1、1第一章 数控车床编程入门教 材 分 析：本章介绍数控车床编程中的通用知识，通过对本章的学习，能够对数控车床编程有一定的了解，能够读懂一般的数控程序，了解编程者的意图。教 学 重 点：1、程序格式与编程知识；2、通用数控代码在数控车床上的应用；3、数控车床常用切削刀具和车削用量的选择。教 学 难 点：1、加工程序的格式；2、通用数控代码；3、车削用量的选择。教 学 方 法： 采用讲授为主，配合多媒体演示为辅的方式进行，在授课过程中多联系实践，以提高学生的学习兴趣。课 时 分 配:第一节：数控车床的基本术语和编程设定 2第二节: 程序格式与相关编程知识 2第三节: 通用数控代码在数控车床上的应用
2、 4第四节：数控车床常用切削刀具和切削用量的选择 2第五节：常用数控车床系统介绍 2课 题： 第一节 数控车床的基本术语和编程设定课 型：新授课课 时：2教 学 目 标：知识目标：1、掌握车床编程的一般知识；2、数控车床的分类及相关设定。能力目标：具备数控车床编程的初步能力。情感目标：激发学习兴趣，树立学习目标。教 学 重 点：1、数控车床编程的一般知识。2、数控车床的分类及相关设定。教 学 方 法：讲授法教 学 媒 体：黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课：由数控技术的发展历程引入讲 授 新 课：备 注2一、数控程序编制的一般知识1、数控车床编程的概念数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程
3、序的全部工作过程。2、数控车床编程的步骤（1）确定工艺过程这项工作的内容包括：对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求；确定加工方案；选择适合的数控机床；选择或设计刀具和夹具；确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，并结合数控机床使用的基础知识，如数控机床的规格、性能、数控系统的功能等，确定加工方法和加工路线。（2）数值计算在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。数控系统一般均具有直线插补与圆弧插补功能，对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件，只需要计算
4、出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值，得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等，就能满足编程要求。当零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时，就需要进行较复杂的数值计算，一般需要使用计算机辅助计算，否则难以完成。（3）编制加工程序单及初步效验在完成上述工艺处理及数值计算工作后，即可编写零件加工程序。程序编制人员使用数控系统的程序指令，按照规定的程序格式，逐段编写加工程序。程序编制人员应对数控机床的功能、程序指令及代码十分熟悉，才能编写出正确的加工程序。（4）程序检验及试切削将编写好的加工程序输入数控系统，就可控制数控机床的加工工作。一般在正式加工之前，要对程序进行检验。通常可采用
5、机床空运转的方式来检查。二、 数控车床的分类及相关设定确定工艺过程数值计算编写加工程序单及初步效验程序校验修 改备 注补充：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。31.按数控系统的功能分类(1)经济型数控车床一般用单板机、单片机进行开环控制，具有 CRT 显示、程序存储、程序编辑等功能，加工精度较低，功能较简单。机械部分多为在普通车床基础上改进 (2)全功能型数控车床较高档次的数控车床，具有刀尖圆弧半径自动补偿、恒线速、倒角、固定循环、螺纹切削、图形显示、用户宏程序等功能，加工能力强，适宜于加工精度高、形状复杂、循环周期长、品种多变的单件或中小批量零件的加工(3)车
