1、数 控 车 床 编 程 和 操 作（一） 熟悉机床操作面板 图 3.11 GSK980T 面板1方式选择EDIT:用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。AUTO：进入自动加工模式。 MDI：手动数据输入。REF:回参考点。 HNDL:手摇脉冲方式。JOG：手 动方式，手动连续移动台面或者刀具。置光标于按钮上，点击鼠标左键， 选择模式。2数控程序运行控制开关 单程序段 机床锁住 辅助功能锁定 空运行程序回零 手轮 X 轴选择 手轮Z 轴选择3机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转 手动 关机床主轴手动开机床主轴反转4辅助功能按钮冷却液 润滑液 换刀具5手轮进给量控制按钮选择手动台面时每一步
2、的距离：0.001 毫米、0.01 毫米、0.1 毫米、 1 毫米。置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。6程序运行控制开关 循环停止 循环启动 MST 选择停止7系统控制开关NC 启动 NC 停止8手动移动机床台面按钮 选择移动轴,正方向移动按钮,负方向移动按钮。 快速进给9升降速按钮主轴升降速/快速进给升降速/进给升降速10 紧急停止按钮 （12）手轮（二）熟悉 GSK980T 数控系统的输入面板图 3.21 GSK980T 输入面板1.按键介绍（1）数字键 （2）字母键数字/字母键用于输入数据到 输入区域（如下图所示），系 统自动判别取字母还是取数字。图 3.22（3）编辑键位参数，位 诊断
3、含义显示方式的切换。消除输入到键输入缓冲寄存器中的字符或符号。键缓寄存器的内容由 CRT 显示。例：键输入缓冲寄存器的显示为：N001 时，按（CAN）键， 则 N001 被取消。用于程序的删除的编辑操纵。用于程序的修改的编辑操纵。用于程序的插入的编辑操纵。（4）页面切换键按下其键，显示现在位置，共有四页相对 ，绝对， 总和， 位置程序，通过翻页键转换。程序的显示、编辑等，共有三页， MDI/模， 程序， 目录存储量。显示， 设定补偿量和宏变量，共有两 项， 偏置， 宏变量。显示报警信息。显示， 设置各种设置参数，参数开关及程序开关。显示，设定参数。显示各种诊断数据。（5）翻页按钮（PAGE
4、）使 LCD 画面的页逆方向更换。使 LCD 画面的页顺方向更换。（6）光标移动（CURSOR）使光标向上移动一个区分单位。使光标向下移动一个区分单位。（7）复位键解除报警，CNC 复位。（8）输入键输入键。用于输入参数，补偿量等数据。从 RS232 接口输入文件的启动。 MDI 方式下程序段指令的输入。（9）输出键输出键。从 RS232 接口输出文件启动。2.手动返回参考点(1)按参考点方式键 ，选择回参考点操作方式，这时液晶屏幕右下角显示 机械回零。(2)按下手 动轴 向 运动开关 ，可回参考点。(3)返回参考点后，返回参考点指示灯亮 。注 1：返回参考点结束时，返回参考点结束指示灯亮。
5、注 2：返回参考点结束指示灯亮时，在下列情况下灭灯。 (1)从参考点移出 时 ； (2)按下急停开关 。注：参考点方向，主要参照机床厂家的说明书。3.手动返回程序起点(1) 按下返回程序起点键 ，选择返回程序起点方式，这时液晶屏幕右下角显示程序回零。 (2) 选择移动轴 机床沿着程序起点方向移动。回到程序起点时，坐 标轴停止移动，有位置显示的地址X， ，闪烁。返回程序起点指示灯亮 。程序回零后，自动消除刀偏。4.手动连续进给 (1)按下手动 方式键 ，选择手动操作方式，这时液晶屏幕右下角显示手动方式 。 (2)选择移动轴 机床沿着选择轴方向移动。注：手动期间只能一个轴运动，如果同时选择两轴的开
6、关，也只能是先选择的那个轴运动。如果选择 2 轴机能，可手动 2 轴开关同 时移动。 (3)调节 JOG 进给速度(4)快速进给 按下快速进给键时，同 带自锁的按钮， 进行开关开 切换，当为开时，位于面板 上部指示灯亮，关时指示灯灭。选择为开时，手 动以快速速度进给。按此开关为 ON 时，刀具在已选择的轴方向上快速进给。 注 1：快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给（GOO 定位） 时相同。 注 2：在接通电源或解除急停后，如没有返回参考点，当快速进给开关为 ON（开）时 ，手动进给速度为 JOG进给速度或快速进给，由参数（012 LSO）选择 。 注 3：在编辑/手轮
