1、第二章 轴向拉伸和压缩2-1 2-1 试求图示各杆 1-1和 2-2横截面上的轴力,并作轴力图。(a)解: ; ; (b)解: ; ;(c)解: ; 。 (d) 解: 。2-2 一打入地基内的木桩如图所示,沿杆轴单位长度的摩擦力为 f=kx(k 为常数),试作木桩的轴力图。解:由题意可得:Fdx=F,有 1/3kl=F,k=3F/l0lFN(x 1)= 3Fx/ldx=F(x1 /l) 02-3 石砌桥墩的墩身高 l=10m,其横截面面尺寸如图所示。荷载 F=1000KN,材料的密度=2.3510kg/m,试求墩身底部横截面上的压应力。解:墩身底面的轴力为: 2-3 图gAlFGN)( )(9
2、42.3108.5210)4.32102 kN墩身底面积: )(49( 2m因为墩为轴向压缩构件,所以其底面上的正应力均匀分布。 MPakamkNA3.071.314.92302-4 图示一混合屋架结构的计算简图。屋架的上弦用钢筋混凝土制成。下面的拉杆和中间竖向撑杆用角钢构成,其截面均为两个 75mm8mm的等边角钢。已知屋面承受集度为 的竖直均布荷载。试求拉杆 AE和 EG横截面上的应力。解: = 1) 求内力取 I-I分离体 得 (拉)取节点 E为分离体, 故 (拉)2) 求应力758等边角钢的面积 A=11.5 cm2(拉)(拉)2-5 图示拉杆承受轴向拉力 ,杆的横截面面积 。如以 表
3、示斜截面与横截面的夹角,试求当 ,30 ,45 ,60 ,90 时各斜截面上的正应力和切应力,并用图表示其方向。解:2-6 一木桩柱受力如图所示。柱的横截面为边长 200mm的正方形,材料可认为符合胡克定律,其弹性模量 E=10 GPa。如不计柱的自重,试求:(1)作轴力图;(2)各段柱横截面上的应力;(3)各段柱的纵向线应变;(4)柱的总变形。解: (压)(压)2-7 图示圆锥形杆受轴向拉力作用,试求杆的伸长。解:取长度为 截离体(微元体) 。则微元体的伸长量为: dx,)()(EAFlll xAdEFx00)()(, ,lxr12 21212lrlr,2212)( udlA dxludxl
4、d2)( 11,dulx12 )()( 22121udlulxA因此, )()()()( 202100 EFlxFEl lll ll dxldludl 0121021 )()( 212)(11 dldEFl2-10 受轴向拉力 F作用的箱形薄壁杆如图所示。已知该杆材料的弹性常数为 E, ,试求 C与D两点间的距离改变量 。解: 横截面上的线应变相同因此 2-11 图示结构中,AB 为水平放置的刚性杆,杆 1,2,3 材料相同,其弹性模量 ,已GPaE210知 , , , 。试求 C 点的水平位移和铅垂位移。ml12210mA23150AkNF02-11 图解:(1)求各杆的轴力以 AB 杆为研
5、究对象,其受力图如图所示。因为 AB 平衡,所以受力图 变形协调图, ,0X045cos3N3由对称性可知, ,CH )(102521 kNFN(2)求 C 点的水平位移与铅垂位移。 A 点的铅垂位移: mmEAl 476./0221B 点的铅垂位移: Nll .01/20222 1、2、3 杆的变形协(谐)调的情况如图所示。由 1、2、3 杆的变形协(谐)调条件,并且考虑到 AB为刚性杆,可以得到C 点的水平位移: )(476.05tan1mloBHACHC 点的铅垂位移: )(476.01ml2-12 图示实心圆杆 AB 和 AC 在 A 点以铰相连接,在 A 点作用有铅垂向下的力 。已知
6、kNF35杆 AB 和 AC 的直径分别为 和 ,钢的弹性模量 。试求 A 点在铅d21d152 GPaE210垂方向的位移。解:(1)求 AB、AC 杆的轴力以节点 A 为研究对象,其受力图如图所示。 由平衡条件得出:0X045sin30sinoABoCN(a)A2:Y3coscosABC(b)703AN(a) (b)联立解得:;kAB1.8 kNNAC621.52(2)由变形能原理求 A 点的铅垂方向的位移2121ElNlF)(212AllA式中, ;(45sin/01 mlo )(1603sin/802 mlo;213.3 22754.A故: )(36.1)7210563210487(3