6、削中心 车削中心具备三大典型特征：其一是采用动力刀架。其二是车削中心具有 C轴功能。其三是刀架容量大。2. 数控车床的坐标轴确定以机床原点为坐标系原点建立起来的 X、Z 轴直角坐标系，称为机床坐标系。车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面之交点。机床坐标系是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础，一般不允许随意变动。参考点是机床上的一个固定点。该点是刀具退离到一个固定不变的极限点。工件坐标系（编程坐标系） 数控编程时应该首先确定工件坐标系和工件原点。零件在设计中有设计基准，在加工过程中有工艺基准，同时应尽量将工艺基准与设计基准统一，该基准点通常称为工件原点。以工件原点为坐标原点建立起
7、来的 X、Z 轴直角坐标系，称为工件坐标系。巩固新知:用归纳法巩固新知。课堂小结:本节主要讲述数控车床编程的一般知识；数控车床的分类及相关设定。课外作业:习题册第一节习题。数控车床的分类？ 数控车床机床坐标系和编程坐标系?板书设计:备 注CRT 是 一 种 使用 阴 极 射 线 管(Cathode Ray Tube)的显 示 器伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。第一节 数控车床的基
8、本术语和编程设定一、数控车床编程的一般知识 二、数控车床的分类及相关设定1、 1、2、 2、3、4教学反思:授课班级及时间: 课 题： 第二节 程序格式与相关编程知识课 型：新授课课 时：2教 学 目 标：知识目标：掌握数控加工程序的基本格式，包括主程序与子程序的关系，基本编程常识。能力目标：具备数控车床编程的初步能力。情感目标：激发学习兴趣，树立学习目标。教 学 重 点：1、加工程序的格式；2、子程序及其调用；3、刀位点及手动对刀；4、刀具位置补偿。教 学 难 点：子程序及其调用。教 学 方 法：讲授法教 学 媒 体：黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课：这节课我们再来看看数控车床中非常重
9、要的一个环节，就是编程。讲 授 新 课：一、加工程序的格式完整的加工程序通常由一个主程序和若干子程序组成，程序的开头是程序名，主程序结束有程序结束指令，子程序结束有程序有子程序结束返回标志，每行程序有行号标识。N 行号标识 G 准备功能字M 辅助功能字备 注5T 刀具功能字S 主轴功能字F 进给功能字X,Y,Z 坐标尺寸字I,J,K 坐标尺寸字，表示圆弧的圆心坐标二、子程序及其调用主程序号 子程序 A 子程序 B 调用子程序 A 调用子程序 B 主程序结束 子程序 A 返回 子程序 B 返回子程序支持重复调用和多重嵌套，即子程序可以被主程序多次调用，在子程序中也可嵌套用其它子程序。三、刀位点与
10、手动对刀1.刀位点：车刀上可以作为编程和加工基准的点称为刀位点。2.手动对刀步骤：（1）手动控制刀具完成工件的端面车削（2）通过数控装置提供的功能将编程坐标系 Z 坐标置零（3）手动车削工件外圆，沿 Z 轴反方向刀后退，停车测量工件被加工表面的外圆直径。（4）将编程坐标系 X 坐标设置为所测的数值。四、刀具位置补偿刀具位置补偿就是数控系统在换刀后，对刀具的安装位置和刀具形状引起的刀位点位置偏差进行的自动补偿。五、关于数控编程的其他说明1）公制单位或英制单位2）绝对坐标和增量坐标3）直径、半径方式编程备 注6巩固新知:用归纳法巩固新知。课堂小结:本节主要讲述数控加工程序的基本格式，包括主程序与子
11、程序的关系，基本编程常识。课外作业: 习题册第二节习题。板书设计:教学反思:授课班级及时间: 课 题： 第三节 通用数控代码在数控车床上的应用课 型： 新授课课 时： 2教 学 目 标： 知识目标：数控车床的 M 代码。能力目标：初步了解数控车床的的 M 代码。情感目标：激发学习兴趣，树立学习目标。教 学 重 点：数控车床的 M 代码。教 学 难 点：数控车床的 M 代码在编程中的应用。教 学 方 法：讲授法教 学 媒 体：黑板、粉笔第二节 程序格式与相关编程知识一、加工程序的格式； 四、刀具位置补偿。二、子程序及其调用； 五、关于数控编程的其他说明三、刀位点及手动对刀；备 注7教 学 过 程
