1、科尔摩根 Servostar 600 系列伺服故障代码表2016 年 04 月 10 日Kollmorgen Servostar 601-620 系列伺服驱动器故障信息表：出错信息：任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的 LED 显示屏上显示。所有错误消息都会导致 BTB/RTO 触点打开，放大器的输出级关闭（电机失去全部转矩）。电机抱闸被激活。 代码 名称 说明ESAP 状态信息 状态信息，没错误，看第 88 页. . . 状态信息 更新启动配置- 状态信息 编程模式F01* 散热片温度 散热片温度太高，由制造商限制在 80 度F02* 过电压 直流总线过压，主要取决电源电压F03
2、* 跟踪错误 信息来源于位置控制器F04 反馈电缆 电缆断裂，短路，接地F05* 欠压 直流总线欠压，由制造商限制在 100VF06 电机温度 电机温度太高或者温度传感器误差，由制造商限制限定在145 度F07 内部电压 内部放大器供电超公差F08* 超速 电机位置偏离，速度太快F09 可擦存储器 自检错误F10 闪存 自检错误F11 制动（电机） 电缆断裂，短路，接地F12 电机相位 电机相位错位（电缆断或者类似故障）F13* 内部温度 内部温度太高F14 输出级 输出功率级错误F15 负载特性最大 负载超出允许量，（有可能是电机刚启动阻力大）F16* 驱动 BTB/RTO(驱动状态继电接点
3、)输入主电源 2 相或 3 相太弱F17 AD 转换器 模数转换错误，通常由极端的电磁干扰造成F18 制动（耗能再生） 制动能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。F19* 供电相位 主供给电源单相太弱，（可以关掉后更换为 2 相使用）F20 插槽错误 插槽错（在扩展卡的硬件错误）F21 处理错误 在扩展卡里的程序错误F22 地线短路 仅对 40 - 70 安倍的驱动器型号F23 总通讯关闭 严重的总通讯错误F24 警告 当错误时显示F25 换向错误 换向错误（有编码器时才会出现）F 26 限位开关 回位错误（机器撞到硬件限位开关）F27 分配错误 AS 是操作性的错误，
4、条件允许输入和使能输入设置在同一时间F28 外部跟踪 外部位置发生器创建的一步，就是溢出的最大量F29 插槽错误 取决于扩展卡，看在线帮助F30 应急超时 超时急停F31 宏 宏程序错误（主要程序错误）F 32 系统错误 系统程序不能正确反应有 * 号的解释： 这些错误信息可通过 ASCII 命令取消，除非执行复位。当这些错误显现时，复位按钮或 IO 功能复位被使用，消除错误的命令都会被执行警告信息： 已经发生、但不会引起放大器输出级关闭的故障（BTB/RTO 触点保持闭合），在前面板 LED 显示屏上以警告代码的形式显示。 代码 名称 说明ESAP 状态信息 状态信息，没错误，看第 88 页
5、. . . 状态信息 更新启动配置. 状态信息 编程模式n01 负载特性 负载接近临界值n02 制动功率 达到预设置的制动功率限n03 S故障 超过预设置的位置错误限n04 响应监控 响应监控（总线）处于激活n05 供电相位 主干线供电相位太弱n06 SW 限位开关 1 低于软件限位开关 1n07 SW 限位开关 超过软件限位开关n08 动作任务错误 执行了一个错误动作任务n09 没有参考点 在动作任务时（HOME 设置不对）没有参考点n10 PSTOP PSTOP 正极限限位开关激活n11 PSTOP NSTOP 负极限限位开关激活n12 载入电机默认值 针对编码器的：在编码器与驱动器里保存
6、的电机号码不同时，载入电机的默认值n13 插槽警告 IO 扩展板 24V 供电太弱n14 正余弦反馈 在驱动器使能、激发、运动时，正余弦换向（激发和运动）没执行，会使正余弦反馈被取消n15 对应表错误 速度与电流的对应关系错误n16 综合警告 n17 到 n31 的综合警告n17 总线同步 同步模式“SYNCSRC”被选择，但是驱动器不同步循环n18 多圈超行 使用多圈编码器做反馈时，超过了编码器的最大分辫率n19 动作斜率超限 动作数据量程太大n20 GMT 错误数据 “图形动作”数据出错n21 PLC 程序出错 具体情况看 PLC 代码n22 达到电机最高温度 在温度误差被排除之前可以关闭后再检查n23-n31 保留 n32 硬件测试版本 未发布版本