7、5 mA 2-13 图示 A 和 B 两点之间原有水平方向的一根直径 的钢丝,在钢丝的中点 C 加一竖向d荷载 F。已知钢丝产生的线应变为 ,其材料的弹性模量 ,. GPaE210钢丝的自重不计。试求: (1)钢丝横截面上的应力(假设钢丝经过冷拉,在断裂前可认为符合胡克定律) ;(2)钢丝在 C 点下降的距离 ;(3)荷载 F 的值。解:(1)求钢丝横截面上的应力)(7350.21MPaE(2)求钢丝在 C 点下降的距离。其中,AC 和 BC 各 。)(21mlANl m5.396507.103coso834).ar()(.7tnmo(3)求荷载 F 的值以 C 结点为研究对象,由其平稀衡条件
8、可得:0Y0si2PaNnAP )(239.678.4si1.35702 N习题 2-15水平刚性杆 AB 由三根 BC,BD 和 ED 支撑,如图,在杆的 A 端承受铅垂荷载 F=20KN,三根钢杆的横截面积分别为 A1=12 平方毫米,A2=6 平方毫米,A,3=9 平方毫米,杆的弹性模量E=210Gpa,求:(1) 端点 A 的水平和铅垂位移。(2) 应用功能原理求端点 A 的铅垂位移。解:(1)303233110312311 171962,/()/(/)cos45in060,0.53.8724llNNNfdxFklkdxlFFKKNFlEAll 有由 胡 克 定 理 ,x2y21.47
9、30ll 从 而 得 , , ( )(2) y12y+0.VFAlFl( )2-16 简易起重设备的计算简图如图所示。已知斜杆 AB 用两根 63mm40mm4mm 不等边角钢组成,钢的许用应力=170MPa 。试问在提起重量为 P=l5kN 的重物时,斜杆 AB 是否满足强度条件? 解:1.对滑轮 A 进行受力分析如图: FY=0 ; F NABsin300=2F,得,F NAB=4F=60kN 2查附录的 63mm40mm4mm 不等边角钢的面积 A=4.0582=8.116cm 由正应力公式: =F NAB /A=6010/(8.11610-4)=73.9106 Pa=73.9MPa所以
10、斜杆 AB 满足强度条件。2-17 简单桁架及其受力如图所示,水平杆 BC 的长度 保持不变,斜杆 AB 的长度可随夹角 的l 变化而改变。两杆由同一种材料制造,且材料的许用拉应力和许用压应力相等。要求两杆内的应力同时达到许用应力,且结构的总重量为最小时,试求:(1)两杆的夹角;(2)两杆横截面面积的比值。解:(1)求轴力取节点 B 为研究对象,由其平衡条件得:0YsinFNABi0X0cosBCABN2-17cotsinFC(2)求工作应力siABABBCBCFNcot(3)求杆系的总重量。 是重力密度(简称重度,单位: ) 。)(BABllVW 3/mkNcosCA)1(BBl(4)代入题
11、设条件求两杆的夹角条件: ,sinABABFNsinFAB, cotBCBC cotBC条件: 的总重量为最小。W)cos1(BABl )cos1(BCABl)tinFl )sincoi(lcosi12Fl2sinco1l从 的表达式可知, 是 角的一元函数。当 的一阶导数等于零时, 取得最小值。WWW 0si 2cs)(i222 ld0cos3sin2 2,1cos3.s,o4709).ar(2 45.o(5)求两杆横截面面积的比值,sinFABcotABCcos1tsicotiFBCA因为: , ,12332312,coscos所以: 3BCA2-18 一桁架如图所示。各杆都由两个等边角钢
12、组成。已知材料的许用应力 ,试MPa170选择 AC 和 CD 的角钢型号。解:(1)求支座反力由对称性可知,)(20kNRBA(2)求 AC 杆和 CD 杆的轴力以 A 节点为研究对象,由其平衡条件得:0YcosACNR)(67.35/2inkN以 C 节点为研究对象,由其平衡条件得:0XcosACDN)(3.295/430kN(3)由强度条件确定 AC、CD 杆的角钢型号AC 杆:222569.18.156/1706 cmmNAC 选用 2 (面积 ) 。827cCD 杆:222 5.1748.175/17093 cmmNACD选用 2 (面积 ) 。6529c2-19 一结构受力如图所示
