1、CENTUM-CS3000的应用,双冗余技术,COMP,CPU,SYNC,CPU,BUFFER,COMP,CPU,SYNC,CPU,BUFFER,控制侧,备用侧,INPUT,OUTPUT,BUFFER,BUFFER,Thanks,网络连接,BUS1 SWITCH,BUS2 SWITCH,Vnet/IP,系统有一对冗余的Vnet/IP网过程控制网络。它是连接操作接面站，现场控制站等元件的实时控制网络。采用符合IEEE802.3和UDP/IP标准的复用控制网络V-Net/IP，控制网的传输速度高达1Gbps/S为了确保网络能够在最理想的状态上运作，每个domain能支持64个站点。整个系统总共能有
2、个domain或个站点。,V net 通讯,V net,通信规程 : IEEE 802.4存取控制 : 令牌传递传输速度 : 10 Mbps传输距离 : 500m to 20kmYCB111同轴电缆：最大500mYCB141同轴电缆：最大185m混合使用：YCB141+0.4*YCB111=185传输媒体 : 同轴电缆/光纤,V net 扩展,光纤,Max. 500m,Max. 500m,Max. 500m,Max. 15 km,Max. 15 km,最长20 km,同轴电缆,V net,光纤,VNET/IP,FCU的状态显示灯, HRDY:控制器子诊断等。控制器工作正常绿灯亮，控制器故障此等
3、灭。 RDY:此灯亮说明这个卡件的硬件和软件全部正常处于准备状态，如果发现异常此灯灭。, CTRL:冗余的控制器中正在控制的卡件此灯亮，处于备用状态的控制器此灯灭。 COPY:在拷贝程序时此灯亮。分为两种情况： 1更换了新的控制器。 2控制器冷启动。 拷贝完成后此灯灭。, RCV:指示Vnet/IP 通讯. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2. 正常时他们交替闪烁，故障时灭。 SYNC:当顺控事件管理器的时钟与网络的时钟同步时此灯闪烁。, SND:指示Vnet/IP 通讯. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2. STATUS(
4、1,2,3,4,5,6,7,8):指示控制器模块的状态。正常时所有全灭。,I/O模件安装位置的限制 1.多点热电偶卡件AMM22T只能依次放在第5、4、3、2、1个Nest，AMM22T下面不能放单点卡件。 2.模拟量I/O模件高速插件箱AMN12只能放在第1个Nest，第2、3、4Nest只能空着，不能安装任何其它插件箱。其它插件箱只能安装在第5插件箱。 3.通信卡插件箱AMN51只能安装一块且只能装在第2个Nest。4.安装模件可带电拔插而无须停机。,5. 在节点单元内安装电流I/O模件或脉冲I/O模件，因为给变送器提供电源，最多能安装6个模件。 这些模件包括：AAI135、AAI835、
5、AAI141、AAI841、AAB841、AAP135 如果只安装AAI135和AAI835时，最多可安装8个模件 模拟量电流输入模件双重化时，待机侧的模件个数不算数量 模拟量电流输出模件双重化，待机侧的模件个数算0.5的数量 6. 通信模件ALR111和ALR121不能安装在远程节点。一台FCU最多只能安装6台ALR111和ALR121，如果双冗余最多安装3对。 7. 一台FCU最多只能安装Foundation现场总线通信模件ALF111 16台,如果双冗余最多安装8对ALF111。 8.安装模件数量受周围温度条件限制 FCS机柜周围温度在 40 C 以上 远程节点在 50 C以上 9. 电
6、源模件、总线接口件模配置不是双冗余或没有安装I/O模件时，请配置盲板以保护空槽。,CS3000应用,CS3000没有软驱的安装 Windows_xp SP2系统下的设置 CS3000项目备份及工程师站故障恢复 CS3000与其它系统的通讯 时钟同步,CS3000应用,帮助文档的使用 操作站的权限设置 流程图文件的下装 绘图时修改直线的长短 FCU的状态显示灯 PB复位按扭的制作,CS3000应用,CALCU计算模块的应用 SW-33直接连到调节阀的错误 模块属性常数选项的应用 ST16和LC64模块的自动运行 PID模块的模式锁定和跟踪(同时控制阀和变频泵的实例),CS3000的安装,如果没有
7、A区用U盘怎样安装(两种方法) 首先把KEYCODE文件考到U盘内在开始 方法一利用SUBST命令 方法二利用磁盘管理器,U盘当做A盘安装CS3000 方法一,U盘当做A盘安装CS3000 方法一,U盘当做A盘安装CS3000 方法一,删除虚拟软驱,Windows_xp SP2系统下的设置,防火墙的设置 DCOM的设置 系统的默认设置可能影响工程师站对操作站的数据传输,WINDOWS防火墙的设置,路径：开始/控制面板/安全中心/防火墙 我们只需将常规选项卡选到关闭（不推荐）状态 如下图,关闭安全警报,路径：控制面板/安全中心/更改安全中心通知我的方式 关闭防火墙 关闭自动更新 关闭病毒防护,D