12、导 入 新 课：这节课我们再来看看数控车床中非常重要的一个环节，就是编程的程序代码。讲 授 新 课：一、M 指令(或辅助功能)的应用定义：辅助功能是用地址字 M 及二位数字表示的它主要用于机床加工操作时的工艺性指令其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程。M00 程序暂停 执行 M00 后，机床所有动作均被切断，重新按程序启动按键后，再继续执行后面的程序段。M01 程序计划停止 M02 程序结束M03 主轴正转启动 M04 主轴反转启动M05 主轴停止转动 M08 切削液打开M09 切削液停止 M30 程序结束并返回程原点 巩固新知: 用练习法巩固新知。课堂小结: 本节主要讲述数控车床的 M
13、代码。课外作业：习题册第三节习题。板书设计:课 题： 第三节 通用数控代码在数控车床上的应用课 型： 新授课课 时： 2教 学 目 标： 知识目标：数控车床的 G 代码。能力目标：初步了解数控车床的的 G 代码。情感目标：激发学习兴趣，树立学习目标。教 学 重 点：数控车床的 G 代码。备 注第三节 通用数控代码在数控车床上的应用一、M 指令(或辅助功能)的应用 复习回顾 布置作业M0、M01、M02、M03、M04、M05 8教 学 难 点：数控车床的 G 代码在编程中的应用。教 学 方 法：讲授法教 学 媒 体：黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课：上节课我们重点学习了 M 指令及应用，
14、本节课我们接着学习 G指令及应用。讲 授 新 课：一、G 指令应用1、快速定位方式 G00（模态）格式：G00 X Z ；G00 轨迹是直线，速度由系统确定，后面的坐标值为终点坐标值，应用于空行程、快进、快退，节省时间，提高效率。2、直线插补指令 G01（模态）格式：G01 X Z F ；程序中首次出现的插补指令（G01、G02、G03）一定要有 F 指令，否则出错！后续程序中如速度相同可省略。如速度改变不可省略。3、圆弧插补指令 G02、G03（模态）G02-顺圆插补（在车床上为逆圆插补）G03-逆圆插补（在车床上为顺圆插补）格式：G02（G03） X（u） z(w) I J （R ） F
15、；I、J 值为圆心相对于圆弧起点的增量值，且总为增量值；R 值为圆弧半径，该值的正负取决于圆弧的大小，若圆弧小于或等于 180 度，则 R 为正值，若圆弧大于 180 度，则 R 值为负。F 值为圆弧插补的进给速度。例 1： N0030 G00 X10 Z0 ;刀具从起点 S 进刀至 A 点N0040 G03 X20 Z-5 R5 F50 ;逆圆弧插补加工至 BN0050 G01 Z-5 ;直线插补加工 20 外圆至 C 点N0060 G02 X03 Z-3 R5 ;顺圆弧插补加工至 D 点N0070 G00 X100 Z150 ;快速退回至起点 S4、G33 X （Y ）Z F ；备 注9若
16、为直螺纹可省略 X （或 Y ），这里指令导程的字是 F ，有的标准规定螺纹导程用 I J 字。5、G41（G42）刀具半径补偿指令格式：G41 X Y ；G42 Y Z ；G41：左侧刀具半径补偿G42：右侧刀具半径补偿G40：取消半径补偿6、G41(G42)刀尖圆弧半径左（右）补偿G40取消刀尖圆弧半径补偿例 2：O1002N0010 T0101N0020 G00 X30. Z5. S1200 M3N0030 G01 G41 X6. Z1. F0.5N0040 G01 X10. Z-1. F0.15N0050 Z-10.N0060 X20. Z-20.N0070 Z-27.N0080 G0
17、2 U6. W-3. R3.N0090 G01 X30.N0100 G00 G40 X100. Z150.N0110 G28 X100. Z150.N0120 M05 M09N0130 M027、G90（G91）绝对（增量）方式1）绝对坐标编程指令 G90（模态）格式：G90；以后出现的坐标值均为绝对坐标值，即刀具运动的位置坐标是指刀具相对于程序原点的坐标。2）相对坐标编程指令 G91（模态）格式：G91；以后出现的坐标值均为相对坐标值，即刀具运动的位置坐标是指刀具从当前位置到下一位置之间的增量。8、G92预置寄存备 注10通过 G92 指令设定工件的编程坐标原点（手动对刀，试切法本章第二节所