13、,杆件 AB、CD、EF、 GH 都由两根不等边角钢组成。已知材料的许用应力 ,材料的弹性模量 ,杆 AC 及 EG 可视为刚性的。试选择各杆的角MPa170GPaE210钢型号,并分别求点 D、C、A 处的铅垂位移 、 、 。DCA解:(1)求各杆的轴力)(2403.kNNAB680CDFM02.15.30GHN)(74)4(1kNY03617EFN)(8kN(2)由强度条件确定 AC、CD 杆的角钢型号AB 杆:2221.4765.14/1704 cmmAB 选用 2 (面积 ) 。5692CD 杆:22259.3941.3/170 cmmNACD选用 2 (面积 ) 。54278EF 杆
14、:22241.01.094/17086 cmmNAEF 选用 2 (面积 ) 。5428GH 杆:22235.1059.103/1704 cmmNAGH选用 2 (面积 ) 。528.6.(3)求点 D、C、A 处的铅垂位移 、 、DCA)(7.2694.12034mElNlAB )(0.786llCD )(5.1210mEAlNlF)(47.874llGHEG 杆的变形协调图如图所示。 38.1GHEFDl.47.1580.)(mD)(45.2907.5.mlCDC)(72AB2-10 已知混凝土的密度 =2.25103kg/m3,许用压应力 =2MPa。试按强度条件确定图示混凝土柱所需的横
15、截面面积 A1 和 A2。若混凝土的弹性模量 E=20GPa,试求柱顶 A 的位移。解:混凝土柱各段轴力分别为:)(121211 lxgAlFxgAFNN 混凝土柱各段危险截面分别为柱中截面和柱底截面,其轴力分别为:由强度条件: 取 A1 =0.576m 取 A2 =0.664m 柱底固定,则柱顶位移值等于柱的伸缩量,可用叠加原理计算2-21 (1)刚性梁 AB 用两根钢杆 AC、BD 悬挂着,其受力如图所示。已知钢杆 AC 和 BD 的直径分别为 和 ,钢的许用应力 ,弹性模量 。试校核md25d182MPa170GPaE210钢杆的强度,并计算钢杆的变形 、 及 A、 B 两点的竖向位移
16、、 。AClBDl AB解:(1)校核钢杆的强度 求轴力)(67.105.43kNNAC3B 计算工作应力2514.2067mACMPa8.1352-2128.3NNBD07. 因为以上二杆的工作应力均未超过许用应力 170MPa,即 ; ,所以 AC 及ACBDBD 杆的强度足够,不会发生破坏。(2)计算 、AClBD)(21max21max1 lAgFlgAFNN maxN 22361 576.0)(18.9025. mgl 2236321 4.)(.0lF EglAlFEglAxliliNi 2)(2d211939308.5.276.021 m4.28.95.4.1)( 393)(618
17、.25.4902167mEAlNlC)(.3.llBD(3)计算 A、B 两点的竖向位移 、AB第三章 扭转3-1 一传动轴作匀速转动,转速 ,轴上装有五个轮子,主动轮输入的功率为60kW,从动轮,依次输出 18kW,12kW,22kW 和 8kW。试作轴的扭矩图。解: kN kN kN kN 3-2 实心圆轴的直径 mm,长 m,其两端所受外力偶矩 ,材料的切变模量 。试求:(1)最大切应力及两端截面间的相对扭转角;(2)图示截面上 A, B, C三点处切应力的数值及方向;(3) C点处的切应变。peWMTmax式中, 。 3-2)(196340145.361 33 md故: MPamNpe
18、 2.7903max,式中, 。故:pGIlT )(9817460145.21 444dI op radmmNIl 02.)(25.9876/0841229 (2)求图示截面上 A、B、C 三点处切应力的数值及方向, 由横截面上切应力分布规律可知:MPaA3.71ax, A、B、C 三点的切应力方向如图所示。BC6.5025(3)计算 C 点处的切应变343 106.107.1086. PaG3-3 空心钢轴的外径 ,内径 。已知间距为 的两横截面的相对扭转角mDmd5ml7.2,材料的切变模量 。试求:o8.1G(1)轴内的最大切应力;(2)当轴以 的速度旋转时,轴所传递的功率。in/80r
19、解;(1)计算轴内的最大切应力。)(920387)5.1(01459.32)1(3 4444 mDIp 66 33W式中, 。d/,pGIlTmmNl 270920387/81/459.3814 mN45.86301)(56.mkNMPaWTp 518.46184075.33max (2)当轴以 的速度旋转时,轴所传递的功率in/r)(56.80599mkNNMTkke )(74.1./80563. Wk 3-4 某小型水电站的水轮机容量为 50kW,转速为 300r/min,钢轴直径为 75mm,如果在正常运转下且只考虑扭矩作用,其许用剪应力=20MPa。试校核轴的强度。解: 3-5 图示绞