8、COM设置,方法：开始/运行,在组件服务对话框中用鼠标右键单击我的电脑选择属性对话框,在COM安全选项卡中用鼠标左键单击编辑默认值按钮,访问权限设置,用鼠标左键单击添加按钮,用鼠标左键单击高级按钮,单击 立即查找,选择Everyone 单击确定,单击确定,选中Everyone在允许下面的方框内打钩 然后单击确定,启动和激活权限设置同访问权限设置,启动和激活权限设置同访问权限设置,CS3000项目备份及 工程师站故障恢复,养成良好的备份习惯 1.分区的备份;整个硬盘的备份 1.1GHOS备份的分区只能在软件故障时恢复 1.2整个硬盘的备份但新的硬盘安装后可能需离线下装,CS3000项目备份及 工
9、程师站故障恢复,2.项目的备份是最好的方法 2.1设置备份路径 2.2修改后必须备份 2.3最好备份到其他的操作站,工程师站故障的恢复,1. 有最新的备份且在其他站上 我们只需要重新安装系统把备份的项目备份进来 2. 没有备份或备份在本机无法读取 只能离线下装,正确的备份方法,设置备份路径 最好备份到别的站(在其他站上设置共享文件夹) 备份之前保存调整参数 退出SYSTEM VIEW后一定要备份,备份流程,第一步在网上邻居设定备份文件夹,第二步在SYSTEM VIEW的tool选择开始备份,在要做备份的项目前打勾,备份进行中,只能离线下装的提示信息,FCS Image GenTime=Sat
10、Oct 14 15:43:07 2006 SFDATA.1 GenTime=Sat Oct 14 16:26:18 2006 ERROR=11186 The generation times of master data base and FCS image are different,离线下装时不能保存调整参数,在离线下装时会出现如下提示When offline downloading to FCS. The tuning parameters will be lost.save tuning parameters of project “项目名”,station FCS0107,是 否,如
11、果选择是不能下装出错如下,Started saving tuning parameters FCS0107. The Oct 26 16:12:58 2006 starting database time check Error:communication error:FCS is down tuning parameter save abnormal end. The Oct 26 16:12:58 2006,工程师站故障的恢复步骤,1.安装系统和CS3000,OFFICE 2.通过网上邻居把备份的项目注册过来.注册为CURRENT PROJECT 3.打开SYSTEM VIEW 4.重新设
12、置备份路径为工程师站的C:CS3000engBKProject 5.开始备份,工程师站故障的恢复步骤,6.退出SYSTEM VIEW 7重新注册C:CS3000engBKProject下刚才备份的项目为CURRENT PROJECT 8.打开SYSTEM VIEW 9.重新设置备份路径为网上邻居的其他站的文件夹 10.开始备份,CS3000与其它系统的通讯,通讯接口RS485 MODEBUS协议 通讯卡型号为ALR121,RS485与MODBUS 1,rs485是种只定义了电气特性的一种总线结构，它没有具体的数据协议。假如你在利用单片机或者上位机编程时，你可以定义你自己的协议，就是你DIY的协
13、议，但你的这个东西只有你自己清楚明白，在工业控制场合里多家的产品联网如果每家都DIY的话，联网简直成了不可能的事情。所以大家要寻求一种大家都能兼容的协议。 modbus虽不是由这个初衷诞生的，却成了这个目的执行者。,RS485与MODBUS 2,modbus是个PLC厂家定义的一种协议，但后来被大家广泛采用，现在大多数PLC厂家的产品都开始支持MODBUS协议了。 再简单些， RS485是某国人的嘴，modbus是他讲的话。,RS485与MODBUS 3,有rs485口的设备-diy协议- modbus协议 中国人- 中文-英语 日本人- 鬼子语- 英语 韩国佬- 韩语- 英语- - 英语,A
14、SCII、RTU、TCP,Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。 标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。 Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。 Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验. ModbusTCP模式没有额外规定校验， TCP 协议是MODBUS RTU/ascii协议封装成TCP报文的，本质上没有太大差异，但一个运行于232或485串行通讯平台，一个是运行于以太网平台。,ASCII、
15、RTU,LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。 CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。,ASCII,0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A
