1、D 类功率放大器一 原理D 类功放也称为数字功放，与模拟功放的主要差别在于功放管的工作状态。传统模拟放大器有甲类、乙类、甲乙类和丙类等。一般的小信号放大都是甲类功放，即 A 类，放大器件需要偏置，放大输出的幅度不能超出偏置范围，所以，能量转换效率很低，理论效率最高才 25%。乙类放大，也称 B 类放大不需要偏置，靠信号本身来导通放大管，理想效卒高达 78 5%。但因为这样的放大，小信号时失真严重实际电路都要略加一点偏置，形成甲乙类功放，这么一来效率也就随之下降。虽然高频发射电路中还有一种丙类，即 C 类放大，效率可以更高，但电路复杂、音质更差，音频放大中一般都不采用。这几种模拟放大电路的共同特
2、点是晶体管都工作在线性放大区域中，它按照输入音频信号的大小控制输出的大小，就像串在电源与输出间的一只可变电阻，控制输出，但同时自身也在消耗电能。D类功放采用脉宽调制（PWM）原理设计，其功放管工作在开关状态。在理想情况下，功放管导通时内阻为零，两端没有电压，因此没有功率损耗；而截止时，内阻无穷大，电流又为零，也没有功率损耗。它在实际的工作中的功率消耗主要由两部分构成：转换损耗和I 2R损耗。转换损耗如图1-1所示：当开关式放大器输出在接通和断开之间切换，或断开和接通之间切换时通过线性区域而消耗功率。在 D 类功放中开关管如果采用的是金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET 管） ，它的开关导
3、通电阻较小一般远远小于 1，所以I2R 损耗相对来说还是很小的。当达到最大额定功率时，D 类放大器的效率在80到 90的范围内。在典型的听音条件下，效率也可达到 65到 80左右，约为 AB 类放大器的两倍以上。D 类放大器可分为数字 D 类放大器与模拟 D 类放大器两类，数字 D 类放大器一般用于数字音响领域，如 CD 信号的功率放大。模拟 D 类放大器一般可分为前置放大级、PWM 调制、功率放大与低通滤波四个部分。其中 PWM 调制和功率放大是 D 类放大器的核心，PWM 调制的一般方案有：（1）采用 PWM 调制芯片产生 PWM 信号，此类芯片可方便的产生 PWM信号，但一般对电源有要求
4、，不利于整机单 5v 供电，并且很多情况下产生的PWM 型号为方波。（2）自己搭建 PWM 调制器，采用运放进行比较积分产生 PWM 信号。图 1-1 转换损耗的产生1PWM 调制分析（1）从能量的角度来看，在每个 时间内，正弦波与所对应的脉宽波所t包含的能量等，这样调制后得到的脉宽调制波作用在一个惯性系统（RLC）后，其效果与响应的正弦波相同。（2）从频域角度分析，三角波经过调制得到典型的正弦脉宽调制波形：这种周期信号的频谱对应离散谱，对于信号频率为 ，载频频率为 的调制信0f1f号，其频谱主要分布在 （ ）谱线上。当 时，调制信号通过01,fn(,)01f低通滤波器后，载频衰减极大，容易分
5、离出语音信号。2 D 类功放的交越失真理论上 D 类功放在信号处理上不存在失真，因为通过 PWM 技术已将音频信号的幅度变化转变成等幅脉冲的脉冲宽度变化，音频信号的所有信息都包含在脉宽变化上，即使波形有所畸变也可通过波形校正电路进行校正，以保证还原后音频信号不失真。但事实并非如此，从音频信号的脉宽调制到功率音频信号的输出，每一个环节都可能产生失真，其中危害最大的当数交越失真。 （1）PWM 调制与交越失真 在音频信号的脉宽调制电路中，由于语音、音乐信号波形的不规则性、不对称性，常需要将时间轴上方的波形和时间轴下方的波形分别进行脉宽调制，虽然不需要考虑 AB 类功放的偏置电压，但需考虑推挽管在交
6、替导通时必须有一定的时间间隔，否则会出现两只功率管的直通现象，所以这种电路本身也需要死区。既然存在死区，就不可避免地会产生交越失真。（2）SPWM 调制与交越失真 将一个正弦信号直接与一个三角载波比较，可得到 SPWM 信号，该信号通过驱动电路去驱动全桥或半桥电路，在正负半周的交界处有较为明显的空档，说明 PWM 信号的有些脉冲在经开关的死区时间时丢失了。一般来说，功率管的额定功率越大，最高开关频率就越低。音频信号幅度很小时，调制后对应的脉冲很窄，功率管没有足够高的开关频率，则无法将其分辨出来。信号幅度越低，PWM 脉冲就越窄，交越失真越严重。3原理方框图一般的脉宽调制 D 类功放的原理框图如
