1、在现代制造业领域中，PLC控制技术的使用已相当普遍，物联网带动PLC技术更广泛的应用。其中工业自动化控制领域应用最为广泛。学习PLC将是自动化设备操作者、维修者、设计者、管理者、销售者等等人员必不可少要掌握的技术。,1,学习情境4 传送带的PLC控制,任务1 YL-235A传送带的工件传送控制与调试,学习情境4,任务2 YL-235A变频器多段速控制与调试,任务3 工件材质分拣,链接m4-1-1动画,情境4 传送带的PLC控制 任务一 YL-235A传送带的工件传送控制与调试,刘婧瑶 编写 无锡机电高等职业技术学校,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,工件传送控制与调试,任务实施
2、,拓展训练,任务描述,任务分析,知识链接,知识目标：1.了解变频器的工作原理、作用和基本构成。 2.了解变频器的电器接线端功能和接线方式。 3.掌握松下VF0变频器面板按钮的操作方法。 4.掌握变频器常用参数的功能和设置方法。 5.能根据不同控制要求对变频器进行相关参数设置。,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,技能目标：1.根据本任务的控制要求进行电气线路连接。 2.根据控制要求进行程序编写和调试。 3.根据控制要求进行变频器参数设置。 4.根据控制要求进行工件传送控制程序编写与调试。,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,一、任务描述,传送带是由一个小型三相交流电
3、机拖动运行的，该电动机由一台松下VF0小型变频器来控制其转向、转速等运行参数。本任务要求根据项目描述中对传送带动作要求对变频器进行参数设定并编写控制程序使设备的工件推出及传送过程符合项目的要求。,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,m4-1-2动画 动画,二、任务分析,以手工代替物料搬运机械手在落料口上方放入物料，落料口传感器检测到物料后，传送带开始向前运行。传送带是由一个小型三相交流电动机拖动运行的，该电动机由一台松下VF0小型变频器来控制其转向、转速等运行参数。,要完成这个工作任务，首先就要学习变频器的 基本参数的含义和设定方法 。在完成任务的过 程中要注意功能的合理性，具有
4、充分的软件、 硬件保护功能。,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,1 VF0变频器主电路,图4-1-1 VF0变频器主电路接线图,三、知识链接：VF0变频器,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,三、知识链接：,图4-1-2 VF0控制电路接线图,2.VF0变频器的控制电路的接线,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,三、知识链接：,图4-1-3 VF0变频器操作面板,3操作面板,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,三、知识链接：,VF0变频器控制面板操作说明,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,4.使用注意： （1）避免使诸如
5、金属类的异物进入装置 （2）在每次接通输入电源之前，都要安装好盖板 （3）勿用湿手操作 （4）在变频器电源接通时，即使在变频器停止工作时，不得接触变频器的端子，否则可能由于电容未放完电而导致电击。,三、知识链接：,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,三、知识链接：,5部分参数功能说明 （1）P01 第一加速度时间（0.5秒）启动电动机转速由0.5Hz到最大设定输出转速的时间。（2）P02 第一减速时间（0.5秒）按下停止按钮，电动机转速由最大输出转速降到0.5Hz的时间。设定步骤：MODE 按3次 显示P01 按SET 调至0.5 再按SET确认修改 按MODE，使变频器进入准备
6、运行状态（同样的方法修改P02）,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,三、知识链接：,（3）P08 用于选择用操作板或用输入信号来对电动机进行控制,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,表4-1-4 P08参数含义,表4-1-4 P08参数含义,三、知识链接：,松下电工VF0系列变频器的手动控制,P08=0 P09=0,三、知识链接：,（1）启停操作（参数P08） P08=0,设定方法：按 MODE显示Fr再按MODE显示Dr再按MODE显示P01按直到显示P08按SET显示0用 改变P08的值按SET确定修改值按MODE显示000时设置完毕。 运行：按动“RUN”按
