1、第 1 页 共 4 页桂 林 理 工 大 学 成 人 高 等 教 育 考 试 （ 查 ） 试 卷（2009-2010 下学期） 课程名称：自动控制原理 命题教师：蓝国添 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 总分（评分）一、填空题（本大题共 10 小题，每小题 2 分）1、自动控制系统有两种最基本的形式，即 和 。2、控制系统进行正常工作必须满足的基本要求有 、 和 。3、自动控制系统主要有 、 、 和 组成。4、在零初始条件下，线性定常系统输出变量的拉氏变换象函数与输入变量的拉氏变换象函数之比称为 。5、控制系统的稳态性能一般只指其 ，常用稳态误差 来描述。6、 指当系统开环传递函数
2、某个参数由零变换到无穷大时，其对应闭环极点在 s 平面上移动的轨迹。7、 描述了系统在稳态下响应不同频率在正弦输入信号衰减或放大的特性。8、 描述了系统在稳态下响应不同频率在正弦输入信号在相位上产生滞后或超前的特性。9、系统的开环对数幅频特性的低频段表征着系统的 性能，中频段表征着系统的 性能，高频段表征着系统的 性能。10、比例环节的传递函数为 G(s)=_,惯性环节的传递函数为 G(s)=_。二、简单题(共 4 题，每题 5 分) 。1、如图 2-1 写出闭环传递函数 。(snG(S)H(S)N C图 2-12、控制系统要能正常工作，必须满足那几个要求？3、写出惯性环节的传递函及其频率特性
3、函数。4、副值裕度的定义和计算方法系（院、站） 本（专）科 专业 班级 学号 姓名答题留空不够时，可写到纸的背面 注意保持装订完整，试卷拆开作废密封线A 卷B 卷闭卷第 2 页 共 4 页三、计算题（共 3 题，每题 20 分） 。 1、 如图 3-1，为使系统稳定，试确定放大倍数 K 的取值范围。 )125.0)(1.(sskN(s) C(s)图 3-12、 某控制系统的特征方程为： ，试判断系统的稳016201823456 sss定性。第 3 页 共 4 页3、 已知最小相位系统的开环对数副频特性曲线如图 3-2 所示，试求系统的开环传递函数。L-20dB-40dB-20dB-20dBW第 4 页 共 4 页
