1、第六模块 单片机串行通信技术项目实训,项目13 串并转换控制 项目14 单片机控制单片机,项目13 串并转换控制,任务6-13 使用串行口方式0串并转换控制流水灯,任务6-13 使用串行口方式0串并转换控制流水灯,一、MCS-51单片机的串行通信,MCS-51单片机内部有一个全双工的串行通信口，即串行接收和发送缓冲器（SBUF），这两个在物理上独立的接收发送器，既可以接收数据也可以发送数据。但接收缓冲器只能读出不能写入，而发送缓冲器则只能写入不能读出，它们共用同一个地址99H。这个通信口既可以用于网络通信，亦可实现串行异步通信，还可以构成同步移位寄存器使用。如果在串行口的输入输出引脚上加上电平
2、转换器，就可以方便地构成标准的RS-232接口。,1 基本概念（1）数据通信的传输方式常用于数据通信的传输方式有单工、半双工、全双工和多工方式。单工方式：数据仅按一个固定方向传送。因而这种传输方式的用途有限，常用于串行口的打印数据传输与简单系统间的数据采集。半双工方式：数据可实现双向传送，但不能同时进行，实际的应用采用某种协议实现收/发开关转换。全双工方式：允许双方同时进行数据双向传送,但一般全双工传输方式的线路和设备较复杂。多工方式：以上三种传输方式都是用同一线路传输一种频率信号，为了充分地利用线路资源，可通过使用多路复用器或多路集线器，采用频分、时分或码分复用技术，即可实现在同一线路上资源
3、共享功能，称之为多工传输方式。,任务6-13 使用串行口方式0串并转换控制流水灯,一、MCS-51单片机的串行通信,（2）串行数据通信两种形式异步通信在这种通信方式中，接收器和发送器有各自的时钟，它们的工作是非同步的。在异步通信方式中，数据是一帧一帧传送的。一帧数据传送完毕后可以接着传送下一帧数据，也可以等待，等待期间为高电平。用一帧来表示一个字符，其格式如下：一个起始位“0”（低电平），紧接着是8个数据位，规定低位在前，高位在后。接下来是奇偶校验位（可以省略），最后是停止位“1”（高电平）。下图所示是异步通信方式及数据格式示意图。,任务6-13 使用串行口方式0串并转换控制流水灯,一、MCS
4、-51单片机的串行通信,同步通信同步通信格式中，发送器和接收器由同一个时钟源控制，为了克服在异步通信中，每传输一帧字符都必须加上起始位和停止位，占用了传输时间，在要求传送数据量较大的场合，速度就慢得多。同步传输方式去掉了这些起始位和停止位，只在传输数据块时先送出一个同步头（字符）标志即可。下图所示是同步通信方式及数据格式示意图。,同步传输方式比异步传输方式速度快，这是它的优势。但同步传输方式也有其缺点，即它必须要用一个时钟来协调收发器的工作，所以它的设备也较复杂。,任务6-13 使用串行口方式0串并转换控制流水灯,一、MCS-51单片机的串行通信,（3）串行数据通信的传输速率串行数据传输速率有
5、两个概念，即每秒传送的位数bps（Bit per second）和每秒符号数波特率（Band rate），在具有调制解调器的通信中，波特率与调制速率有关。,2MCS-51的串行口和控制寄存器（1）串行口数据收发缓冲寄存器SBUFMCS-51单片机串行口寄存器结构如下图所示。SBUF为串行口的收发缓冲器，它是一个可寻址的专用寄存器，其中包含了接收器和发送器寄存器，可以实现全双工通信。但这两个寄存器具有同一地址（99H）。MCS-51的串行数据传输很简单，只要向发送缓冲器写入数据即可发送数据。而从接收缓冲器读出数据即可接收数据。,从图中可看出，接收缓冲器前还加上一级输入移位寄存器，MCS-51这种
6、结构目的在于接收数据时避免发生数据帧重叠现象，以免出错，部分文献称这种结构为双缓冲器结构。而发送数据时就不需要这样设置，因为发送时，CPU是主动的，不可能出现这种现象。,任务6-13 使用串行口方式0串并转换控制流水灯,一、MCS-51单片机的串行通信,（2）串行通信控制寄存器SCONSCON控制寄存器是一个可寻址的专用寄存器，用于串行数据的通信控制，单元地址是98H，其结构格式如下：,各控制位功能如下：SM0、SM1：串行口工作方式控制位可通过设置SM0、SM1来选择串行口4种不同的工作方式。右表列出了这4种工作方式的选择方法与功能比较。,任务6-13 使用串行口方式0串并转换控制流水灯,一