7、方式下，按键无效。指示灯灭。其它方式下可选择快速进给，转换 方式时取消快速进给。5.手轮进给转动手摇脉冲发生器，可以使机床微量进给。(1)按下手轮 方式键 ，选择手轮 操作方式，这时液晶屏幕右下角显示 手轮方式 。(2)选择手轮 运动轴：在手 轮方式下，按下相应 的键 注：在手轮方式下，按 键有效。所选手轮轴的地址U或 W闪烁。(3)转动手轮 (4)选择移动 量：按下增量 选择移动增量，相应 在屏幕左下角 显示移动增量。 (5)移动量选择 开关 每一刻度的移动量输入单位制 0.001 0.01 0.1公制输入( 毫米) 0.001 0.01 0.1表 3.21注 1：上表中数值根据机械不同而不
8、同。注 2：手摇脉冲发生器的速度要低于 5 转/秒。如果超 过此速度，即使手摇脉冲发生器回转结束了，但不能立即停止，会出现刻度和移动量不符。 注 3：在手轮方式下，按键有效。 6.手动辅助机能操作 (1) 手动换刀 手动/手轮方式下按下此 键，刀架旋 转换下一把刀（参照机床厂家的说明书）。 (2)冷却液开关 手动/手轮方式下，按下此键，同带自锁的按钮， 进行开关开 切换。 (3)润滑开关 手动/手轮方式下,按下此 键，同 带自锁的按钮，进行 开关开切换。 (4)主轴正转 手动/手轮方式下，按下此键，主轴正向转动起动。 (5)主轴反转 手动/手轮方式下，按下此键，主轴反向转动起动。(6)主轴停止
9、 手动/手轮方式下，按下此键，主轴停止转动。 (7)主轴倍率增加，减少（选择主轴模拟机能时） 增加：按一次增加键，主轴倍率从当前倍率以下面的 顺序增加一 挡 50%60%70%80%90%100%110%120% 减少：按一次减少键，主轴倍率从当前倍率以下面的 顺序递 减一挡 120%110%100%90%80%70%60%50% 注：相应倍率变化在屏幕左下角显示。 (8)面板指示灯 回零完成灯：返回参考点后，已返回参考点轴的指示灯亮，移出零点后灯灭。 快速灯 单段灯 机床锁 辅助锁 空运行当没有冷却或润滑输出时，按下冷却或 润滑键， 输出相应的点。当有冷却或润滑输出时，按下冷却或润滑键，关闭
10、相应 的点。主 轴正转/反转时，按下反转/正转键时，主 轴也停止。但显示会出现报警 06：M03，M04 码指定错。在 换刀过程中，换刀键无效，按复位（RESET）或急停可关闭刀架正/反转输出，并停止换刀过程。 在手动方式起动后，改变方式 时， 输出保持不变。但可通过自动方式执行相应的 M 代码关闭对应的输出。 同样，在自动方式执行相应的 M 代码输出后，也可在手 动 方式下按相应的键关闭相应的输出。 在主轴正转/反转时，未执行 M05 而直接执行 M04/M03 时 ，M04/M03 无效，主轴继续主轴正转/反转，但显示会出现报警 06：M03，M04 码指定错。 复位时，对 M08，M32
11、，M03，M04 输出点是否有影响取决于参数（P009 RSJG ）。 急停时，关闭主轴，冷却，润滑， 换刀输出。7.运转方式 (1)存储器运转 (A) 首先把程序存入存 储器中。 (B) 选择要运行的程序。 (C) 把方式选择于自动方式的位置。 (D) 按循环启动 按钮。 自动循环起动键 自动循环停止键 按循环启动按钮后，开始执行程序。 (2)MDI 运转 从 LCD/MDI 面板上输入一个程序段的指令，并可以执行该程序段。 例：X10.5 Z200.5； (A)把方式选择 于 MDI 的位置（录入方式）。 (B)按程序键。 (C)按翻页按钮后，选择在左上方 显示有程序段值的画面。如下图：图
12、 3.23(D) 键入 X10.5。 (E) 按 IN 键。X10.5 输入被显示出来。按 IN 键以前，发现输入错误，可按 CAN 键，然后再次输入 X 和正确的数值。如果按 IN 键后发现错误，再次输入正确的数值。 (F) 输入 Z200.5。 (G)按 IN，Z200.5 被输入并显 示出来。 (H)按循环起动键 。按循环起动键前，取消部分操作内容。为了要取消 Z200.5，其方法如下： (A)依次按 Z、CAN 键。 (B)按循环启动按钮。8.自动运转的启动 存储器运转 1）选择自动方式； 2）选择程序；3）按操作面板上的循环启动按钮。9.自动运转的停止 使自动运转停止的方法有两种，一