7、钮，电机启动运行；按下“STOP”按钮，电机停止运行；调节面板的旋钮，电机转速改变，从0-50。 (b)改变电机运行方向： 按二次 MODE进入方向“Dr”模式按SET显示“L-F”正转按显示“L-r”反转按SET确定修改值按MODE显示000时设置完毕。 按动“RUN”按钮，电机按设定的正转或反转；按下“STOP”按钮，电机停止运行。,链接变频器参数设置视频,三、知识链接：,松下电工VF0系列变频器的手动控制,P08=1 P09=0,三、知识链接：,（1）启停操作（参数P08） P08=1,按动按钮，再按“RUN”按钮，电机正转运行；按下 按钮，再按“RUN”按钮，电机反转运行；按“STOP
8、”键后，电机停止运行。,三、知识链接：,松下电工VF0系列变频器的手动控制,P08=3 P09=1,三、知识链接：,P08=3：(a)通过手动按钮来控制电机的正反转运行和启停操作。变频器的“3”号端子拨公共点，“5”号端子接按钮SW1。点动SW1按钮，电机正转运行；“6”号端子接按钮SW2，点动按钮SW2，电机反转运行。当按钮SW1或SW2断开时，电机停止运行。,三、知识链接：,(2)通过PLC控制电机的正反转运行操作。 变频器的“3”号端：接公共点，“5”号端子接“Y0”，6号端子接“Y1”，编写程序如图4-1-9所示：,（4）P09频率设定参数0：面板电位器设定频率参数1：利用MODE，在
9、FR模式下进行设定 （5）P11停止模式参数0：减速停止参数1：惯性停止（即停） （6）P32-P38 设定多速频率P32对应第二速，P33对应第三速，以此类推。 第一速由FR确定。,三、知识链接：,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,（4）P09频率设定参数0：面板电位器设定频率参数1：利用MODE，在FR模式下进行设定 （5）P11停止模式参数0：减速停止参数1：惯性停止（即停） （6）P32-P38 设定多速频率P32对应第二速，P33对应第三速，以此类推。 第一速由FR确定。,三、知识链接：,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,P01 0.5 P02 0.5
10、 P08 2 P09 1 P11 1 P32 第二速 FR 第一速,FR设定步骤：MODE 按1次 显示FR 按SET 调至第一速 再按SET确认修改 按MODE使变频器进入准备运行状态,P类参数设定步骤：MODE 按3次 显示P01 按SET 调整 再按SET确认修改 按MODE使变频器进入准备运行状态,三、知识链接：,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,1确定PLC输入/输出地址表,四、任务实施,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,2绘制PLC输入/输出接线图,四、任务实施,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,2绘制PLC输入/输出接线图,任务一：
11、YL-235A传送带的工件传送控制与调试,接PLC输出,2绘制PLC输入/输出接线图,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,接PLC输出,3编写梯形图控制程序,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,链接m4-1jineng动画,变频器控制程序,4打开PLC电源，下载并调试程序使其符合控制要求。（注意文件保存） 5做好程序内主要元件的标注，并记录程序 6根据任务完成情况，完成任务评价表和实习报告。 7根据各组任务评价表中所记录的问题进行讨论和分析，找出最优方案。,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,链接m4-1jineng动画,五、拓展训练,要求完成下列动作：设备启动后，传送带先以 45Hz反向运行4秒后停止。此时如果落料口有工 件，传送带以20Hz正转，运行到电感传感器下方时，被推入槽中。推出完成后，气缸活塞缩回，传送带以 50Hz正向运行5秒结束。如落料口还有工件则应在前一工件运行完毕后再运行下一个工件。按下停止按钮后，整个系统停止工作。,任务一：YL-235A传送带的工件传送控制与调试,链接m4-1 tuozhanlianxi动画,实验报告要求：,1、写出本任务的I/O地址。 2、画出本任务的PLC控制接线图。 3、写出本任务的梯形图程序。 4、写出本任务实施过程中出现的问题和采取的解决方法。,33,谢 谢！,
