1、1引言自动售货机是自动化时代的产物,它的出现方便了人们的生活购物。由于地理位置的限制，人工的费用，以及时间的差异，给人们的购物限制了一定的条件，为了方便人们的生产生活，自动售货机便出现在人们的生活中，自动售货机以长时间的不间断工作，占地面积小，维修方便，无需人工监守，在国外得到了快速的发展。但是自动售货机在中国市场的拥有量较小，相对于中国人口较大的购买消费能力，自动售货机在中国市场有很大的发展应用空间。但自动售货机的工作环境复杂工作周期长，这就需要自动售货机有较强的抗干扰能力和稳定的控制系统，目前市场上的自动售货机多以 PLC 为控制系统，该种售货机操作方便，容易维修，购买操作方便，本设计通过
2、分析自动售货机的销售方式和功能要求，以确定控制系统的设计。通过编程软件编写出对应的系统梯形图，调试分析确认系统无误后，导入 PLC 仿真软件中，对系统进行仿真模拟，检测系统能否满足设计要求。并对系统不足之处进行修改，满足设计要求后，在试验台上进行接线模拟。最终在试验台上模拟出自动售货机的销售方式和购买流程。随着科技的发展，自动售货机还会不断地改进，能更好的为人们提供服务，方便人们的生活。2第一章 绪论1.1 自动售货机研究的背景自动售货机的出现是自动化社会的产物。在社会消费水平迅速提高的今天，大量的购买消费可发生在任何时间任何地点。由于时间，地理位置的限制，给人们的购物带来了不便，为了满足商业
3、的需求方便人们的购物消费自动售货机便出现在人们的生活中，自动售货机以其占地面积小，24 小时不间断工作，后期投入少的优势方便着人们的生产生活，可放置在人流量较多的车站，学校餐厅，人群密集的小区，街道。自动售货机在一定程度上为人们提供了购买可能，但在国内自动售货机的数量还远远不足，人均占有量少，只能实现简单的购买交易，人工智能欠缺，国内自动售货机还急待发展。基于PLC 的自动售货机操作方便，性能稳定，销售种类丰富，在市场的销售中有着良好的发展前景。1.2 自动售货机国内外发展现状随着自动化时代的来临，以及商业销售发展的需要，自动售货机出现在人们的生活中，美国在二十世纪初期研究出销售香烟的售货机，
4、后来又逐渐出现了销售不同产品的自动售货机。现在自动售货机逐渐发展完善，销售的种类多种多样，操作方便简单不仅能用货币交易们还支持在线付款网上交易。国内自助售货行业起步晚，发展快，随 着 自动 售 货 机 的 不 断 发 展 其 功 能 也 会 逐 渐 完 善 ， 人 工 智 能 也 会 做 的 更 好 ， 目 前 市 场 上 自 动售 货 机 主 要 由 投 币 系 统 ， 通 过 货 币 识 别 器 识 别 出 货 币 的 面 值 、 真 伪 ， 并 通 过 内 部 系 统对 币 值 进 行 累 加 ， 当 投 入 的 货 币 总 数 大 于 商 品 售 价 时 ， 可 以 进 行 商 品 的
5、 选 择 购 买 ， 购买 结 束 后 找 出 余 额 。 较 为 先 进 的 自 动 售 货 机 在 投 币 阶 段 可 以 进 行 付 款 方 式 的 选 择 ， 不仅 能 进 行 投 币 ， 还 可 选 择 在 移 动 端 进 行 网 上 支 付 。 在 商 品 出 货 方 式 上 有 多 种 出 货 方 式 ，可 根 据 销 售 对 象 的 种 类 设 置 不 同 的 出 货 方 式 ， 目 前 较 先 进 的 是 通 过 机 械 手 出 货 方 式 出货 ， 能 保 证 物 品 在 销 售 过 程 中 不 受 损 伤 ， 但 由 于 技 术 及 成 本 的 问 题 ， 目 前 市 场
6、 上 的 售货 机 还 没 有 普 及 此 种 出 货 方 式 ， 由 于 国 内 自 动 售 货 机 行 业 发 展 时 间 短 ， 与 先 进 国 家 还有 一 段 的 差 距 。 国 内 自 动 售 货 机 在 稳 定 性 方 面 ， 销 售 商 品 的 多 样 性 还 与 国 外 有 一 定 的差 距 ， 在 管 理 方 面 也 有 很 大 的 欠 缺 不 足 ， 不 能 很 好 的 监 控 到 售 货 机 的 状 态 。 随 着 行 业的 发 展 售 货 机 逐 渐 接 近 成 熟 支 持 多 种 付 款 方 式 线 上 和 线 下 支 付 ， 支 持 较 大 金 额 的 支 付与
