气设备成套等。服务行业:石油石化、生物制药、冶金、环保、电力、造纸、化工、水处理等。,机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。,PA:Process Automation FA:Factory Automation BA:Building Automaiton LA:Laboratory Automaito
6、n OA:Office Automation,DCS:Distributed Control System PLC:Programmable Logic System FCS:Fieldbus Control System,Distributed Control System 分散控制系统/分布式控制系统 集散控制系统DCS由过程控制级和过程监控级组成,综合计算机,通信、显示和控制等4C技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。,Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制系统,PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的,二十世纪七十年代
7、的PLC只有开关量逻辑控制,首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。,高可靠性:冗余设计、独立处理器、隔离技术、电磁兼容 系统开放:开放接口 功能强大:庞大算法块群、构件结构 集中监视 分散控制 扩展性强 软件灵活:符合Windows界面风格 维护简便:规范化、自诊断、通用输入,操作站,控制站,工程师站,网络,管理网络MNet是TDCS9200集散控制系统的最高一级网络,采用以太网,实现工厂级的信息传递和管理,是实现全厂综合管理的信息通道。MNet 网络使用以太网,符合IEEE802.3标准,其
8、通讯速率为10M/100M/1000Mbps;传输介质为5类非屏蔽双绞线或光纤。其功能如下:可从运行有数据服务软件的操作站(或专用服务器)上获取系统过程参数和系统运行信息,同时向下传送上层管理计算机的调度指令和生产指导信息;企业内多组装置或生产过程的管理数据通讯;大型工业过程各子系统间的协调控制与调度管理;工厂级的综合管理、调度、统计和决策等;,系统网SNet是连接SunyTDCS9200工程师站、操作员站、现场控制站和通讯组件的实时工业网络。它是传送过程控制实时信息的通道,通过挂接在其上的数据通讯组件可以与其他厂商的控制系统或智能仪表相连,也可通过运行有数据服务软件的操作站或专用服务器把过程
9、控制信息向上层的信息管理网传送。 双冗余网络 最大节点96点 通讯速率10M/100M 传输介质:五类非屏蔽双绞线/光纤,操作站,工程师站,GPS,大屏幕显示,控制站,通讯组件,第三方设备,控制网络CNet是控制站内部使用的冗余实时网络,实现控制站内部的各个智能I/O模板和控制模板之间的互联和信息传递。控制网采用双绞线或光纤为通讯介质,最大通讯速率1Mbps,控制网络超过34米,使用光纤进行连接。 其作用如下:I/O模板向控制站模板传递实时采集数据及自诊断信息; I/O模板主控制器向各I/O模块发送配置信息、系统运算结果及操作指令,32块I/O模板,主要特点如下:多主工作方式:通信方式灵活,无
10、需地址等节点信息;采用非破坏性总线仲裁技术:网络节点信息分成不同的优先级,高优先级的数据最多可在134us内得到传输; CAN现场总线:节点在错误严重情况下具有自动关闭输出功能,使总线上其他节点的操作不受影响。,SNet组成节点 冗余控制模板 I/O处理系统 实现数据采样、数据运算、 控制输出 标准机笼+标准机柜,接收系统组态信息和工程下装文件; 数据的采集、运算、控制和报警; 无扰动切换; 上传实时生产数据和自诊断信息; 接收操作指令或过程优化参数;,冗余控制模板,无扰动切换; 系统电源冗余配置; 运算与处理分散至各I/O模块; 现场总线取代并行总线; 模块采用智能调理与信号隔离配电技术;
11、软件及硬件均可监视模板状态; 支持带电插拔;,控制站硬件包括:公共部件、功能模板、调理模块、控制站附件。,机笼,系统电源组件,散热组件,转接端子板/ 转接端子盒,16-32路万能调理模板,32路集成型开关量输入输出混合模板,控制模板,远程光纤通讯模板,用于安装控制模板、I/O模板,并为各模板提供工作电流、通讯接口和现场I/O信号的转接功能。,CPU,实时数据 存储器,SNet驱动,CNet驱动,控制模板负责协调处理控制站内部所有功能模板的数据交流和控制运算。,军工级CPU,8M存储区; 双冗余的通讯驱动; 实时数据库掉电不丢失; 控制模板间自动进行实时数据交换和模板状态诊断; 丰富的面板指示灯
12、; 最多可连接32块I/O模板; 采用E2PROM存储器; 带电热插拔,32路DIO通道自由配置; 支持冗余控制网CNet; 支持带电插拔; 现场信号与系统间采用光电隔离,隔离电压1500V; 通道与通道之间隔离; 独立的24V电源; 模板自身过流保护功能; DO通道输出现场干接点容许通过电流5A;,ST9271万能调理模板采用通用输入、智能调理、灵巧总线技术;支持配置16块智能I/O模块,所有模块全隔离、全隔离配电,实现通道与通道之间、通道与模板之间的全隔离,支持冗余控制网Cnet。,采样信号类型: 电压:020mV、0100mV、05V、15V; 电流:010mA、420mA; 热电阻:P
13、t100、Cu50; 热电偶:B、E、J、K、S、T;,通用模拟量输入,不需硬件调整; 模板基于SmartBus灵巧总线技术; 信号调理模块实现现场信号类型切换、程控放大、非线性补偿、温度补偿、量程转换、故障诊断等功能;模块标识、通道标定及配置数据储存在模块内部,方便扩展及升级; 通道全隔离、全隔离配电; 支持冗余控制网CNet;,32路SOE事件顺序记录模板实现同时32路DI信号输入,进行事件发生时间的顺序记录。SOE事件顺序记录模板ST9233将记录的各输入的实时变化放入模板缓冲区,并发送至控制模板ST9161保存记录,各先后事件相互独立,互不干扰。分辨率为1ms(毫秒),每个控制站事件记录容量为10240个。,ST9142:本地模板/主通讯模板 ST9143:远程模板/从通讯模板,