1、1直角坐标与极坐标的互化把直角坐标系的原点作为极点，x 轴正半轴作为极轴，并在两坐标系中取相同的长度单位设 M 是平面内任意一点，它的直角坐标是 (x，y )，极坐标是( ， )，则Error!Error!2圆的极坐标方程若圆心为 M(0， 0)，半径为 r，则圆的方程为： 22 0cos( 0) r 20.20几个特殊位置的圆的极坐标方程：(1)当圆心位于极点，半径为 r： r；(2)当圆心位于 M(a,0)，半径为 a： 2acos ；(3)当圆心位于 M ，半径为 a： 2asin .(a，2)3直线的极坐标方程若直线过点 M(0， 0)，且极轴到此直线的角为 ，则它的方程为： sin(
2、) 0sin(0 )几个特殊位置的直线的极坐标方程：(1)直线过极点： 0 和 0；(2)直线过点 M(a,0)且垂直于极轴： cos a；(3)直线过 M 且平行于极轴： sin b.(b，2)4几种常见曲线的参数方程(1)圆以 O(a，b) 为圆心， r 为半径的圆的参数方程是Error!其中 是参数当圆心在(0,0)时，方程为Error!其中 是参数(2)椭圆椭圆 1(ab0)的参数方程是Error!其中 是参数x2a2 y2b2椭圆 1(ab0)的参数方程是Error!其中 是参数x2b2 y2a2(3)直线经过点 P0(x0，y 0)，倾斜角为 的直线的参数方程是Error!其中 t 是参数