7、交 易 结 算 ， 根 据 销 售 商 品 的 不 同 商 品 的 出 货 方 式 也 不 同 ， 根 据 气 候 地 区 的 不 同 自 动3售 货 机 具 有 制 冷 ， 半 制 冷 ， 制 热 功 能 ，同时具有多种监控方式。国内自动售货机不断发展以满足商业需求和人们的购物需求，内部系统和智能方面也逐渐完善，自动售货机也逐渐的出现在人们的生活中，在一些城市校园中我们随处可见，它改变着人们的购物方式。目前市场上的自动售货机根据操作方式分为两类，一类为先选择商品在投入钱币操作流程如下图：选择商品 投入钱币 取出商品 找回零钱图 1.1 操作流程图此类售货机根据选择的商品价格投入一定的货币。另
8、一类为先投入钱币在选择商品，操作流程如下：选择商品取出商品 找回零钱投入钱币图 1.2 操作流程图此类先投入一定的货币，根据投入的货币选择可购买的商品，两类售货机在购买流程上有一定的差别。(1） 当发生交易时，货币从投币入口投入，经过货币识别器识别出货币的真伪。当货币为真时，传感器给 PLC 传送指令。（2） PLC 接到指令把投入的钱币币值累加到一起，再与商品价格形成对比，当投入的币值大于等于商品售价时，对应的商品显示灯亮可进行购买此类商品。自动售货机内此种商品售空，则无法在进行此种商品的购买，此种商品的缺货指示灯亮。 （3）当某类商品可购买时，按下对应的商品按钮，就可以在取货口进行取货。（
9、4）当一次购买结束后，余额会再次和商品价格进行比较，若余额仍大于某些商品售价，则还可进行购买。购买结束则可按退币按钮，进行退币结束交易。（5）系统复位，完成售货。1.3 本课题研究的目的及意义在自动化时代，任何的发展研究都是为更好的服务人们的生产生活。由于时间的和地理位置的因素，商场和超市并不能很好的满足人们的购物要求。为了满足商业的销售，4也为了更好的满足人们的购物需求，自动售货机便渐渐的渗透到生活的各个角落，如今在学校图书馆，餐厅，车站候车室，以及人员密集的街道都能看到自动售货机的身影。简易的购物操作，多方式的支付方式，和稳定的控制系统，能为用户带来良好的体验。1.4 研究的主要内容自动售
10、货机是一种自动化设备，为人们提供 24 小时售货服务，其扮演的角色不断方便着我们的生活，也越来越受到人们的喜爱。相比以单片机为控制基础的售货机，以PLC 为控制基础的售货机更能抵抗外部因素带来的干扰，系统稳定性强，设备维修方便，在程序设计上也比较简便，更加适合在复杂的公共环境下使用。具体研究方法分以下步骤：（1）硬件设计：通过对自动售货机的功能分析，了解自动售货机的工作原理，分析出硬件组成结构。（2）软件设计：根据自动售货机功能的要求，对系统进行模块分解，逐个分析系统模块，掌握模块系统的基础上对整体的系统进行研究分析，编写出所要求的控制程序以实现自动售货机的功能。（3）仿真模拟：通过编程软件
11、STEP 7-Micro_WIN SP9 编出对应功能的梯形图，调试确认无误后导出程序，在 S7-200 仿真软件上，对系统进行仿真模拟以分析控制系统是否达到设计要求，并通过模拟反馈完善系统设计。确认系统无误后在实验室进行接线模拟，确认系统在实际运用的可行性 。5第二章 系统硬件设计2.1 自动售货机硬件结构在自动售货机控制系统中，各种硬件设备与 PLC 连接，当硬币识别器，纸币识别器对钱币识别后给 PLC 一个信号，PLC 内部进行货币的加数计算。通过各种按钮进行购买，退币的控制。当购买商品时，按下商品选择按钮，PLC 输出指令通过接触器控制电机进行商品的出货、退币。该自动售货机可靠性强,使