18、授）。G92 方式由于指令自身的使用限制，已逐步不用。9、G94(G95)每分钟进给10、G96(G97) 启用（取消）恒线速度指定切削变经表面时使用一样的切削线速度，从而使表面的粗糙度基本一致。G96 启用后的动作可以理解为刀位点在直径较小的位置时主轴的转速较快，而直径大的位置时主轴的转速较慢。巩固新知: 用练习法巩固新知。课堂小结: 本节主要讲述数控车床的 G 代码。课外作业：习题册第三节习题板书设计:教学反思:授课班级及时间: 第三节 通用数控代码在数控车床上的应用一、G 指令应用 复习回顾 布置作业G01、G02、G03、G04、G33、G41、G42、 G40、G33、G90、G91
19、、G92、 G94、G95、G96、G97 备 注11课 题： 第四节 数控车床常用切削刀具和车削用量的选择课 型：新授课课 时：2教 学 目 标：知识目标：掌握数控车床的刀具和车削用量。能力目标：初步了解数控车床常用切削刀具和车削用量的选择。情感目标：激发学习兴趣，树立学习目标。教 学 重 点：数控车床常用切削刀具和车削用量的选择教 学 难 点：数控车床常用切削刀具和车削用量的选择教 学 方 法：讲授法教 学 媒 体：黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课：这节课我们再来看看数控车床中非常重要的参数及刀具讲 授 新 课：一、车削刀具材料简介车削用道具材料包括高速钢、硬质合金、涂层硬质合金、陶
20、瓷、立方氮化硼和金刚石等。目前广泛使用气相沉淀技术来提高刀具的切削性能和刀具耐用度。刀具涂层技术目前可划分为两大类，及化学气相沉淀（chemical vapor deposition,缩写为 CVD）和物理气相沉淀（physical vapor deposition,缩写为PVD）。应用最多的是硬质合金和涂层硬质合金刀片。选择刀片材质主要依据被加工工件的材料、被加工表面的精度、表面质量要求、切削载荷的大小以及切削过程有无冲击和振动等。二、机夹硬质合金车刀1.刀具结构与紧固方式杠杆式、楔块式、螺钉式、上压式、复合压紧式。2.刀片形状备 注123.硬质合金涂层刀片硬质合金涂层刀片是指使用气相沉淀方
21、法在硬质合金基体上涂层上 TiN 和Al2O3等薄膜涂层的刀片。三、机夹刀片的型号表示方法根据 ISO 标准对可转位刀片型号的规定，刀片型号使用字母和数字来区分。T N M G 16 04 08 T N - TM形 后 等 沟 切内 厚 刀 主 方 补状 角 级 、 削切 度 尖 切 向 充代 代 代 空 刃圆 代 圆 削 代 代号 号 号 代 长代 号 弧 刃 号 号号 度号 半 形及 经 状代 代号 号四、切削用量的选择 切削加工中的切削用量包括：背吃刀量 p、主轴转速 s、切削速度 vc、进给速度 vf、或进给量 f。（1）背吃刀量 p 的确定 背吃刀量根据机床、工件和刀具的刚度来决定，
22、在刚度允许的条件下，应尽可能使背吃刀量等于工件的加工余量，这样可以减少走刀次数，提高生产效率。为了保证加工表面质量，可留少许精加工余量，一般为 0.20.5mm。（2）主轴转速 s 由于交流变频调速数控车床低速输出力矩小，因而切削速度不能太低。切削速度 vc的确定 切削速度是指切削时，车刀切削刃上某一点相对待加工表面在主运动方向上的瞬时速度(m/min)，又称为线速度。与普通车削加工时一样，根据零件上被加工部位的直径，并按零件和刀具的材料及加工性质等条件所允许的切削速度来确定。主要根据实践经验来确定。（3）进给速度 vf的确定进给速度的大小直接影响到表面粗糙度值和车削效率，因此应在保证表面质量
23、的前提下，选择较高的进给速度。巩固新知: 用归纳法巩固新知。课堂小结：常见刀片材料有高速钢、硬质合金、涂层硬质合金、陶瓷、立方氮化硼和金刚石，刀片形状主要依据被加工工件的表面形状、切削方法、刀具寿命和刀片的转位次数等因素选择；及切削用量的选择。备 注13课外作业：习题册第四节习题板书设计:教学反思:授课班级及时间: 课 题： 第五节 常用数控车床系统介绍课 型：新授课课 时：2教 学 目 标：知识目标：了解国内、日本、欧盟数控车床的代表产品。能力目标：了解国内、日本、欧盟数控车床的代表产品各自的点。情感目标：激发学习兴趣，树立学习目标。教 学 重 点：了解国内、日本、欧盟数控车床的代表产品。教