7、、MCS-51单片机的串行通信,SM2：多机通信控制位多机通信是工作于方式2和方式3，SM2位主要用于方式2和方式3。SM2=1时，允许多机通信；当SM2=0时，禁止多机通信。串行口工作于方式0时，SM2必须为0。REN：数据接收控制位REN用于控制数据接收的允许和禁止，REN=1时，允许串行口接收数据，REN=0时，禁止串行口接收数据。TB8：发送数据的第9位在方式2和方式3中，TB8是要发送的第9位数据位，通常用作数据的校验位。在多机通信中同样亦要传输这一位，用作地址帧或数据帧的标志位：TB8=0为数据帧，TB8=1时为地址帧。RB8：接收数据的第9位在方式2和方式3中，RB8存放接收到的
8、第9位数据。在方式1中，若SM2=0，则RB8是接收到的停止位。,任务6-13 使用串行口方式0串并转换控制流水灯,一、MCS-51单片机的串行通信,TI：发送中断标志位串行口在工作方式0时，串行发送完第8位数据后，TI由硬件置“1”，向CPU发送中断请求，在CPU响应中断后，必须用软件清0。其它方式下，TI在停止位开始发送前自动置“1”，向CPU发送中断请求，在CPU响应中断后，也必须用软件清0。RI：接收中断标志位串行口在工作方式0时，串行接收完第8位数据后，RI由硬件置“1”，向CPU发送中断请求，在CPU响应中断后，必须用软件清0。其它方式下，RI在接收到停止位时自动置“1”，向CPU
9、发送中断请求，在CPU响应中断取走数据后，必须用软件清0，以准备开始接收下一帧数据。在系统复位时，SCON的所有位均被清0。,任务6-13 使用串行口方式0串并转换控制流水灯,一、MCS-51单片机的串行通信,（3）电源控制寄存器PCONPCON是为单片机的电源控制而设置的专用寄存器，单元地址是87H，其结构格式如下：,在CHMOS型单片机中，除SMOD位外，其他位均为虚设的。SMOD是串行口波特率设置位，在方式1、2、3时起作用。若SMOD=0，波特率不变；若SMOD=1，波特率加倍。当系统复位时， SMOD=0。,任务6-13 使用串行口方式0串并转换控制流水灯,一、 74LS164简介,
10、74LS164是8位移位寄存器，它能实现数据传输从串行输入到并行输出的方式转化，在单片机应用技术中常用来实现对I/O口的扩展。下图所示为74LS164的引脚分布与IEC逻辑符号：,任务6-13 使用串行口方式0串并转换控制流水灯,二、 74LS164简介,174LS164的引脚说明 74LS164的引脚说明如右表所示：,274LS164使用说明清除端 为低电平时将使其它所有输入端都无效，同时非同步地清除寄存器，强制所有的输出为低电平；清除端 为高电平时将允许数据的传输。串行数据输入端DSA、DSB同时具有控制数据输入的功能。数据通过两个输入端DSA 或 DSB之一串行输入：当DSA、DSB中任
11、意一端为低电平时，就会禁止数据的输入，在时钟端CP脉冲上升沿作用下 Q0 为低电平；当 DSA、DSB有一个为高电平用作使能端时，则另一个就允许输入数据，并在CP脉冲上升沿作用下决定 Q0 的状态。在每次CP脉冲上升沿，数据右移一位，输入到 Q0。Q0 实际上是两个数据输入端DSA和DSB的逻辑与，两个输入端或者连接在一起，或者把不用的输入端接高电平，一定不要悬空。,二、硬件电路设计,三、软件程序设计,任务6-13 使用串行口方式0串并转换控制流水灯,项目14 单片机控制单片机,任务6-14-1 使用串口方式1进行单工通信 任务6-14-2 使用串口方式3进行单工通信,任务6-14-1 使用串
12、口方式1进行单工通信,一、MCS-51单片机串行口工作方式（一）,MCS-51单片机串行口有4种工作方式，即方式0、方式1、方式2和方式3。,一、方式01数据发送当SCON中的SM0SM1=00时，串行口工作在方式0。若要发送数据，通常需外接8位串/并转换移位寄存器74LS164，具体连接电路如右图所示。其中RXD端用来输出串行数据，TXD端用来输出移位脉冲，P1.7引脚用来对74LS164进行清0。发送数据前，P1.7引脚先发出一个清0信号（低电平）到74LS164的第9引脚，对其进行清0，让D0D7全部为0。然后让单片机执行写SBUF命令，只要将数据写入SBUF，单片机即自动开始数据发送，