16、 B C D E F 0 NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI 1 DLE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US 2 SP ! “ # $ % ? 4 A B C D E F G H I J K L M N O 5 P Q R S T U V W X Y Z _ 6 a b c d e f g h i j k l m n o 7 p q r s t u v w x y z | DEL,Modbus功能码,MODBUS RTU 实例1,读可读写数字量寄
17、存器（线圈状态）： 计算机发送命令：设备地址 命令号01 起始寄存器地址高8位 低8位 读取的寄存器数高8位 低8位 CRC校验的低8位 CRC校验的高8位 例：110100130025CRC低CRC高 意义如下： 设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。 命令号01：读取数字量的命令号固定为01。 起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。 寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。 CRC校验：是从
18、开头一直校验到此之前。注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。,MODBUS RTU 实例1,设备响应：设备地址 命令号01 返回的字节个数数据1数据2.数据nCRC校验的低8位 CRC校验的高8位 例：110105CD6BB30E1BCRC低CRC高 意义如下： 设备地址和命令号和上面的相同。 返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2.n中的n的值。 数据1.n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。比如例子中，表示17号开关闭合，18号断开，19闭合，20闭合，21断开，22断开，23闭合，24
19、闭合.如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。 CRC校验同上。,MODBUS RTU 实例2,读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）： 计算机发送命令：设备地址 命令号03 起始寄存器地址高8位 低8位 读取的寄存器数高8位 低8位 CRC校验的低8位 CRC校验的高8位 例：1103006B0003CRC低CRC高 意义如下： 设备地址和上面的相同。 命令号:读模拟量的命令号固定为03。 起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为107。 寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为3个模
20、拟量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。,MODBUS RTU 实例2,设备响应：设备地址 命令号03 返回的字节个数数据1数据2.数据n CRC校验的低8位 CRC校验的高8位 例：110306022B00000064CRC低CRC高 意义如下： 设备地址和命令号和上面的相同。 返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2.n中的n的值。例子中返回了3个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共6个字节。 数据1.n：其中数据1数据2分别是第1个模拟量的高8位和低8位，数据3数据4是第2个模拟量的高8位和低8位，以此类推。例子中返回的值分别是555，0，100。 C
21、RC校验同上。,通讯步骤,1.获取对方的点地址及对应的位号 2.双方确立通讯规则如:波特率9600,开始位1,结束位8,齐偶校验规则(EVEN-偶校验,ODD-齐校验),从站号(如SLAVE=3),通讯步骤,3.询问对方的模拟量的数值范围(如S7300的模拟量的点的范围是0-27648) 4.在CS3000的通讯卡设置足够的缓冲区 5.在ALR121中建点(AI点,DI点) 6.在FUNCTIONBLOCK中组态 7.在流程图中连点,模拟量点的数据范围,ALR121通讯卡的连接 MODEBUS协议,两线制RS485的连接,四线制RS485的连接,PORT1,PORT2,通讯卡ALR121的设定