12、用方便,对投入的钱币有自动识别真伪功能,并能对投入的钱进行累计,根据投入的钱币选择商品,当商品缺货时对应的缺货指示灯亮,交易结束进行自动找零。P L C投币纸币识别器硬币识别器指示灯按钮接触器电机图 2.1 硬件结构图62.2 PLC 选型设计C P U模块输入模块输出模块可编程控制器接触器电磁阀指示灯电源按钮限位开关选择开关电源图 2.2 PLC 控制系统图本次设计以西门子 S7-200 为内部控制系统。以西门子 S7-200 为基础的控制系统的自动售货机可根据销售对象的种类来选择要扩展的模块。直接读写摸拟量 I/O 模块，不需要复杂的编程，方便了开发人员的程序设计。普通 PLC 温度适用范
13、围为 055 度，宽温型S7-200 适用温度范围为-25+70 度，为自动售货机复杂的销售环境提供了可能。S7-200 以其极高的性价比，在工业控制中占有不可替代的地位。图 2.3 PLC 外形图根据自动售货机的功能要求，对 PLC 进行模块化设计7(1)系统初始化功能模块。每当发生一次交易时系统都要进行一定的初始化以方便再次购买。如钱币计数系统的初始化，当售货机内存货不足时要及时补给商品，并对商品数量计数系统进行初始化。(2)货币的辨识功能模块。当有货币投入时，通过货币识别模块进行对货币的识别，当识别通过后会给 PLC 发送指令通过累计器对钱币计数。(3)系统显示功能模块。通过系统显示模块
14、来识别投入的钱币是否能够购买某种商品，和商品是否缺货无法购买。 (4)价格比较功能模块。 通过价格比较模块来比较投入的货币是否能达到购买某种商品。(5)商品选择功能模块。自动售货机售有 4 种产品,分别为 1 元的纯净水、2 元的山泉水、3 元的红茶,4 元的奶茶，当投入的货币币值大于等于商品按钮时只要选择对应的商品按钮就可以购买。 (6)退币功能模块。当交易结束时按下退币按钮就可以退出余额结束购买。 2.3 硬币的识别硬币的识别主要通过识别硬币的材料和尺寸来判别硬币的真伪，硬币的材质是由特殊的合金制作成的，无法伪造出来，不同币值的硬币在尺寸重量上有很明显的差别。当硬币投入后，硬币通过由电感和
15、电容组成的磁场，由于硬币材料和尺寸上的不同，通过磁场时会影响电感的电感量，电感量的变化引起振荡频率的变化，检测到的振荡频率与系统中存在的频率进行对比，就可判别出钱币的真伪，如果钱币为真则给 PLC 发送信号，进行货币的计算。当投入假币时，由于假币在振荡频率的不同无法通过硬币识别器被弹了出来。8图 2.4 硬币识别器 2.4 纸币的识别在纸币的投币过程中，纸币要先经过纸币识别器进行识别。在市场上纸币的识别通常为紫外线识别，由于纸币是由特殊的纸张制作而成，在紫外线下没有荧光反射，可以根据荧光的强度辨别钱币的真伪。不同币值的纸币面积大小有所不同，可通过红外装置来辨别钱币纸张的大小来区分币值，当钱币为
16、真时，钱币可通过纸币识别器，并给 PLC一个信号，进行货币的累加计算。如果钱币为假，则吐出假币，无信号输出。9图 2.5 纸币识别器2.5 电机的选择当发生购买后，自动售货机要自动出货，市场上售货机出货方式多种多样，根据售货的种类不同，出货方式也有所不同。市场上的售货机大都是通过电机提供动力出货，在自动售货机内部每种产品的出货都需要一个电机来实现，但自动售货机中电机的功率并不需要多大，但当要求电机通电后能迅速动作，因此在电机选择方面我们选择低电压功率较小的直流电机。2.6 自动售货机出货结构在市场上自动售货机的出货种类方式较多，不同的出货方式都有其优缺点，下面是市场上的两种种出货机构。目前市场
17、上出现了一种机械臂出货方式，该方式相对于传统的掉落式出货方式更加智能，当发生购买时，自动售货机内部的机械手便上升到对应商品的位置，在抓取商品后，送到取货口出，即可取出货物，这种出货方式很大程度上保护了商品。适用于易碎易损商品的出售，但成本较高不适合以饮料为出售对象的售货机。10旋转式送出机构，把出售的商品放置在螺旋轨道上，当购买时电机动作带动螺旋轨道旋转，当商品转到货到底部开设的口槽时，便从槽口下货，这种出货方式在市场上占有很大份额，它要求电机的转矩较大，不适用于易碎易损商品的出货方式。但本次的销售对象为抗摔抗破碎商品因此选择旋转式出货机构。11第三章 系统软件设计3.1 自动售货机工作流程图