13、从RXD（P3.0）引脚送出8位数据。与此同时，单片机TXD端输出移位脉冲到74LS164的第8引脚（时钟引脚），使74LS164按照先低位后高位的顺序从RXD端接收8位数据。数据发送完毕，74LS164的D0D7端即输出8位数据。数据发送完毕后，SCON的发送中断标志位TI自动置“1”。为继续发送数据，需用软件将TI清0。,任务6-14-1 使用串口方式1进行单工通信,一、MCS-51单片机串行口工作方式（一）,一、方式02数据接收要接收数据，需在单片机外部连接8位并/串转换移位寄存器74LS165，连接电路如右图所示。图中，RXD端用来接收输入的串行数据，TXD端用来输出移位脉冲，P3.7
14、引脚用来对74LS165的数据进行锁存。,首先从P3.7引脚发出一个低电平信号到74LS165的引脚1，锁存由D7D0端输入的8位数据，然后由单片机执行读SBUF指令开始接收数据。同时TXD端送移位脉冲到74LS165的第2引脚（时钟引脚），使数据逐位从RXD端送入单片机。在串行口接收到一帧数据后，SCON的接收中断标志位RI自动置“1”。为继续接收数据，需用软件将RI清0。在方式0中，串行通信口发送和接收数据的波特率都是 /12。,任务6-14-1 使用串口方式1进行单工通信,一、MCS-51单片机串行口工作方式（一）,二、方式1当SCON中的SM0SM1=01时，串行通信口工作于方式1。此
15、时，可发送或接收的一帧信息共10位，1位起始位（低电平“0”），8位数据位（D0D7），1位停止位（高电平“1”）。1数据发送发送数据时，用指令将数据写入发送缓冲SBUF中，发送控制器在移位脉冲（由T1产生的信号经16或32分频得到）的控制下，先从TXD引脚输出一个起始位，然后再逐位将8位数据从TXD端送出。当最后一位数据发送完毕，发送控制器马上将SCON中的TI位置“1”，向CPU发出中断请求，同时从TXD端输出停止位（高电平“1”）。为继续发送数据，需用软件将TI清0。,2数据接收在REN=1时，方式1允许接收。串行口开始采样RXD引脚，当采样到“1”至“0”的负跳变信号时，确认是开始“0
16、”，就开始启动接收，将输入的8位数据逐位移入内部的输入移位寄存器。如果接收不到起始位，则重新检测RXD引脚上是否有负跳变。当一帧数据接收完毕后，必须同时满足以下2个条件，这帧数据接收才真正有效。（1）RI=0，即无中断请求；或者在上一帧数据接收完成时，RI=1发出的中断请求已经被响应，SBUF中的数据已被取走，SBUF已空。（2）SM2=0。若这2个条件不能同时满足，接收到的数据不会装入SBUF，该帧数据将丢失。,二、硬件电路设计,三、软件程序设计,任务6-14-1 使用串口方式1进行单工通信,任务6-14-2 使用串口方式3进行单工通信,一、MCS-51单片机串行口工作方式（二）,三、方式2
17、当SCON中的SM0SM1=10时，串行口工作在方式2。在此方式下每帧数据均为11位，即1位起始位（低电平“0”），8位数据位，1位可编程的第9位和1位停止位（高电平“1”）。其中第9位数据（TB8）可作奇偶校验位，也可作多机通信的数据、地址标志位。1数据发送数据发送前，先要根据通信协议由软件设置TB8（第9位数据）。然后将要发送的数据写入SBUF，即可启动发送过程。串行口能自动将TB8取走，并装入到第9位数据的位置，再逐一发送出去。发送一帧数据后，将SCON中的TI位置“1”，向CPU发出中断请求。为继续发送数据，需用软件将TI清0。2数据接收在方式2中，需要先设置SCON中的REN=1，串
18、行通信口才允许接收数据。然后当RXD端检测到有负跳变时，即说明外部设备发来了数据的起始位，开始接收此帧数据的有效字节。当一帧数据接收完毕以后，必须同时满足以下两个条件，这帧数据的接收才真正有效。（1）RI=0，意味着接收缓冲器SBUF为空。（2）SM2=0。当上述两个条件满足时，接收到的数据送入SBUF，第9位数据送入RB8，并由硬件自动对RI置1。若不满足这两个条件，接收的信息将被丢弃。,任务6-14-2 使用串口方式3进行单工通信,一、MCS-51单片机串行口工作方式（二）,四、方式3当SCON中的SM0SM1=11时，串行口工作在方式3。方式3与方式2一样，传送的一帧数据都是11位，工作原理也相同。两者的区别仅在于波特率不同。,五、波特率设置在串行通信中，为了保证数据发送和接收的成功，要求发送方发送数据的速率和接收方接收数据的速率必须相同，这就需要将双方的波特率设置为相同。,常用波特率表中列出了常用波特率、晶振频率和定时器计数初值之间的对应关系，应用时查表即可。晶振频率选11.0592MHz时极易获得标准波特率。,二、硬件电路设计,三、软件程序设计,任务6-14-2 使用串口方式3进行单工通信,