22、,通讯卡ALR121的设定,这些设定是双方约定好的,RS 请求发送 DR数据准备好 CD 载波检测,S7300 Modbus 从站调试注意事项,首先需要在CP模块上插入Modbus从站Dongle，如右图所示，然后安装Modbus从站软件包，安装完软件包后，在您的项目中组态modbus从站，双击CP341模块，在模块的属性窗口中点击Parameter按钮，选择Modbus从站协议：,将您的PC和PLC连接起来，PLC上电，点击Load Drivers图标，弹出装载驱动窗口:,点击Load Drivers按钮，完成从站驱动安装过程， 进行Modbus驱动装载的时候，PLC必须处于STOP状态。
23、在点击信封图标，打开Modbus从站参数窗口：,S7300中的设置,默认从站地址222，然后在设定modubs从站的Function Code地址与PLC中M，I，Q等地址的对应关系：,参数含义,Modbus主站读从站的前256个位（00001-00256）对应S7300站中MB0-MB31中的数据，主站读从站第257个到512个位对应QB0-QB31。 Function Code 01，05，15 对应M，Q，T，C等数据区，可读可写，具体的字节范围由您在modbus从站组态时设定。 Function Code 02对应M，I数据区，只读，具体的字节范围由您在modbus从站组态时设定。 F
24、unction Code 03，06，16 对应DB区，可读可写，在modbus从站组态时设定对应的DB块 。 Function Code 04 对应DB区，只读，在modbus从站组态时设定对应的DB块。,S7300的地址表示,The Modbus addresses from 0 to 2047 ,commencing at memory bit M 1000.0; i.e. length of area = 2048 bits = 256 bytes M 1000.0 M 1255.7.The Modbus addresses from 2048 to 2559 ,commencing
25、at output Q 256.0; i.e. length of area = 512 bits = 64 bytes Q 256.0 Q 319.7.The Modbus addresses from 4096 to 4255 ,commencing at timer T 100; i.e. length of area = 160 bits = 10 ; T 100T 109.The Modbus addresses from 4256 to 4415 ,commencing at counter C 120; i.e. length of area = 160 bits = 10 wo
26、rds; C 120 C 129.,通讯卡ALR121的设定,通讯卡ALR121的设定,通讯卡ALR121的设定,通讯卡ALR121的设定,通讯卡ALR121的设定,Process Report I/O Report,通讯卡ALR121的设定,通讯卡ALR121的设定,通讯卡ALR121的设定,将二进制转化为十进制为：5672 （5672/27648）*250-50= 指示的PV值,通讯卡件通讯不通故障处理,主要现象为通讯卡件状态为红色X，或卡件红色且显示1C、2C，且在process report中看不到数据。 可能是通讯参数双方设置的不同，解决办法是核对参数并调整。 可能通讯电缆断路或不是
27、标准电缆，解决办法检查电缆，用万用表测量通讯电缆上的电压为4.55.0VDC。如果电压小于4VDC就是通讯电缆的问题。,通讯卡件通讯不通故障处理,通讯卡件故障，解决办法改用备用卡件查看是否能够通讯上。如为卡件故障需要更换卡件。 其他原因。某公司与横河的通讯过程中经常出现如下报警信息：“FCS0107 IOM OUT SERVICE FI01 NODE11 SLOT6”这条报警信息每一分钟出现一次。查找原因1为某公司只进来了一组信号，我们只有一对冗余的通讯卡，解决办法是将其调换到非冗余的卡件上；原因2是某公司的控制器接口为RS232口，我们需要的是RS485口，他们首先把电缆铺设到光电转换器侧再
28、进行RS232到RS485的转换，这中间大概有30米的距离，所以导致通讯超时。解决办法是先进行RS232到RS485的转换，再把电缆铺设到光电转换器。因为RS232的传输距离只有十几米。,IOM故障报警,Global Switch,全局内部开关在同一域中的逻辑值相同，最多256个/站,全局开关的值通过Vnet 以广播的形式传送到其它的设置了stations Scan Transmission的站中.,FCS Constants Global Switch站间通讯,Only in CS3000,接收站设置,发送站设置,全局开关发送站的组态1,全局开关发送站的组态2,全局开关接收站的组态,CS30
29、00通讯-时钟同步,时钟同步的目的是保证通讯的两套系统的时钟相同 时钟同步的方法是在指定的时间让从站的时间修改为主站的时间 时钟同步的实现通过主站定时输出DO信号去触发从站修改时间,CS3000通讯-时钟同步,CS3000通讯-时钟同步,CS3000通讯-时钟同步,CS3000通讯-时钟同步,CS3000通讯-时钟同步,CS3000通讯-时钟同步,PB复位按扭的制作,如何利用帮助文档,帮助文档的重要性。 安装时要选择把帮助文档安装在硬盘上。 如果文档没有安装到硬盘上怎么办。 如何快速找到所需的帮助。,文档的位置,报表,报表的存储 位置,报表的进入路径,报表的装载,报表装载后才能应用 修改后需要
