1、1,车辆动力性能与评判标准,第一节 车辆系统基本结构 第二节 车辆系统运动认识 第三节 车辆运行安全性及其评估标准 第四节 车辆运行品质及其评估标准,结构：转向架系统（走行系统）车体系统 功能：基本部件系统（轮对4、构架2、车体1）悬挂系统（一系悬挂、二系悬挂系统）牵引制动系统（驱动系统、制动系统）,第一节 车辆系统基本结构,第四章 车辆系统动力学模型,转向架,动力轮对,非动力轮对,第四章 车辆系统动力学模型,构架,第四章 车辆系统动力学模型,轴距、滚动圆半径与跨距,滚动圆半径、车轮踏面、轮缘,滚动圆到轮对内侧距离,轮对内侧距,车辆定距与质心高度,横向悬挂距离,第二节 车辆系统运动认识,一、车
2、体和构架自由度,伸缩：纵向方向平移 横移：横向平移 沉浮：垂直方向上振动 侧滚：绕X轴转动的角自由度 点头：绕Y轴转动的角自由度 摇头：绕Z轴转动的角自由度,1. 纵向运动,3. 车体沉浮,4. 车体侧滚,5. 车体点头,6. 车体摇头,车体横移与侧滚数值曲线,车体摇头与点头,二、轮对自由度,伸缩：纵向方向平移 横移：横向平移 沉浮：垂直方向上振动 侧滚：绕X轴转动的角自由度 扰动：绕Y轴转动的微小角自由度 摇头：绕Z轴转动的角自由度,轮对扰动,轮对摇头,轮对摇头,轮对横移、沉浮,轮对侧滚、摇头,28,动力性能,机车车辆/动车组动力性能,29,第三节 车辆运行安全性及其评估标准,一、安全性指标
3、,1. 脱轨系数 2. 轮重减载率 3. 倾覆系数 4. 轮轨间最大横向力 5. 车轮跳轨的评定标准,30,31,32,33,34,定义：在测量或计算到的轮轨力中，选用横向力与垂向力同时发生的数值，来计算两者的比值，并将其作为脱轨系数 分类：不考虑持续时间的脱轨系数和考虑持续时间的脱轨系数（跳轨脱轨）,1. 脱轨系数,35,脱轨系数公式推导,Nadal公式,36,脱轨系数公式推导,37,轮缘角越小，越容易出现爬轨。 摩擦系数越大，越容易出现爬轨。,我国标准车轮的轮缘角为68-70度。 摩擦系数一般为0.2-0.3,轮缘角与脱轨系数,38,摩擦系数与轮缘角,39,脱轨系数与摩擦系数及轮缘角,40
4、,增大了安全裕量的标准,合格标准,=680, =0.32,我国脱轨系数标准,GB5599-85,95J01-L(M),41,理解举例,1.8 m .,你们害我! 1.4 m !,哇噻! 强烈抗议! 1.2 m !,1.6 m ?,安全深度 ？,42,其它国际标准,43,根据构架力评定的轮对脱轨系数,44,轮对脱轨系数,45,2. 轮重减载率,轮重较小时，与其对应的横向压力也就较小，计算脱轨系数时受到轮重和横向力测量误差的影响也就较大，因此要掌握正确的脱轨系数比较困难。 垂向力较小时，使用该垂向力和与之对应的横向力得到的脱轨系数很容易便达到脱轨限界值。另一方面，单侧车轮的轮重减少时，另一侧车轮轮
5、重一般就会增大，由于极少的轮对冲角变化会导致较大的横向压力，从而加大了脱轨的危险性。 根据多次线路试验所获得的经验来看，与其说脱轨系数值较大容易导致列车脱轨，还不如说轮重减少得越多，越容易导致列车脱轨。,46,2. 轮重减载率,47,轮重减载率,48,轮重减载率临界值,当轮重减载率超过临界值后，轮对有可能脱轨。上式即为轮重减载率可能造成脱轨的标准。,GB5599-85,49,轮重减载率为评定车辆在轮对横向力为零或接近于零的条件下，因一侧车轮严重减载而脱轨的安全性指标，与脱轨系数并用来对机车车辆脱轨安全性进行确认。,脱轨系数与轮重减载率,轮重减载率不能单独确保安全性的指标，而是需要和脱轨系数一起
