1、齿轮传动的受力分析,1,授课人：牛平平 时 间：,n1,主动,从动,n2,Ft1,Ft2,Fr1,Fr2,Ft1,Ft2,n1,n2,从动,主动,Fr2,Fr1,O2,O1,1、直齿圆柱齿轮（无轴向力）,主动轮上的圆周力Ft与其速度方向相反； 从动轮上的圆周力Ft与其速度方向相同， 径向力Fr由啮合点指向各轮的轮心。,主反从同,n1,主动,从动,n2,Ft1,Ft2,n1,n2,从动,主动,Fr2,Fr1,Fx1,Fx2,O2,O1,Fx1,Fx2,Ft1,Ft2,2、斜齿圆柱齿轮,Ft 、Fr的判定与直齿轮相同。轴向力Fx1左旋用左手；右旋用右手判断。从动轮Fx2与其相反。,Fr1,Fr2,
2、Ft 主反从同,主动轮,3、 直齿圆锥齿轮,n1,n2,Fr1,Fr2,Fx1,Fx2,主动,从动,Ft1,Ft2,O,Ft 、 Fr的判定与直齿轮相同。 轴向力Fx由接触点指向大端。,Ft 主反从同,n1,Fx1,n2,n1,Fr1,Fr2,Ft2,Ft1,Fx2,Fr1,Fr2,n2,1,2,2,1,4、蜗杆传动,Ft 、 Fr的判定与直齿轮相同。 轴向力Fx1与Ft2方向相反， Fx2与Ft1方向相反。,Ft 主反从同,5、各种齿轮传动受力分析比较,对主动轮来说是阻力，其方向与主动轮在啮合点处的运动方向相反；对从动轮来说是动力，其方向与从动轮在啮合点处的运动方向一致,由啮合点指向轮心,无
3、,主动轮左（右）手定则（即大拇指指向为Fx1的方向） Fx2= Fx1,由接触点指向大端,Fx1与Ft2方向相反， Fx2与Ft1方向相反,（主反从同）,例题1,传动中，蜗杆(左旋)主动，转向如图所示。圆柱齿轮为斜齿轮，为使、轴的轴向力平衡，试确定： (1)蜗轮2的螺旋线方向； (2)齿轮3、4螺旋线方向； (3)蜗轮2和齿轮3所受轴向力方向； (4) 轴上圆锥齿轮6应放置在左边的位置1或是右边 的位置2？ (5)在图上画出5轮所受力的方向。,Fx1,Fx2,Fr1,Fr2,Ft1,Ft2,Fx3,Fx4,Ft4,Ft3,Fx5,Fx6,Ft5,Ft6,传动中，蜗杆(左旋)主动，转向如图所示。
4、圆柱齿轮为斜齿轮，为使、轴的轴向力平衡，,例题1,(1)蜗轮2的螺旋线方向；,(2)齿轮3、4螺旋线方向；,(3)蜗轮2和齿轮3所受轴向力方向；,(4) 轴上圆锥齿轮6应放置在左边的位 置1或是右边 的位置2？,(5)在图上画出5轮所受力的方向。,Fr5,Fr4,Fr3,Fr6,如图所示为一机械传动方案，轴为输入轴，按图中箭头所示方向转动。已知： Z1、Z2和Z3为直齿圆锥齿轮，Z4，Z6为斜齿轮，Z12为标准直齿圆柱齿轮。分析该传动方案，回答下列问题：,例题2,（1）Z2所受的圆周力 （垂直纸面向里、 ）。 （2）为了使轴上的轴向力尽可能小，齿轮Z6的旋向为 ，Z6产生的轴向力方向为 。 （3）如图所示状态下，螺母的移动方向为 ，齿条的运动方向为 。 （4）齿轮Z1和Z2的啮合条件为 和 。,垂直纸面向外,右旋,向上,向下,向右,对主动轮来说是阻力，其方向与主动轮在啮合点处的运动方向相反；对从动轮来说是动力，其方向与从动轮在啮合点处的运动方向一致,由啮合点指向轮心,无,主动轮左（右）手定则（即大拇指指向为Fx1的方向） Fx2= Fx1,由接触点指向大端,Fx1与Ft2方向相反， Fx2与Ft1方向相反,（主反从同）,课堂小结,本节课我们复习了哪些内容?,请同学们课后完成本节习题！,加油！,