18、 自动售货机内部系统工作是从投币开始，从退币结束。当投入货币时开始对币值进行累加计数，然后判断投入的币值是否大于等于商品的售价，是否能购买商品，购买后计算出余额，若交易结束按下选择按钮即可结束交易，若继续购买余额继续与商品售价比对，判断是否可以购买。12开始投币计数币值 商品值选择商品币值与商品差值计算是否退币退币计算退币结束否是是否图 3.1 工作流程图3.2 自动售货机 I/O 分配表 3.1 自动售货机 I/O 分配表功能名称 定义点 符号投 1 元硬币 I0.0 SB1投 5 元纸币 I0.1 SB213投 10 元纸币 I0.2 SB3纯净水选择按钮 I0.3 SB4山泉水选择按钮
19、I0.4 SB5找零按钮 I0.5 SB6红茶选择按钮 I0.6 SB7果汁选择按钮 I0.7 SB8纯净水出货 Q0.1山泉水出货 Q0.2红茶出货 Q0.3果汁出货 Q0.4找零 Q0.5纯净水绿灯（可购买） Q0.7山泉水绿灯（可购买） Q1.0红茶绿灯（可购买） Q1.1果汁绿灯（可购买） Q1.2纯净水红灯（售空） Q1.3山泉水红灯（售空） Q1.4红茶红灯（售空） Q1.5果汁红灯（售空） Q1.6在上表中 SB1,、SB2、SB3 为货币投入模拟按钮，SB3、SB5、SB7 、SB8 为相应的商品选择按钮，当投入的钱币满足购物时只需要按下相应的按钮即可购买。SB6 为找零按钮。
20、在投入货币后，当货币值大于等于某商品时，此时满足购买此物的条件，对应的指示绿灯亮，表示可以购买。如果商品对应的指示红灯亮表示该商品缺货无法购买。3.3 PLC 外部接线图14PLCS7-200投 1 元投 5 元投 1 0 元纯净水选择按钮山泉水选择按钮红茶选择按钮果汁选择按钮找零按钮I 0 . 2I 0 . 0Q 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 6I 0 . 7I 0 . 5I 0 . 1L +Q 0 . 1Q 0 . 5Q 0 . 3Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 2Q 1 . 1Q 1 . 3L +MQ 1 . 4Q 1 . 51 M纯净水出货山泉水出货红茶出货
21、果汁出货找零货币指示灯纯净水绿灯山泉水绿灯山泉水红灯红茶绿灯果汁绿灯纯净水红灯果汁红灯红茶红灯Q 0 . 4M1 MQ 1 . 62 4 V0 V图 3.2 自动售货机外部接线图3.4 PLC 程序的设计3.4.1 钱币计数系统当出现交易时，顾客每次投入的钱币都需要经过货币真假识别系统进行识别，若货15币为伪假币则系统不给 PLC 传递计币指令。若钱币为真则传感器给 PLC 发送计币指令，PLC 把接收来的信号指令进行系统的处理，累加币值，当投入 1 元的货币累加 1，投入 5元的货币累加 5，投入 10 元的货币累加 10。下图 3.3 是当投入钱币，或购买商品后币值发生变化时，C1 的值改
22、变。当投入 1 元时 I0.0 闭合，C1 累加 1，投入 5 元时 M0.1 闭合5 次 C1 的值加 5，投入 10 元时 M0.3 闭合 10 次，C1 的值加 10。当发生购买后，根据对应商品的售价值其对应的控制按钮闭合，C1 的值减去对应商品的值。图 3.3 币值计数下图是当五元时，I0.1 闭合，M0.0 闭合，系统处于自锁状态。且当 T51 计时时间到时系统断开。16图 3.4 多元投币梯形图当 M0.0 闭合后，T51，T52 开始计时，当 T51 计时结束时系统断开停止计时。在 T52 计时时间到时 M0.1 输出一个信号，同时 T53 开始计时，T53 计时时间到后 T52
23、 断开，并开始计时。此时系统完成一个输出周期。在 T51 结束计时期间 M0.1 共输出 5 次，C1的值加 5。只要改变 T51 的值就可完成其它多元的投币。173.4.2 商品购买系统当投币完成后，系统把所投入的货币值累加到一起，系统内部进行货币与商品售价的对比，当投币币值大于等于某商品时，该商品的可购买指示灯亮，此时可以进行购买该商品。 按下相应的商品选择按钮即可在自动售货机出货口内取货，接着再进行价格与余额的比较，若余额符合购物条件还可再次进行购买，相应的指示灯亮，若再一次购买后余额仍大于一些商品的价格则还可以继续购物。不然商品指示灯不亮。 如下图 3.5，当投入的金额或余额大于等于该