24、 学 难 点：激发学习兴趣，树立学习目标。教 学 方 法：讲授法教 学 媒 体：黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课：这节课我们再来看看在数控车床国内、日本、欧盟数控车床的代表产品讲 授 新 课：第四节 数控车床常用切削刀具和车削用量的选择一、车削刀具材料简介 三、机夹刀片的型号表示方法二、机夹硬质合金车刀 四、切削用量的选择14一、国内代表产品1.南京华兴数控系统其代表产品有 WA-21DT、WA-21SN。主要用于经济型数控车床。2.广州数控系统广州数控系统应用于数控车床的控制系统主要有 GSK980i 车床数控系统、GSK980T 普及型车床数控系统等。3.北京凯恩帝数控系统目前常见的
25、有 KND100T 数控系统。二、日本代表产品1.日本 FANUC 数控系统2.日本三菱数控系统三、欧盟代表产品1.德国西门子数控系统2.欧盟其他产品巩固新知: 用归纳法巩固新知。课堂小结：国内、日本、欧盟数控车床的代表产品。课外作业：预习第四章第一节。板书设计:教学反思:授课班级及时间: 第五节 常用数控车床系统介绍一、国内代表产品二、日本代表产品三、欧盟代表产品备 注15第四章 日本 FANUC 典型车削数控系统编程与操作教 材 分 析：本章介绍日本 FANUC 典型车削数控系统编程与操作。教 学 重 点：1、指令详解；2、多从复合循环；3、宏指令应用。教 学 难 点：1、指令详解；2、多
26、从复合循环；3、宏指令应用。教 学 方 法： 采用讲授为主，配合多媒体演示为辅的方式进行，在授课过程中多联系实践，以提高学生的学习兴趣。课 时 分 配:第一节：指令详解 6第二节: 多重复合循环 6第四节：典型综合零件的编程示例 6课 题： 第一节 指令详解课 型：新授课课 时：2教 学 目 标：知识目标：了解准备功能代码G01、G04、G28、G32、G50、G96、G90、G92、G94和辅助功能代码M0、M01、M02、M03、M04、M05、M08、M09、的用法。能力目标：具备一定的编程能力。情感目标：培养学习兴趣。教 学 重 点：FANUC 系统编程规则。教 学 难 点：准备功能代
27、码 G01、G04、G28、G32、G50、G96、G90、G92、G94和辅助功能代码 M0、M01、M02、M03、M04、M05、M08、M09 用途简介。教 学 方 法：讲授法教 学 媒 体：黑板、粉笔教 学 过 程备 注16导 入 新 课：这节课我们所学习的是本的 FANUC 系统是数控车床中性能非常好的一种，无论从稳定性还是从精度、刚性都能够很好的保证，在大型的制造业公司中，使用的最为普及。讲 授 新 课：一、FANUC 系统准备功能表G00-快速定位 G01- 直线插补 G02- 顺时针方向圆弧插补 G03- 逆时针方向圆弧插补 G04- 定时暂停 G05- 通过中间点圆弧插补
28、G07-Z 样条曲线插补 G08- 进给加速 G09- 进给减速 G10- 数据设置 G20- 子程序调用 G22- 半径尺寸编程方式 G220- 系统操作界面上使用 G23- 直径尺寸编程方式 G230- 系统操作界面上使用 G24- 子程序结束 G25- 跳转加工 G26- 循环加工 G30- 倍率注销 G31- 倍率定义 G32- 等螺距螺纹切削，英制 G33- 等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54- 设定工件坐标系一 G55- 设定工件坐标系二 G56- 设定工件坐标系三 G57- 设定工件坐标系四 G58- 设定工件坐标系五 G59- 设定工件坐标系六
29、备 注17G60-准确路径方式 G64- 连续路径方式 G70- 英制尺寸 寸 G71- 公制尺寸 毫米 G74- 回参考点(机床零点) G75- 返回编程坐标零点 G76- 返回编程坐标起始点 G81- 外圆固定循环 G331- 螺纹固定循环 G90- 绝对尺寸 G91- 相对尺寸 G92- 预制坐标 G94- 进给率，每分钟进给 G95- 进给率，每转进给 二、关于 M 指令的说明1、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 2、切削液开关 M07、M08、M09 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关 3、运动