13、是用程序事先在要停止的地方 输入停止命令，二是按操作面板上按钮使它停止。 （1）程序停（M00） 含有 M00 的程序段执行后，停止自 动运转，与 单程序段停止相同，模态信息全部被保存起来。用 CNC 启动，能再次开始自 动运转。 （2）程序结束（M30） (A)表示主程序 结束。(B)停止自动运转,变成复位状 态。 (C)返回到程序的起点。 （3）进给保持 在自动运转中，按操作板上的 进给保持键可以使自动运转暂时 停止。 进给保持键 循环停止键 按进给保持按钮后，机床呈下列状 态。 1) 机床在移动时，进给减速停止。 2) 在执行暂停中，休止暂停。 3) 执行 M、S、T 的动作后，停止。
14、按自动循环起动键后，程序继续执 行。 （4）复位 复位键 用 LCD/MDI 上的复位键，使自动运转结束， 变成复位状态。在运 动中如果进行复位，则机械减速停止。 10.试运行（1）全轴机床锁住机床锁住开关 为 ON 时，机床不移动，但位置坐标的显示和机床运动时一样，并且 M、S、T 都能 执行。此功能用于程序校验。 按一次此键，同带自锁的按钮 ，进行开关开 切换，当为开时，指示灯亮，关 时指示灯灭。 机床锁住灯 。（2）辅助功能锁住 如果机床操作面板上的辅助功能锁住开关 置于 ON 位置， M、S、T 代码指令不执行，与机床锁住功能一起用于程序校 验。 注：M00，M30 ，M98，M99
15、按常规执行。 11.进给速度倍率 用进给速度倍率开关，可以对 由程序指定的进给速度倍率。 进给速度倍率按键 。具有 0150%的倍率。 注：进给速度倍率开关与手动连续进给速度开关通用。 12.快速进给倍率快速进给倍率选择键 。快速倍率有 F0，25%，50%，100%四挡。 可对下面的快速进给速度进行 100%、50%、25%的倍率或者为 F0 的值上。 (1) G00 快速 进给；(2) 固定循环中的快速进给； (3) G28 时的快速 进给； (4) 手动快速进给； (5) 手动返回参考点的快速进给。 当快速进给速度为 6 米/分时 ，如果倍率 为 50%，则速度为 3 米/ 分。 13.
16、空运转 当空运转开关 为 ON 时，不管程序中如何指定进给速度，而以下面表中的速度运动。程 序 指 令快速进给 切削进给手动快速进给 按钮 ON(开) 快速进给 JOG 进给最高速度手动快速 进给按钮 OFF（关） JOG 进给速度或快速进给 JOG 进给速度表 3.22注：用参数设定（RDRN，004）也可以快速进给。14.进给保持后或者停止后的再启动 在进给保持开关为 ON 状态时， （自动方式或者录入方式），按循环启动按钮，自动循环开始继续运转。15.单程序段 当单程序段开关 置于 ON 时， 单程序段灯亮，执行程序的一个程序段后，停止。如果再按循环启动按钮，则执 行完下个程序段后，停止
17、。 注 1：在 G28 中，即使是中间点，也 进行单程序段停止。 注 2：在单程序段为 ON 时，执行固定循环 G90，G92，G94，G70G75 时，如下述情况： （快速进给，_切削进给 ）。 注 3：M98 P；M99；及 G65 的程序段不能单程序段停止。但 M98、M99 程序段中，除N，O，P 以外还 有其它地址时 ，能 让单程序段停止。16.急停（EMERGENCY STOP） 按下急停按钮 ，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动，冷却液等也全部关闭。急停按钮解除后，所有的输出都需重新起 动。 一按按钮，机床就能锁住，解除的方法是旋转后解除。 注 1：紧急停时，电机的电
18、源被切断。 注 2：在解除急停以前，要消除机床异常的因素。17.超程 如果刀具进入了由参数规定的禁止区域（存储行程极限），则显示超程报警，刀具减速后停止。此时用手动，把刀具向安全方向移动，按复位按钮，解除报警。程序存储、编辑18.程序存储、编辑操作前的准 备在介绍程序的存储、编辑操作之前，有必要介绍一下操作前的准 备。(1)把程序保护开关置于 ON 上。(2)操作方式设定为编辑方式 。(3)按程序 键后，显示程序。后方可编辑程序。 19.选择一个数控程序按 键，显示程序画面； 按 键； 键入要检索的程序号如： ； 按 键，找到后，O7 显示在屏幕右上角，NC 程序显示在屏幕上。 20.删除一个
