1、情境6 自动线系统整体调试与故障检修 任务3 气动回路故障检修,万伟军 编写 无锡机电高等职业技术学校,2,任务3 气动回路故障检修,气动回路故障检修,任务实施,拓展训练,任务 描述,任务 分析,知识链接,3,知识目标： 1、了解气动回路的常见故障现象2 、掌握气动回路的检修,任务3 气动回路故障检修,4,任务2 气动回路故障检修,技能目标： 1、了解气动回路的常见故障现象 2、掌握气动回路的检修,任务三 气动回路故障检修,任务引入：在机电设备中，除了采用各类电机完成机械动 作外，气动、液压也是常用的方法之一。YL-235A机 电设备就采用了气动回路完成工件的抓取、分拣等 动作。气动控制回路中
2、，常采用PLC控制电磁气动控 制阀来控制气缸完成规定动作。通过本任务的学习让学生学会气动回路的检修。,知识链接,一、电磁阀的工作原理在YL-235A 机电一体化设备中，气动回路都采用电磁阀控制。具体接线入下图 6-3-1。,图6-3-1 电磁阀与PLC接线,知识链接,在图6-3-1中，电磁阀的两个线分别接电源负极（1号线）和PLC输出端（3号线），电源正极和PLC的输出端COM相连。24V电源采用按钮模块上的开关电源。当图中Y0有输出时，PLC内部其实就是COM和Y0接通，它相当是一个可控开关一样闭合，24V电源就加载到电磁阀线圈上。电磁阀得电后控制电磁阀阀芯，从而控制电磁阀相连接的气缸动作。
3、,任务实施,故障现象一 气缸气管快接件处漏气 排除方法：1、首先判断是快接件密封性能差漏气还是快接件气管插口漏气。2、如果是密封性能差漏气则从新安装气管快接头。3、如果是气管插口漏气，用斜口钳把气管剪平，见图6-3-2。,任务实施,（a）气管未剪平 （b）气管剪平图6-3-2 气管接头的要求,任务实施,故障现象二 气缸不动作，PLC输出端口Y强制得电后气缸不动作排除方法： 排故过程： 1. 强制与电磁阀相连的Y输出口用万用表检测电磁阀是否有24V电压，以电源模块OV点为基准测量PLC输出Y端口上COM端是否有24V。,如果出现24V电压，说明按钮模块提供的24V电压正常。,任务实施,图6-3-
4、3 测量PLC的输出COM口电压,任务实施,（2）再测Y端口是否有24V电压。,在强制YA输出前提下，测量YA端口是否有24V电压。如果有24V电压，说明PLC输出正常。,图6-3-4 测量PLC的输出YA口电压,任务实施,（3）测接插线端子是否有24V电压。,图6-3-5 测量PLC的接线排上电压,任务实施,PLC输出的24V电压是通过接插线连接到接线柱上。此时，测的电压为0V，说明PLC到接线排上的那个接插线出现断路故障，跟换新的接插线就能完成故障检修。如果在接线排上有24V电压，则还要继续测量电磁阀线圈在接线排上的接线端子是否有24V电压。,任务实施,测电磁阀接24V电压端是否有24V电
5、压。如果有24V电压，但是电磁阀不动，则需要测量电磁阀线圈接0V的线是否都正常。如果没有24V电压，则说明接线排内部有断路故障。需要把接线排内部的线接通。 检测0V电压是否正常，过程与测24V电压过程类似。如果都正常，那么检查电磁阀供气是否正常。,单控电磁阀和双控电磁阀在控制原理上是一致的。但是，单孔电磁阀具有自动复位功能，即电磁阀失电后阀芯回复到初始位置。双控电磁阀具有记忆功能，即当电磁阀失电后阀芯处于得电前的状态。由于电磁阀线圈处有一个工作指示灯。当灯亮时，说明电磁阀线圈得电。如果电磁阀线圈所接的电源正负极接错（正负极互换），那么电磁阀将无法正常工作。,任务实施,3.万用表黑表棒放在接线排
6、与电磁阀0V电源线端子上，红表棒放在接线排与电磁阀24V电源线端子上。如果有24V电压，则问题在接线排到电磁阀接线中。4.如果没有24V电压，则检测按钮模块到PLC输出端子间的24V电压。,任务实施,故障现象三 气缸不动作，Y强制得电后动作 排除方法： 1、气缸上的磁性传感器是否正常工作。如果不工作，检查传感器。如果工作，进入下一步。 2、检查PLC程序是否正常。完成检修任务后，填写表6-3 气动回路故障检修表。,任务实施,任务考核,根据学生完成的情况，填写表6-3,任务拓展,在程序调试中，如果电磁阀线圈电压极性接反会出现说明结果？,实验报告要求：,1、写出本任务的I/O地址。 2、画出本任务的PLC控制接线图。 3、写出本任务的梯形图程序。 4、写出本任务实施过程中出现的问题和采取的解决方法。,22,谢 谢！,
