1、第三章 气动基本回路 一、压力控制回路,1.1 调压回路,此图为常用的一种调压回路,是利用减压阀来实现对气动系统气源的压力控制.,目录,此图为可提供两种压力的调压回路。气缸有杆腔压力由调压阀1调定，无杆腔压力由调压阀2调定。在实际工作中，通常活塞杆伸出和退回时的负载不同，采用此回路有利于能量消耗。,1.2 增压回路,压缩空气经电磁阀1进入两缸的大活塞端，推动活塞杆把串联在一起的小活塞的液压油压入工作缸，使活塞在高压下运动。其增压比为： n = D2/D1 .节流阀用于调节活塞运动速度。,二、方向控制回路,2.1 单作用气缸换向回路,二位三通电磁阀控制回路,三位五通电磁阀控制回路,2.2 双作用
2、气缸换向回路,二位五通阀控制回路,双气控中位封闭式三位五通阀控制回路,三、速度控制回路,3.1 节流调速回路,图为采用单向节流阀实现排气节流的速度控制回路.调节节流阀的开度实现气缸背压的控制，完成气缸双向运动速度的调节。,3.2 缓冲回路,当活塞向右运动时，缸右腔气体经机控换向阀和三位五通换向阀推出,当运动到末端时，活塞压下机控换向阀，右腔气体经节流阀和三位五通阀排出，实现缓冲活塞运动速度，调整机控换向阀的安装位置，可改变缓冲的开始时刻。,3.3 气液调速回路,图示为采用气/液转换器的调速回路。当电磁阀处于下位接通时，气压作用在气缸无杆腔活塞上，有杆腔内的液压油经机控换向阀进入气/液转换器，从
3、而使活塞杆快速伸出。当活塞杆压下机控换向阀时，有杆腔油液只能通过节流阀到气/液转换器，从而使活塞杆伸出速度减慢,而当电磁阀处于上位时，活塞杆快速返回。此回路可实现快进、工进、快退工况。,四、其它回路,4.1 同步动作回路,图示为简单的同步回路,它采用刚性连接部件连接两缸活塞杆，迫使A、B两缸同步。,图示为气液缸的串联同步回路，此回路缸1下腔与缸2上腔相连，内部注满液压油，只要保证缸1为下腔的有效面积和缸2上腔的有效面积相等，就可实现同步。回路中3接放气装置，用于放掉混入油中的气体。,4.2 安全保护回路,4.2.1 互锁回路 如图所示，主控阀（二位四通阀）的换向受三通阀控制，只有三个机控阀都接通时主控阀才能换向，气缸才能动作。,4.2.2 过载保护回路 如图所示，当活塞右行遇到障碍或其他原因使气缸过载时，左腔压力升高，当超过预定值时，打开顺序阀3，使换向阀4换向，阀1、2同时复位，气缸返回，保护设备安全。,4.3 往复动作回路,图示为常用的单往复动作回路。按下阀1、阀3换向,活塞右行。当撞块碰通行程开关2时，阀3复位，活塞自动返回，完成一次往复动作.,