30、重新装载,加载报表就是把报表从SAMPLE目录考入MASTER目录,在组态趋势时的设定,在组态趋势时的设定,操作站的权限设置,本操作站只能显示指定FCS的报警本操作站只能操作指定FCS的画面,系统相关类故障处理,经分析该故障发生原因为停机时间太长或者电池失效，造成 CPU内的程序丢失，重新下装程序后恢复。,一、CS3000在停电后重启,发现如下现象, 主控制 CPU运行,但从CPU运行后30秒左右COPY灯亮,30秒左右主CPU的COPY灯亮,几分钟后从CPU控制器重新启动,重复上面的动作后关闭,系统相关类故障处理,在CS3000系统内，本身带有一些工程单位和仪表标签，如这些不能满足客户需求，
31、可以在工程单位和仪表标签文件的空白处增加，在增加之前必须进行以下操作，具体步骤如下：在组态画面，选择所生成的项目，点击鼠标右键，选择属性（Properties），在出现画面内，选择详细设置（Detailed Setting），在工程单位符号和开关仪表标签前打上对号。,三、CS3000系统内已经有一些工程单位和开关仪表标签，在增加新的工程单位和开关仪表标签时，无法进行保存。,信号相关类故障处理,（1）首先检查接线端子处信号是否正确、端子是否松动或虚接，判断是现场故障还是控制室故障，同时检测I/O卡件判断卡件是否损坏；,某一点的PV值与实际值不符,（2）看该点是否处于校验状态；,（3）检查组态的量
32、程与现场仪表的实际量程是否一致；,（5）检查电源是否供出，保险是否损坏，接地是否正常等情况。,（4）检查其是否有内部计算，如温压补偿等；,系统安全相关设置,1、提高系统的安全性，预防因操作人员的不规范操作， 影响系统运行的稳定性；,2、提高生产的安全性，防止操作人员在正常操作的过程中，因为系统的开放而进行其他与生产无关作业，影响生产安全。,系统安全相关设置,1、Windows里安全的设定,（1）在计算机管理里进行安全设定，计算机管理进入方式见右图：,系统安全相关设置,1、Windows里安全的设定,在系统管理里，主要做三个内容的设定,1）禁用光驱点击设备管理器，可以看到右边窗口里有计算机的主要
33、硬件设备一览，打开光驱，点右键，在右键菜单里有“停用“项,系统安全相关设置,1、Windows里安全的设定,单击“停用”项，就会弹出右侧窗口：,确认禁用光驱，则光驱在插入光盘时不再能使用，禁用光驱后的形势如右图：,系统安全相关设置,1、Windows里安全的设定,2）禁用软驱禁用软驱步序如光驱，设置后软驱状态见右图：,系统安全相关设置,1、Windows里安全的设定,3）禁止硬件自动播放这个部分的禁用主要是防止使用优盘、光盘等的自动播放功能，导致windows系统暴露在外。禁用的实施是在服务里进行的。服务里的主要内容如下图的右边窗口：,系统安全相关设置,1、Windows里安全的设定,在服务的
34、“Shell Hardware Detection”项，点击右键，如下图,系统安全相关设置,1、Windows里安全的设定,在启动类型里选择已禁用即可，该服务将停止，这样有U盘、光盘等使用时，也不会自动播放。防止U盘、光盘等的使用 。,系统安全相关设置,2、在注册表中的修改（主要有三个内容的设定）在注册表的修改过程中，要明确知道自己修改内容对系统的影响；如有不完全明白的在样机上实验确认后再进行应用；注册表的修改需要当前用户具有管理员权限。,1）禁止使用鼠标右键进入注册表：在开始菜单的“运行”里输入“regedit”,回车即可得到注册表的窗口在 HKEY_CURRENT_USERSoftware
35、MicrosoftWindowsCurrentVersionPoliciesExplorer下的右边窗口中新建一个二进制值“NoViewContextMenu”如右图：,系统安全相关设置,2、在注册表中的修改,双击“NoViewContextMenu”，然后在出现的窗口中填入 01 00 00 00的值，如右图：,系统安全相关设置,2、在注册表中的修改,2）在CENTUM界面禁止用户打开文件,用户打开文件带来的问题和可以打开的地方,系统安全相关设置,2、在注册表中的修改,2）在CENTUM界面禁止用户打开文件,如右图进入“HKEY_LOCAL_MACHINESoftwareYOKOGAWAHI
36、SSysSec”把“OpenFileDlg”项的键值改为“1”；,系统安全相关设置,2、在注册表中的修改,2）在CENTUM界面禁止用户打开文件,处理后用户查看效果:,系统安全相关设置,2、在注册表中的修改,3）在CENTUM界面禁止用户打开,保存趋势,用户打开,保存趋势带来的问题和可以打开的地方,系统安全相关设置,2、在注册表中的修改 3）在CENTUM界面禁止用户打开,保存趋势进入“HKEY_LOCAL_MACHINESoftwareYOKOGAWAHISSysSec”把“TrendLoad”及“TrendSave”项的键值改为“1”；,系统安全相关设置,2、在注册表中的修改,3）在CEN