30、停止 M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头 4、M98：调用子程序 5、M99：返回主程序三、FANUC Oi MATE-TB 编程规则1、小数点编程2、绝对方式与增量方式3、进给功能4、程序名的指定5、指令简写模式巩固新知:用归纳法巩固新知。课堂小结: 主要讲述准备功能代码G01、G04、G28、G32、G50、G96、G90、G92、G94 和辅助功能代码备 注18M0、M01、M02、M03、M04、M05、M08、M09 功能简介，FANUC Oi MATE-TB 编程规则。课堂作业：习题册第一节习题。板
31、书设计:教学反思:授课班级及时间: 课 题： 第一节 指令详解课 型： 新授课课 时： 2教 学 目 标：知识目标：掌握常用准备功能代码详解。能力目标：具备一定的编程能力。情感目标：培养学习兴趣。教 学 重 点：掌握准备功能代码 G01、G04、G28、G32、G34、G50、G96 的用法。教 学 难 点：掌握准备功能代码 G01、G04、G28、G32、G34、G50、G96 的用法。教 学 方 法：讲授法教 学 媒 体：黑板、粉笔教 学 过 程导 入 新 课：本节主要学习一些常用的准备功能代码。备 注第一节 指令详解一、FANUC 系统准备功能表二 、 关 于 M 指 令 的 说 明三、
32、FANUC Oi MATE-TB 编程规则19讲 授 新 课：四、常用代码详解1、G01直线插补格式：G01XxxRxxFxx(1) 圆角自动过渡格式：G01XxxRxxFxx G01ZxxRxxFxx说明：X 轴向 Z 轴过渡倒圆 R 值为负，Z 轴向 X 轴过渡倒圆 R 值为正。 程序示例：O4001N10 T0101N20 G0X0Z1.S500M3N30 G1Z0F0.2N40 X20.R-5.N50 Z-25.R3.N60 X30.5N70 G28U0W0N80 M30(2) 直角自动过渡格式：G01XxxCxxFxx G01ZxxCxxFxx说明：倒直角用指令 C，其符号设置规则同
33、倒圆角。程序示例：O4002N10 T0101N20 G0X0Z1.S500M3N30 G1Z0F0.2N40 X20.C-2.N50 Z-25.C3.N60 X30.5N70 G28U0W0N80 M30提示：自动过渡到直角或圆角指令用于精加工指令编程时，会带来方便，但应注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。2、G04暂停格式：G4X(U)xx 或 G04Pxx说明：指令中出现 X、U 或 P 均指延时，X 和 U 用法相同，在其后跟延时时间，单位是秒，其后需加小数点。P 后面的数字为整数，单位是 ms。备 注203、G28返回参考位置格式：G28X(U)xxZ(W)xx说明：各轴快
34、速移动通过中间点回到参考点。4、G32等螺距螺纹加工格式：G32X(U)xxZ(W)xxFxx说明：G32 为单刀切削螺纹指令，其中 X(U)xxZ(W)坐标指螺纹终点坐标，F 指螺距。5、G34变螺距螺纹加工格式：G34X(U)xxZ(W)xxFxxKxx说明：G34 螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。6、G50坐标系设定或主轴最大速度设定7、G96恒线速度控制格式：G96Sxx巩固新知:用归纳法巩固新知。课堂小结: 主要讲述准备功能代码 G01、G04、G28、G32、G50、G96 指令及应用。课堂作业：习题册第一节习题。板书设计:教学反思:授课班级及时间: 课 题： 第一节 指令详解
