（PC 单独与驱动器网线连接，不要通过PLC及交换机连接）1: 设置科尔摩根的IP 地址： 192.168.0.90（在驱动器上：2: 检测驱动器的连接线是否正确，如果正确，先给驱动器通开科尔摩根调试软件WORKBENCH并且连接上驱动器。3：下载固件（AKD-P-NBPN-V01-12-00-000.i00）S1 设置为 9， S2 设定为 0）DC24V电源，主电源先不通。打4: 下载参数配置：5：设置模式与服务：设置完成后请点击“保存到设备”进行保存。6：接通主电源，维修模式调试小门。（检查原点及定位信号）7：在上位机的 “进出料” 菜单设置位置参数。 （进料位置， 打开位置， 关闭位置， 极限位置），具体的方法： 1：先回原点2 ：维修模式进行位置定位，将上述每个位置进行记录，填写到上位机的参数设置中。3 ：手动模式运行，看每个位置是否准备定位。（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）