37、TUM界面禁止用户打开,保存趋势,处理后用户查看效果:,系统安全相关设置,3、帮助文件存在的安全漏洞,系统安全相关设置,3、帮助文件存在的安全漏洞,处理方法: 将目录C:CS3000hissydata下的所有帮助文件剪切到其它文件夹下,系统安全相关设置,3、帮助文件存在的安全漏洞,在进行处理后用户下的情况:,系统注意点1,控制点处于自动控制状态(AUT) ,当出现输入信号开路( IOP) 时,CS3000 系统强制将该点状态置为手动状态(MAN) ,其阀位值(MV)仍保持原自动控制状态时的输出值。将可能造成事故的发生。 经过修改*属性,当出现输入信号开路( IOP) 时,控制点的状态不变,仍保
38、持AU T 状态,这样就确保了装置的安全运转。,系统注意点2,仪表超称后累计模块无法自动累加的实现。编写程序自动识别高限超称还是低限超程，把量程高限和低限值赋给计算模块，使之能相对准确地进行累计。,数据通讯系统1,现配有三层通信总线：V net; Ethernet 和FIO # V-Net：用于各站之间进行数据交换的双重化实时控制网络。 通讯方式：Token- Passing(令牌总线)，符合IEEE802.4标准，交互式冗余 通讯速率：10Mbps 通讯距离：最大20 km（光纤） 传输介质：同轴电缆/光纤 本投标采用同轴电缆，10base2和10base5标准,50欧姆 衰减增益：8.5d
39、b/500mp;lll，10MHz；6db/500m，5MHz 连接器：N型 可连接站数： 64站/域，可扩展16域/系统，全部256站/系统 编码方式：Manchester Code Frame字长：最大2048Byte 校验方式：CRC及Sum Check双重校验 最小Frame间隔：5秒 最大传送延迟：200秒/域 每个站发令牌次数：200-1000次/秒，( V-NET极限通讯负荷时200次/秒) 双重化总线：约500次/秒交互使用 #,数据通讯系统2,信息交换层Ethernet: 连接工程师站、操作站及上位计算机实现工程师站、操作站与上位计算机之间数据的交换，实现数据及外设资源共享。
40、 通讯标准：Ethernet 符合IEEE802.3 介质访问控制：CSMA/CD 通讯规约： TCP/IP、FTP 通讯速率：10Mbps 通讯距离：本“DCS投标书”提供10Base2不超过185米以及10Base5不超过500米 传输介质：本“自动控制系统投标书”选用10Base2和10base5标准,50欧姆,数据通讯系统3,现场网络数据层：FIO 用于FCS控制站内，中央主控制器FCU同I/O节点之间进行数据传输的ESB总线；通信速率：128Mbps；可连接10个FIO节点。 同远程节点通讯采用ER Bus；通讯速率：10Mbps;可连接8个远程I/O节点 网络系统可提供标准GSM时
41、钟系统，保证总线网络上的各站时钟同步。,控制站中央控制单元,PB复位按扭的制作,PID模块,SH、SL:测量值量程； PV：测量值； SV：设定值； MV：输出值； DV：PV-SV偏差； SUM：累计值； OPHI：输出高限； OPLO:输出低限； MSH：MV的上限； MSL：MV的下限； HH：高高报警； PH：高报警； PL：低报警； LL：低低报警； VL：通讯报警，PV变化率的报警； DL：偏差报警； SVH：SV高限报警； SVL：SV低限报警； P:比例； I: 积分； D: 微分；,PID,CALCU计算模块的应用,PID模块的模式锁定和跟踪(同时控制阀和变频泵的实例,调节阀
42、,变频泵,CALCU中的程序,程序确保两个控制器不能同时打自动 置1和置0都要写,否则保持,SWL3111D是在SWITCH中定义的一个开关。 当SWL3111D.PV=1时，此PID的控制方式是被锁定的。,系统提示需要等值化,故障报警,报警设置 (Alarm Settings),VL : velocity limit i.e. change in process variable during a specified detection time interval. (dpv/dt) VEL + : rate of change of pv (dpv/dt) is increasing fa
43、ster than 10/sec.(example and is in engineering unit) VEL - : rate of change of pv (dpv/dt) is decreasing faster than 10/sec. (example and is in engineering unit),跨度,滞后,过程值,过程值,滞后,变差,滞后,功能块- 安全级别 (Security - Function Block),水平,监视,操作,允许,过程报表 输入/输出报表,位置号码,单元号码,节点号码,过程输入/输出标识,接线号码,FCS Constants Global