35、课 型： 新授课备 注第一节 指令详解四、常用准备功能代码详解 1、G01直线插补 2、G04暂停3、G28返回参考位置 4、G32等螺距螺纹加工5、G34变螺距螺纹加工 6、G50坐标系设定或主轴最大速度设定7、G96恒线速度控制21课 时： 2教 学 目 标：知识目标：掌握常用准备功能代码 G90、G92 指令，M98 指令及应用。能力目标：具备一定的编程能力。情感目标：培养学习兴趣。教 学 重 点：掌握准备功能代码 G90、G92 指令，M98 指令及应用。教 学 难 点：掌握准备功能代码 G90、G92 指令，M98 指令及应用。教 学 方 法：讲授法教 学 媒 体：黑板、粉笔教 学
36、过 程导 入 新 课：在上节课学习的基础上，这节课我们接着学习几个常用的指令。讲 授 新 课：G00快 速 定 位格 式 ： G00 X(U)_Z(W)_ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00 可以写成 G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100先 是 X 和 Z 同 时 走 25 快 速 到 A 点 ， 接 着 Z 向 再 走 75 快 速 到 B 点 。 G01直 线 插 补 格 式
37、 ： G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min) 说 明 ： (1)该 指 令 使 刀 具 按 照 直 线 插 补 方 式 移 动 到 指 定 位 置 。 移 动 速 度 是由 F 指 令 进 给 速 度 。 所 有 的 坐 标 都 可 以 联 动 运 行 。 (2)G01 也 可 以 写 成 G1 备 注22例 ： G01 X40 Z20 F150 两 轴 联 动 从 A 点 到 B 点 G02逆 圆 插 补格 式 1： G02 X(u)_Z(w)_I_K_F_ 说 明 ： （ 1） X、 Z 在 G90 时 ， 圆 弧 终 点 坐 标 是 相 对 编 程 零 点 的 绝 对 坐 标
38、值 。在 G91 时 ， 圆 弧 终 点 是 相 对 圆 弧 起 点 的 增 量 值 。 无 论 G90， G91 时 ， I 和 K 均 是 圆 弧终 点 的 坐 标 值 。 I 是 X 方 向 值 、 K 是 Z 方 向 值 。 圆 心 坐 标 在 圆 弧 插 补 时 不 得 省 略 ， 除 非 用其 他 格 式 编 程 。 （ 2） G02 指 令 编 程 时 ， 可 以 直 接 编 过 象 限 圆 ， 整 圆 等 。 注 ： 过 象 限 时 ， 会 自 动 进 行 间 隙 补 偿 ， 如 果 参 数 区 末 输 入 间 隙 补 偿 与 机 床实 际 反 向 间 隙 悬 殊 ， 都 会
39、在 工 件 上 产 生 明 显 的 切 痕 。 （ 3） G02 也 可 以 写 成 G2。 例 ： G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格 式 2： G02 X(u)_Z(w)_R（ + ） F 说 明 :（ 1） 不 能 用 于 整 圆 的 编 程 （ 2） R 为 工 件 单 边 R 弧 的 半 径 。 R 为 带 符 号 ， “ ”表 示 圆 弧 角 小 于180 度 ； “ ”表 示 圆 弧 角 大 于 180 度 。 其 中 “ ”可 以 省 略 。 （ 3） 它 以 终 点 点 坐 标 为 准 ， 当 终 点 与 起 点 的 长 度 值 大 于 2R 时 ， 则 以
40、直线 代 替 圆 弧 。 例 ： G02 X60 Z50 R20 F120 格 式 3： G02 X(u)_Z(w)_CR （ 半 径 ） F_ 格 式 4： G02 X(u)_Z(w) D （ 直 径 ） F_ 这 两 种 编 程 格 式 基 本 上 与 格 式 2 相 同 。 G03顺 圆 插 补说 明 ： 除 了 圆 弧 旋 转 方 向 相 反 外 ， 格 式 与 G02 指 令 相 同 。 G04定 时 暂 停 备 注23格 式 ： G04_F_ 或 G04 _K_ 说 明 ： 加 工 运 动 暂 停 ， 时 间 到 后 ， 继 续 加 工 。 暂 停 时 间 由 F 后 面 的 数