6、使用。,理论上，脱轨系数是一个能够单独对安全性进行确保的指标，可是实际上它具有一个弱点，那就是需要通过轮重减载率来进行补充、修正。,50,3. 倾覆系数,车辆运行时，在侧向风力、离心力和横向振动惯性力的最不利组合下可使车辆向一侧倾覆，车辆是否倾覆用倾覆系数D来衡量。,当车辆一侧总的车轮轮重减载率减小到零，即D=1时，车辆达到倾覆的临界状态，为防止车辆倾覆，GB5599-85中规定D0.8。,51,4. 轨道结构动力作用指标,轮轨横向力 轮轨垂向力 轮轴横向力,52,1） 轮轨间最大横向力,53,54,日本及欧美最大轮轨横向力标准,55,2） 轮轨间最大垂向力,日本：新干线270kN，既有线25
7、5kN,英国：,德国：,170kN,中国：,170kN（ 95J01-L ）,56,3） 轮轴间最大横向力,对于无缝铁路稳定性问题的研究表明，过大的轮轴横向力是导致轨排横移、无缝线路动态失稳产生胀轨跑道现象的最主要原因。,57,车轴轴承结构,58,5. 车轮跳轨的评定标准,当轮轨间横向作用力的作用时间小于0.05s时，容许的脱轨系数：,日本在国铁时代，特别是20世纪60年代末70年代初，开展了大量的脱轨理论与实验研究，区分了稳态爬轨脱轨和动态跳轨脱轨的不同作用性质，考虑了横向力作用时间对脱轨的影响，得到：,59,GB5599-85对轮轨瞬时冲击而造成车轮上钢轨的脱轨系数无明确规定。,95J01
8、-L(M),目前国内跳轨安全评定标准,60,第三节 车辆运行品质及其评估标准,列车运行中产生的振动是不舒适的重要来源，人处于振动环境中，不仅会引起疲劳，还会发生人体内部器官及全身组织与外界振动共振或谐振的可能。,61,轨道接缝、道岔等的轨道面的不连续部位等，以及称之为波状磨耗的轨道表面的微小凹凸； 曲线轨道半径的不规则、倾斜过度或不足等； 车辆自身产生的激扰； 由发动机、电动机、空气压缩机和鼓风机等车辆上的机器引起的激扰； 由车轮的偏心及刹车时车辆的滑行产生的外轮擦伤引起的振动； 起动和刹车时邻接车辆间产生的前后冲击；隧道内气流和与车辆错过时的空气动力产生的空气力学的干扰等。 车体轻量化车体变
9、软后，车体产生的颤振振动等； 车辆部件经过长期运转后出现老化现象也会影响车辆乘坐舒适度。,引起车辆系统振动的因素,62,乘座舒适性定义,63,评估标准,Sperling平稳性指标 最大加速度平稳性 指标 ISO标准 动荷系数 客车在曲线上舒适性及其标准,64,1. Sperling平稳性指标,65,凡新造的客、货车，其平稳性等级不应低于二级标准,(GB5599-85),66,用于乘坐舒适度的车体加速度采集位置,67,2. 最大加速度平稳性指标,68,最大加速度指标,69,高速动力车运行品质（95J01-L）,车体横向振动加速度峰值:,车体垂向振动加速度峰值:,70,3. ISO标准,ISO（国