44、Switch站间通讯,Only in CS3000,Global Switch,全局内部开关在同一域中的逻辑值相同,全局开关的值通过Vnet 以广播的形式传送到其它的设置了stations Scan Transmission的站中.,风关阀的组态,1.在IOM的组态中选择Reverse output 2.调节器的正反作用调换(即正反作用的推断全部看作风开阀) 3.PID模块组态的阀位指示标签改为OC,实现0关，100开,输出信号转换,mv,20 mA,4 mA,0% = 4 + ( (0-17.19)/100)(20-4) mA =1.2496 mA 100% = 20 + ( (106.25
45、-100)/100) (20 4) mA = 21 mA,0%,100%,Page J-5,注：对于西门子的智能阀门定位器0时不能工作，一般我们把0设为-1,趋势的采样周期和记录周期,For example, if the trend sampling period is 1 minute, 1 (minute)x 2880 samples =2,880 minutes =48 hours = 2 days 2 days of process data may be recorded.,本地趋势和参考趋势 报表趋势,IMPORT&EXPORT,1.功能块的导入与导出 2.流程图的SAVE AS
46、,复杂回路举例1,串级主副回路切换 DR0051：一二级电脱盐压力自动高选后与初馏塔低液位手动切换作为主回路,复杂回路举例1,PROGRAM IF(HS1303.SW=1)THEN /当选择LIC1101为主回路时 PIC1303.TSW=1 /PIC1303将一直跟踪LIC1101的输出 LIC1101.TSW=0 END IF IF(HS1303.SW=2)THEN /当选择PIC1303为主回路时 PIC1303.TSW=0 /LIC1101将一直跟踪PIC1303的输出 LIC1101.TSW=1 END IF MLD1303.TSW=HS1303.SW /将手操器MLD1303一直置
47、于跟踪位/手操器MLD1303是为了配合SW-33的端子连接要求 PY1303.MODE.AUT=MLD1303.TSW.1 /将高选器投自动 END,复杂回路举例2,用LC64实现每次下装后将所有逻辑表投自动,Processing Timing:I /无条件执行动作栏指令,复杂回路举例3,温压补偿控制回路,复杂回路举例3,Q01连温度且只能连接温度，Q02固定连压力。 FI5119为补偿前的流量，FIQ5119为补偿后的流量。 特别需要注意: 如果补偿前的流量信号进行了开方运算则 在补偿后的流量必须为线性。 TPCFL模块中的详细设定： 在模块详细设置中basic标签卡内的 Correcti
48、ve computation项中选择补偿类型： 1：温度补偿2：压力补偿 3：温压补偿 在模块详细设置中control calculation项中选择压力和温度单位， 要与补偿端子输入的一致。,复杂回路举例3,温压补偿公式,CPV = GAIN F0 Temperature and Pressure Computation In a temperature and pressure computation, correction computations of both temperature and pressure are performed. The following is a cor
49、rection computation expression with the measured flowrate of Fi, reference pressure of Pb, reference temperature of Tb, measured pressure of P, and when the pressure unit of the measured temperature T is kPa. F0= P+1.01325 102 Pb+1.01325 102 Fi Tb+273.15 T+273.15 Pressure: kPa Temperature: C D022003
50、E.EPS Fi: Measured flowrate F0: Corrected flowrate P: Measured pressure kPa Pb: Reference pressure kPa T: Measured temperature (C) Tb: Reference temperature (C) With the pressure unit of kgf/cm2 and the temperature unit of F, the expression is given below. F0= P+1.0332 Pb+1.0332 Fi Tb+273.15 T+273.15 Pressure: kgf/cm2 Temperature: F D022004E.EPS Tb= (Tb-32) 5 9 T= (T -32) 5 9 Fi: Measured flowrate P: Measured pressure kgf/cm2 T: Measured temperature (F) F0: Corrected flowrate Pb: Reference pressure kgf/cm2 Tb: Reference temperature (F),
