1、電氣元件及電氣回路介紹,內容,簡易電學概念 控制元件 感測元件 驅動元件 範例說明,一、簡易電學概念,電氣迴路基本架構 電的成員:電能源,電壓,電流,負載 電源種類：直流電源(DC)、交流電源(AC) 電源配線 雜訊濾波器(NF) 電源供應器(PS)：交流轉直流、PLC專用 不斷電電源供應器(UPS),電氣迴路基本架構,感測元件,驅動元件,控制元件,電能源(交流),電的成員,電能源,電壓,電流,負載,DC 24V,RELAY a接點,電磁閥,AC 100V,+,-,I,RELAY a接點,電磁閥,i,電感性負載,v,電流,電壓,電能源(直流),24V,DC,t,AC,電位,電流方向隨時間改變,
2、且a,b,c相位角相差120度,向位角度,電位,電流方向不隨時間改變,t,0,2,直流與交流:(DC & AC),R,T,向量和為0 R + S + T = 0,變壓器(Transformer),變壓器(Transformer),一次側 要接地,二次側,線圈,雜訊濾波器(NF),電源配線,1.電源線種類:單芯線,多芯線,裸銅線,電纜線 2.配線線路分主線路及控制線路 3.電源線耐電流大小: 4.電源線相序配置與色別選擇交流3200 : R紅 S白 T藍 E綠交流1100 : N黑 L白 E綠直流: 正極紅 負極藍控制線: 黃 5.端子台:有耐電壓及耐電流的考量(ex:AC250V,20A) 6
3、.連結器:注意電源線壓接,固定及焊接部位,雜訊,雜訊與干擾 雜訊:放電雜訊(接點 ,電磁閥線圈)接觸雜訊(連接器,焊點,振動) 干擾:反射干擾(映像信號或數位信號)暫態現象干擾(開關之開閉,電動機),0,1,干擾,干擾,電磁閥-RC突波吸收電路,DC 100V,RELAY a接點,100,2F,電磁閥,PLC控制,加裝前突波電壓:1.54.7 Kv 改善後降至300V以下,電磁閥-C突波吸收電路,DC 100V,RELAY a接點,電磁閥,PLC控制,6F,並聯8個,電源供應器,不斷電電源供應器(UPS),有Recipe設定之儀器, PLC, PC或機構安全考量,需經常保持供電場所,應配置UP
4、S,二、控制元件,傳統電路部分： 開關(SW):起動,停止,緊停 保險絲(Fuse) 無熔絲開關(NFB) 電磁開關(MS=MC+O.L.) 電流保護開關(CP) 中繼端子台 繼電器(CR) 固態繼電器(S.S.R.):1,3 結線,安全門開關,保險絲(Fuse),瞬時保險絲,延時保險絲,大電流保險絲,管式保險絲,插式保險絲,電阻式保險絲-電路板用,F,保險絲(Fuse),警報保險絲(Fuse),無熔絲開關(NFB),1P,2P,3P,1.功能:過載或短路時跳脫,保護負載驅動元件 2.跳脫後,先扳下再投入 3.規格:(例) 3P NFB 50AF 30AT IC5KA,電磁開關(MS=MC+O
5、.L.),R S T,U V W,b a,coil,可由PLC之O/P點經Relay控制,MC,O.L.,電磁接觸器:外加電壓給線圈過高會燒毀(110%),過低會發生噪音或跳脫(85%) 積熱電驛:過載時跳脫保護,積熱電驛的電流設定法,1.電流表示法,2.百分率法,3.倍數法,100,110,120,%,90,80,1.0,1.1,1.2,0.7,0.8,9,AMP,9,電流保護開關(CP),端子台,繼電器(CR),PLC O/P,0V,CR,固態繼電器(S.S.R.):1,3 結線,光耦合器,二、控制元件,程式邏輯控制部分：PLC PLC模組:PS,CPU,I/P,O/P 人機介面(Touc
6、h panel) 特殊模組:A/D,D/A,Servo,Temp.,通訊, 省配線單元(Uniwire) 遠端傳送模組(Remote I/O module) 溫度控制器(T.C.),程式邏輯控制部分：PLC,底板 電源供應器 CPU 輸入單元 輸出單元 特殊模組(A1SD75,AJ65,A1SJ71,A1S64AD),PLC 組成,PLC模組,PLC模組 (計算機模組),PLC模組(I/P模組),PLC模組(I/O模組),人機介面(Touch panel),省配線單元(Uniwire),RELAY式輸出模組,遠端傳送模組(Remote I/O module),從PLC I/P 模阻接到此,遠端
7、傳送模組(Remote I/O module),無接點Relay 光藕合,溫度控制器,現在值,設定值,溫度控制器,溫度保護檢知器,負載電流模式,SP/EV,PARA,ENT,LOADER,三、感測元件,檢出方式(依特性分)A.透過型(投受式)B.反射型(擴散,狹視界,限定) C.近接式D.極限式E.AD式F.接觸式,檢知器(依工作區分)1.物件檢知- A,B,C2.位置檢知- A,D 3.氣缸行程檢知- C4.液位高度檢知- B,E5.溫度檢知- E6.物件厚度檢知器- F 7.流量檢知- E,感測元件檢出方式(依特性分),1.透過型(投受式),2.反射型(擴散,狹視界,限定),3.近接式(磁
8、簧開關),4.極限式,反射板,投受光器,檢知片,移動平台,磁極反應,感測元件檢出方式(依特性分),5.AD式,電壓信號: DC 0 5 V 依解析度來設定分割電壓,6.接觸式 依解析度來設定分割壓入量與AD式類似,溝槽式Sensor,基板檢知SENSOR,放大器(Amplifier),檢知器(Sensor + Amp.),Sensor頭,光纖,Amp.,反射式Sensor,近接Sensor,極限式檢知Sensor,押入式極限Sensor,PLC I/P點,束帶,壓力開關,四、驅動元件,氣缸(CYLINDRE) 電磁閥(SOL.) 控制器(CONTROLLER) 驅動器(DRIVER) 馬達(MOTOR) 變頻器(INVERTER) 幫浦(PUMP) 加熱器(HEATER),1,1/2,3/2,3/2,Y 連結,R,T,120,R,S,T, 連結,R,S,T,線電壓=相電壓,線電流= 3相電流,線電流=相電流,線電壓= 3相電壓,氣缸(CYLINDRE),下氣缸檢知Sensor,上氣缸檢知Sensor,電磁閥(五口二位),壓下強制導通,電器作動,進氣管路,排氣管路,進氣作動管路,控制器(CONTROLLER),驅動器(DRIVER),馬達(MOTOR),幫浦(PUMP),變頻器(Inverter),加熱器(HEATER),