41、据指 定 。 单 位 是 秒 。 范 围 是 0.01 秒 到 300 秒 。 G05经 过 中 间 点 圆 弧 插 补格 式 ： G05 X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_ 说 明 ： （ 1） X， Z 为 终 点 坐 标 值 ， IX， IZ 为 中 间 点 坐 标 值 。 其 它 与G02/G03 相 似 例 ： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09进 给 加 速 /减 速格 式 ： G08 说 明 ： 它 们 在 程 序 段 中 独 自 占 一 行 ， 在 程 序 中 运 行 到 这 一 段 时 ， 进 给 速 度将 增 加 10 ， 如 要 增 加
42、 20 则 需 要 写 成 单 独 的 两 段 。 G22(G220)半 径 尺 寸 编 程 方 式格 式 ： G22 说 明 ： 在 程 序 中 独 自 占 一 行 ， 则 系 统 以 半 径 方 式 运 行 ， 程 序 中 下 面 的 数 值也 是 以 半 径 为 准 的 。 G23(G230)直 径 尺 寸 编 程 方 式 格 式 ： G23 说 明 ： 在 程 序 中 独 自 占 一 行 ， 则 系 统 以 直 径 方 式 运 行 ， 程 序 中 下 面 的 数 值也 是 以 直 径 为 准 的 。 G25跳 转 加 工格 式 ： G25 LXXX 说 明 ： 当 程 序 执 行 到
43、这 段 程 序 时 ， 就 转 移 它 指 定 的 程 序 段 。 (XXX 为 程 序段 号 )。 备 注24G26循 环 加 工 格 式 ： G26 LXXX QXX 说 明 ： 当 程 序 执 行 到 这 段 程 序 时 ， 它 指 定 的 程 序 段 开 始 到 本 段 作 为 一 个循 环 体 ， 循 环 次 数 由 Q 后 面 的 数 值 决 定 。 G30倍 率 注 销格 式 ： G30 说 明 ： 在 程 序 中 独 自 占 一 行 ， 与 G31 配 合 使 用 ， 注 销 G31 的 功 能 。 G31倍 率 定 义格 式 ： G31 F_ G32等 螺 距 螺 纹 加 工
44、 （ 英 制 ） G33等 螺 距 螺 纹 加 工 （ 公 制 ） 格 式 ： G32/G33 X(u)_Z(w)_F_ 说 明 ： （ 1） X、 Z 为 终 点 坐 标 值 ， F 为 螺 距 （ 2） G33/G32 只 能 加 工 单 刀 、 单 头 螺 纹 。 （ 3） X 值 的 变 化 ， 能 加 工 锥 螺 纹 （ 4） 使 用 该 指 令 时 ， 主 轴 的 转 速 不 能 太 高 ， 否 则 刀 具 磨 损 较 大 。 G50设 定 工 件 坐 标 /设 定 主 轴 最 高 （ 低 ） 转 速 格 式 ： G50 S_Q_ 说 明 ： S 为 主 轴 最 高 转 速 ， Q
45、 为 主 轴 最 低 转 速 G54设 定 工 件 坐 标 一 格 式 ： G54 说 明 ： 在 系 统 中 可 以 有 几 个 坐 标 系 ， G54 对 应 于 第 一 个 坐 标 系 ， 其 原 点 位置 数 值 在 机 床 参 数 中 设 定 。 G55设 定 工 件 坐 标 二 同 上 G56设 定 工 件 坐 标 三 同 上 G57设 定 工 件 坐 标 四 同 上 G58设 定 工 件 坐 标 五 备 注25同 上 G59设 定 工 件 坐 标 六 同 上 G60准 确 路 径 方 式格 式 ： G60 说 明 ： 在 实 际 加 工 过 程 中 ， 几 个 动 作 连 在 一
46、 起 时 ， 用 准 确 路 径 编 程 时 ， 那么 在 进 行 下 一 段 加 工 时 ， 将 会 有 个 缓 冲 过 程 (意 即 减 速 ) G64连 续 路 径 方 式格 式 ： G64 说 明 ： 相 对 G60 而 言 。 主 要 用 于 粗 加 工 。 G74回 参 考 点 (机 床 零 点 ) 格 式 ： G74 X Z 说 明 ： （ 1） 本 段 中 不 得 出 现 其 他 内 容 。 （ 2） G74 后 面 出 现 的 的 座 标 将 以 X、 Z 依 次 回 零 。 （ 3） 使 用 G74 前 必 须 确 认 机 床 装 配 了 参 考 点 开 关 。 （ 4） 也 可 以 进 行 单 轴 回 零 。 G75返 回 编 程 坐 标 零 点 格 式 ： G75 X Z 说 明 ： 返 回 编 程 坐 标 零 点 G76
