1、第一章 绪论,目的任务:了解液压与气压传动的优缺点及应用发展 掌握液压与气压传动的特点、原理和组成重点难点:液压传动的原理、特点、组成和作用,传 动,传动传递运动和动力的方式,机械 电气 气体 流体 液力流力（动量矩定理）液体 *液压物理（帕斯卡原理）,常见传动,液压和气压传动,液压传动利用液体压力能实现运动和动力传动方式 气压传动利用气体压力能实现运动和动力传动方式,发展应用,第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。气压传动早在公元前，埃及人
2、就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业 革命开始，逐渐应用于各类行业中。,发展应用,第二阶段：上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。,发展应用,第三阶段：上世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有流体传动与控制技术。,举例应用,如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔稳定、海底石油探测平台固定、煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、轧钢机组、数控机床、多工位组合机床、全自动液压车床、液压机械手等。,我国液压与气动技
3、术从上世纪60年代开始发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。,发展趋势,目前，流体传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。,总 之,流体技术+电气控制， 好比老虎插上翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，把复杂工艺变为简单工艺，而今同计算机控制结合，又将进入一个崭新的历史阶段。 因此，学好本门课
4、，有助于大家在今后的工作中多出成果。,1、1、1 液压传动的工作原理,举 例液压千斤顶组成,工作原理,动画演示,特 点,（1）用具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换（3） 传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化。,机床工作台液压传动系统组成,动画演示,工作原理,动画演示油路图示、左位、右位 换向换向阀 调速节流阀调压溢流阀,1、1、2 液压系统的组成及作用,1.动力装置液压泵。将原动机输入的机械能转换为液体或气体的压力能，作为系统供油能源或气源装置。,2.执行装置 液压缸（或马达）。将流体压力能转换为机械能，而对负载作功。,3.控制调节装置各种液压控制阀，用以
5、控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。,4.辅助装置油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等 ，创造必要条件，保证系统正常工作。,5.工作介质 液压油或压缩空气 ，作为传递运动和动力的载体。,液压传动系统的图形符号,结构或半结构式图形表示结构原理直观性强，易理解，但结构复杂 。 表示方法 图形符号*只表示元件功能，不表示元件结构和参数， 简单明了,易于 绘制。（GB78693）,图形符号,1、 2 液压传动的特点,液压传动的优点独特之处力大无穷（P=32MP 以上）如:所拿液压千斤顶，可顶起1.6吨重物，若每位男同 学体重为128斤，可举起25位男同学。,液压传动的缺点,不宜远距离传递 泄漏严重 不宜保证严格的传动比污染地面 对T变化敏感难于检查故障,