7、图 1-2 所示。图 1-3 为其各点工作波形示意图，其中（a）为输入信号；（b）为锯齿波与输入信号进行比较的波形；（c）为调制器输出的脉冲（脉宽波形） ；（d）为功率放大器放大后的脉宽脉冲；（e）为低通滤波后的放大信号。图 1-2 D 类功放原理方框图图 1-3 各点波形二 具体电路根据图 1-2 采用模拟 PWM 调制的类功放原理方框图，所设计的具体电路如下（根据第五届全国大学生电子线路设计大赛的 D 题要求）：1三角波产生电路：三角波是对输入音频信号进行抽样的载波，因为音频信号频率是从 20Hz到 20kHz，为了达到较好的还原效果，三角波频率应该远大于音频。综合考虑保真度及整机复杂度，
8、在这里三角波的频率选取 150k，利用双运放 NE5532 来完成三角波产生电路。前一级运放构成施密特触发器，输出为高电平为 VCC 低电平为零的方波。后一级运放与 C 构成积分器，当前一级产生的方波占空比为50时，输出为上升下降时间相等的三角波。因为 PWM 调制时，要求三角波与输入信号的直流电平一致，所以这里用电位器来调节其直流电平。电路图如图 2-1 所示。三角波的幅值为： VVcout 45.02三角波的频率为： kHzCRf159432图 21 三角波产生电路2前置放大电路：因为输入的音频信号幅度比较小，所以要先前置放大再与三角波进行比较。通过调节反馈电阻的大小就可以实现增益 0 到
9、 20 倍可调。因为整个功率放大电路都使用 5v 供电，而输入信号有正有负，所以在输入端要对信号加上 2.5v 的直流偏置。电路图如图 2-2 所示。图 22 前置放大电路3PWM 调制电路：利用高精度的比较器 LM311 对输入信号和三角波进行比较，通过调节同相端的电位器可以调节输入信号的直流电平，必须保证输入信号与三角波的直流电平相等，才能使最终经滤波后得到的波形不失真。因为 LM311 的输出端是集电极开路结构，所以必须加上拉电阻。电路图如图 2-3 所示。图 23 比较电路4驱动电路：从 PWM 调制器出来的 PWM 波形的上升下降时间有点大，所以要通过非门来整形。如果直接将非门输出的
10、信号接到场效应管的栅极，电压会被拉低，所以要加三极管来驱动。通过非门并联的方式来增加电流来驱动三极管的基极，三极管的射极输出再来驱动场效应管。电路图如图 2-4 所示。图 24 驱动电路5H 桥开关功放及低通滤波器：四个场效应管驱动一大电流进入低阻抗感性负载，场效应管轮流成对导通，当一对导通时另一对就截止；为了避免两对场效应管同时处于导通或截止状态，电路应该保证一对场效应管导通和另一对场效应管截止不会重叠，这就要求从前面的驱动电路出来的信号上升下降时间很短。受调制的方波总是使功率开关管尽可能快的改变状态，缩短了场效应管工作在线性工作区的时间，使效率大大提高。滤波器的作用是滤除载波，使输入的音频
11、信号完全通过。所以设计滤波器要使 20 到 20kHz 的通频带尽可能平坦，150k 的载波要衰减尽可能大。在这里使用的是四阶巴特洛斯滤波器，它具有高频衰减快的优点，通过 PSPICE 软件模拟后，最后确定 C11uF，C2 0.68uF，L122uH，L2 47uH 。电路图如图 2-5 所示。图 25 H 桥互补对称输出、低通滤波电路6信号变换电路：电路要求将双端转换为单端输出，在这里用运放 OP07 可以满足 20k 的带宽要求。在这里取 R1R2 R3 R4 22k，使增益为 1。电路图如图 2-6 所示。图 26 信号变换电路三 总结近年来,由于便携式音频设备、计算机多媒体设备以及汽车音响的迅速发展,对功率放大器的效率和体积提出了非常高的要求。类放大器由于工作在开关状态,效率可高出线性放大器 23 倍,因此能极大地降低能源损耗,减小放大器体积,在体积、效率和功耗要求较高的场合具有很大的优势。并且随着器件工艺水平的提高，D 类放大器在成本上也已经可以接受。