19、数控程序选择编辑方式； 按 键，显示程序画面； 按 键； 用键输入程序号如： ； 按 键，则对应键入程序号的存 储器中程序被删除。 21.删除全部程序选择编辑方式； 按 键，显示程序画面； 按键 ； 输入-9999 并按 键。 22.顺序号检索 顺序号检索通常是检索程序内的某一顺序号，一般用于从这个顺序号开始执行或者编辑。 由于检索而被跳过的程序段对 CNC 的状态无影响。也就是说，被跳 过的程序段中的坐标值、 M、S、T 代码、G 代码等对 CNC 的坐标值、模 态值不 产生影响。因此，进行顺序号检索指令，开始或者再次开始执行的程序段，要设定必要的 M、S、T 代码及坐标系等。进行顺序号检索
20、的程序段一般是在工序的相接处。 如果必须检索工序中某一程序段并以其开始执行时，需要查清此时的机床状态、 CNC状态需要与其对应的 M、S、T 代码和坐标系的设定等，可用录入方式输入进去，执行进行设定。 检索存储器中存入程序号的步骤： （a）把方式选择置于自动或编辑上； （b）按 键，显示程序画面； （c）选择要检索顺序号的所在程序； （d）按地址键 N； （e）用键输入要检索的顺序号； （f）按 光标键； （g）检索结束时，在 LCD 画面的右上部，显示出已检索的顺 序号。 注 1：在顺序号检索中，不执行 M98 + + + +(调用的子程序 ),因此，在自动方式检索时，如果要检索现在选出程序
21、中所调用的子程序内的某个顺序号，就会出现报警 P/S(060)。 图 3.23上例中如果要检索 N8888 则 会出现报警。23.字的插入、修改、删除 存入存储器中程序的内容，可以改 变。 (a) 把方式选择为编辑方式； (b) 按程序 键，显示程序画面； (c) 选择要编辑的程序； (d) 检索要编辑的字。有以下两种方法 1） 用扫描（SACN）的方法； 2） 用检索字的方法； (e)进行字的修改、插入、删除等编辑操作 注 1：字的概念和编辑单位：所谓字是由地址和跟在它后面的数据组成。对于用户宏程序，字的要领完全没有了，通称为 “编辑单位”。在一次 扫描中，光标显示在“ 编辑单位”的开头。插
22、入的内容在“编辑单位” 之后。 编辑单位的定义： 1） 从当前地址到下个地址之前的内容。如：G65 H01 P#103 Q#105；中有 4 个编辑单位。 2） 所谓地址是指字母；（EOB）为单独一个字。 根据这个定义，字也是一个编辑单 位。在下面关于 编辑的说 明中，所谓字，正确地应该说“编辑单位” 注 2：光标总是在某一编辑单位的下端，而 编辑的操作也是在光 标所指的编辑单位上进行的，在自动方式下程序的执 行也是从光标所指的编辑室 单位开始执行程序的。将光 标移动至要编辑的位置或要执行的位置称之为检索。 (1) 字的检索 (a)用扫描的方法 一个字一个字地扫描； 1）按光标 时 图 3.2
23、4此时，在画面上，光标一个字一个字地顺方向移动。也就是说，在被选择和地址下面， 显示出光标。 2） 按 光标键时 图 3.25此时,在画面上，光标一个字一个字地反方向移 动。也就是说，在被选择字的地址下面，显示出光标。 3） 如果持续按 光标或者 光标 ，则会连续 自动快速移动光标。 4） 按下翻页键 ，画面翻 页，光 标移至下页开头的字。 5） 按上翻页键 ，画面翻到前一 页，光 标移至开头的字。 6） 持续按下翻页或上翻页，则 自动快速连续翻页。 (b)检索字的方法 从光标现在位置开始，顺方向或反方向 检索指定的字。 图 3.261） 用键输入地址 S 2） 用键输入0， 2 注 1：如果只用键输入 S1，就不能 检索 S02 注 2：检索 S01 时，如果只是 S1 就不能检索，此时必须输入 S01。 3） 按 光标键，开始检 索。 如果检索完成了,光标显示在 S02 的下面。如果不是按光 标键，而是按光 标键，则向反方向检索。 (c) 用地址检索的方法 从现在位置开始,顺方向检索指定的地址。图 3.271) 按地址键 M；