24、商品售价时则可以摁下商品选择按钮 I0.3 就可购买此商品，然后通过加减计数器指令计算出余额并存入 C1 中。当购买该商品时，按下此商品的选择按钮，T57 开始计时，M1.3 常开触点闭合，当计时结束后，M1.3 断开经过下降沿触发 Q0.1 输出，电机工作商品被抛出。18图 3.5 商品的购买出货19图 3.6 商品差价计算当按下购买按钮后，T57 开始计时，同时 T58 也开始计时，0.5S 后 T59 开始计时，T58 常开触点闭合 M0.4 输出一个信号，加减计数器减 1，再过 0.5S 后 T59 常开触点闭合，常闭触点断开。此时一个周期结束 C1 的值减 1，在 T57 计时结束期
25、间共有一个周期，M0.4一次输出，C1 的值减 1。3.4.3 商品计数系统自动售货机内商品一次存放的数量都是有限的，当自动售货机内的商品销售缺货时，则无法再进行此类商品的购买。以下是纯净水数量的计数，每发生一次购买 Q0.1 闭合一次，商品数量减少一次，当购买五次后，则无法再进行购买，需要补充商品。图 3.7 商品计数203.4.4 商品可购买显示当投入的金额大于商品的售价时且自动售货机内有该商品时则该商品显示绿灯，Q0.7闭合商品可以购买。图 3.8 商品可购买显示3.4.5 缺货显示系统当商品被多次购买后，C2 从设定的商品数量值减到 0 则 C2 常闭触点断开，常开触点闭合，则该商品对
26、应的售空不可购买红灯亮，即使投入的钱币大于等于商品售价，也无法进行购买，商品可购买绿灯不再显示。图 3.9 商品缺货显示213.4.6 找零系统当购买结束后，按下找零按钮 I0.5，Q0.5 闭合，找零电机动作，即可把余额退出。图 3.10 退币找零系统22第四章 仿真模拟4.1 仿真软件的操作设置学习 PLC 最有效的手段就是手动编程和上机调试,由于一些条件的限制缺乏实验条件,编写程序后无法检测是否正确，仿真软件的出现解决了这一现状。S7-200 仿真软件能模拟 S7-200 的大多数指令和功能，PLC 编程过后通过编译确认系统无误后可通过该软件进行仿真模拟，并确认系统的正确可行性。在系统配
27、置中选择此次试验的 CPU 的型号，CPU224。在 CPU 的右边是拓展模块，可根据要添加的 I/O 点拓展模块数量。仿真软件不能直接接受 S7-200 的程序代码，程序编译成功后，在编程软件中导出文件，将程序转换成扩展名为“awl”的文本文件。打开仿真软件，在“ 程序” 中选择 “装载程序”，选择要装载的文件。如果仿真软件支持程序中的全部指令和功能，单击工具栏的“运行” 按钮，切换到 RUN 模式，此时可对程序进行监控。图 4.1 仿真软件的设置234.2 系统仿真在系统的仿真中，系统处于 RUN 状态，并对程序块进行监控。初始状态下，币值计数 C1 的值为 0。图 4.2 投币计数系统模
28、拟 24图 4.3 一元投币计数当按下 I0.0 投币按钮后，I0.0 常开闭合 C1 的值加 1。当按下 5 元投币按钮后，I0.1常开闭合，M0.1 输出，C1 的值加 5。图 4.4 多元投币计数当投入的钱币大于等于商品售价时商品可购买指示灯亮。25图 4.5 商品可购买提示当商品可购买按下商品选择按钮，通过计时器，控制 M0.4 的输出，商品售价为 1 则M0.4 输出 1 次，加减计数器的值减 1。同时 Q0.1 有输出，电机工作商品被送出。当一次购买出货后，自动售货机内，商品的库存量减一。图 4.6 商品计数当商某一商品被售空对应的缺货指示灯亮，此时无法再进行购买该商品。且当余额小于商品售价时，此商品对应的可购买指示灯熄灭，该商品无法购买。当交易结束时，余额大于 0，按下找零按钮 I0.5，Q0.5 输出，电机工作找零出币，C1值清零 ，交易结束。26图 4.7 退币找零图 4.8 系统复位4.3 接线模拟
