2007-06-101Xle 系列 CANopen 设置用户手册广州惠毕斯控制技术有限公司 3B6 Control Technologies (Guangzhou) Co., Ltd 2007-06-102(1):(2):按右键添加 CAN open slave2节点号 波特率发送 PDO 参数设置IOMODE 的PDO:0X1022007-06-103(3):(4):该 PDO 对应的字节地址(4个 INT 在对应的 Subinder可以设定)XLE 接受报文参数设定IOMODE 的TPTO12007-06-104(5):(6):XIE 从 IOMODE的 TPTO1 接受,然后存放的地址在 CAN Open Slave 2 参数设置2007-06-105(7):NOTE: 这个只是针对 XLE 和 IOMODE 通讯的例子,具体设置要参照 XLE 使用手册和 CANopen 设置手册,或联系天津 Honner .Slave 错误 设置参数