10、际标准化组织）把振动对人体的影响用疲劳时间T表示，从维持工作效能、健康和舒适度出发，相应提出了下列三种限度：,工效下降限度：当人体连续受到机械振动时，经过一段时间后便因疲劳而使工作效能下降（因人而异对飞行员和驾驶员测试研究结果）； 承受限度：工效下降曲线的振动加速度乘以2； 舒适度下降限度：工效下降曲线的振动加速度除以3.15。,71,工效下降时间限度与振动加速度和频率关系,疲劳时间与水平方向振动关系,疲劳时间与垂振动关系,72,4. 动荷系数,加速度法：,弹簧动挠度法：,动荷系数是车辆在运转时产生的动载荷幅值与车辆静载荷之比。动荷系数分横向和垂向两种：,73,动荷系数客车运行品质标准及评定,
11、74,动荷系数货车运行品质标准及评定,75,运行稳定性以脱轨系数、轮重减载率、倾覆系数及横向运行稳定性来衡量。 转向架的横向失稳采用构架上的横向加速度进行评判，条件为滤波 0.5 10 Hz 下连续出现6次以上的横向加速度值不超过 810 m/s2 （与转向架构架的设计相适应）。,动车组运行稳定性要求,76,5. 客车在曲线上舒适性及其标准,77,我国曲线超高及设置标准,78,舒适性及其标准,79,我国铁路关于曲线欠超高的规定,80,当列车速度较低时，轨道超高产生的重力分量大于车体在曲线运行时的离心力或离心加速度称为轨道过超高。过超高使车内旅客产生未平衡向心加速度，未平衡向心加速度过大也会使车
12、内旅客感到不舒适； 我国铁路标准规定普通列车未平衡离心加速度不大于0.05g。特殊情况不大于0.06g（90mm欠超高）。我国开发摆式列车的设计任务书确定摆式列车未平衡离心加速度不大于0.077g（115mm欠超高）；欧洲国家铁路标准规定摆式列车未平衡离心加速度不大于0.1g （150mm欠超高）。,轨道超高及相关规定,81,列车以一定速度通过曲线时产生离心力。 曲线设置轨道超高使重力产生分量以平衡车体在曲线运行时的离心力或加速度，以免车内旅客感到不舒适。 当速度较高时，轨道超高产生的重力分量只能平衡一部分车体在曲线运行时的离心力或离心加速度称为轨道欠超高。欠超高使车内旅客产生未平衡离心加速度
13、，未平衡离心加速度过大会使车内旅客感到不舒适。,6 曲线超高与摆式列车,82,摆式动车组曲线提速能力,列车在既有线路上运行，实设超高已定，而且欠超高不能超过规定标准，则列车限速为：,2S-轨距；2s=1435mm R-曲线半径； h-实设超高； h=125mm hd-允许欠超高； hd115mm,83,速度与曲线半径关系,由上式可知，常规列车通过曲线的限速受到曲线半径、实设超高和欠超高的限制。如要进一步提高列车曲线通过速度，必须增加曲线半径，增加超高和允许欠超高。增加曲线半径往往受地形地貌的限制，需要大量的工程费用，不可能轻易变更； 实设超高是兼顾客货列车速度设置，另外根据列车过曲线时安全性的
14、要求，不可能继续增加；增加允许欠超高则降低旅客乘坐舒适度。因此常规旅客列车要提速必须改变线路现有结构，投资很大。,84,增大了车体实际的倾斜角度，车体重力横向分量显著增加，可以抵消车辆较大离心力作用。 摆式车体的作用相当于增加实设超高，倾摆角度的大小随离心加速度大小变化。 摆式列车使旅客感受到的未平衡离心力保持在容许范围内。,倾摆机理,85,采用摆式列车可以比较高的速度通过曲线而不降低旅客通过曲线时的舒适度。,ht为车体通过倾摆补偿的超高； ht2S*tan()； 车体倾摆角滚动角。取倾摆角为8，滚动角为 1.5，则6.5； h与hd取与前相同。,摆式列车提速能力,86,摆式列车在不降低旅客乘座舒适性和运行安全性条件下，可以提高曲线通过速度30左右，在一般线路上可以缩短旅行时间20左右。,摆式列车提速能力,