20、车由两人同时操作,若每人在手柄上沿着旋转的切向作用力 F 均为 0.2kN,已知轴材料的许用切应力 ,试求:MPa40(1)AB 轴的直径;(2)绞车所能吊起的最大重量。解:(1)计算 AB 轴的直径AB 轴上带一个主动轮。两个手柄所施加的外力偶矩相等:)(08.42.mkNMee 右左16右主 动 轮扭矩图如图所示。 3-5由 AB 轴的强度条件得:3maxdWepe右右mNMde 7.21/40159.386163 右(2)计算绞车所能吊起的最大重量主动轮与从动轮之间的啮合力相等:,35.0.从 动 轮主 动 轮 ee )(28.016.2035kNe 从 动 轮由卷扬机转筒的平衡条件得:
21、,从 动 轮eMP2. 8P)(1.5./3-6 已知钻探机钻杆(参看题 3-2 图)的外径 ,内径 ,功率 ,转mD60md0kWP35.7速 ,钻杆入土深度 ,钻杆材料的 ,许用切应力 。假min/180rl40GMPa8Ma40设土壤对钻杆的阻力是沿长度均匀分布的,试求:(1)单位长度上土壤对钻杆的阻力矩集度 ;(2)作钻杆的扭矩图,并进行强度校核;(3)两端截面的相对扭转角。解:(1)求单位长度上土壤对钻杆的阻力矩集度 m)(390.185.749.5.9kNnNMke 设钻杆轴为 轴,则: , , xxMel)/(0975.43. mklme(2)作钻杆的扭矩图,并进行强度校核作钻杆
22、扭矩图。xxxT0975.43.)(40,; 0)()(mkNMe扭矩图如图所示。强度校核, peWmax式中, )(21958)60(11459.36)1(6 34343 mDp MPaNMpe 7.295803max因为 , ,即 ,所以轴的强度足够,不会发生破坏。Pa761.ax40max(3)计算两端截面的相对扭转角 40)(pGIdT式中, )(65872)0(161459.32)1(32 4444 mDIp 3-7 图示一等直圆杆,已知 , , , 。试求:(1)最大切应力;(2)截面 A相对于截面 C的扭转角。解:(1)由已知得扭矩图(a)(2) 3-8 直径 的等直圆杆,在自由
23、端截面上承受外力偶 ,而在圆杆表面上的 Amd50 mkNMe6点将移动到 A1点,如图所示。已知 ,圆杆材料的弹性模量 ,试求泊mAs31 GPaE210松比 (提示:各向同性材料的三个弹性常数 E、G、 间存在如下关系: 。 )(解:整根轴的扭矩均等于外力偶矩: 。设 两截面之间的相对对转角为 ,mkNMTe61,O则 , .2dssGIlTP式中, )(61359201459.3231 444 mdp GPaMamNsIlTp 487.17.86024 由 得:)1(EG29.0187.21G3-9 直径 的钢圆杆,受轴向拉 60kN 作用时,在标距为 200mm 的长度内伸长了d50.
24、113mm。当其承受一对扭转外力偶矩 时,在标距为 200mm 的长度内相对扭转了mkNMe.0.732 的角度。试求钢材的弹性常数 E、G 和 。o 解:(1)求弹性模量 EANlGPaMamNl 48.2168.216473.02514.306 (2)求剪切弹性模量 G)(8499.314dIp由 得PIlTGPaMmNIlGp 7.8136.814349)180/.732.0(26 (3)泊松比 由 得:)1(E25.068.12G3-10 长度相等的两根受扭圆轴,一为空心圆轴,一为实心圆轴,两者材料相同,受力情况也一样。实心轴直径为 d;空心轴外径为 D,内径为 ,且 。试求当空心轴与
25、实心轴的最大切应力均达到材料的许用切应力 ),扭矩 T相等时的重量比和刚度比。第一种:解:重量比= 因为 即 故 故 刚度比= 第二种:解:(1)求空心圆轴的最大切应力,并求 D。pWTmax式中, ,故: )1(643D.27)8.0(343max, T空3-101.273T(1)求实心圆轴的最大切应力,式中, ,故:pWTmax316dp163max, dT实, ,163d975.27)(3TdD92.D(3)求空心圆轴与实心圆轴的重量比512.09.360)(.)8.01()25.0)( 222220 ddlW实空(4)求空心圆轴与实心圆轴的刚度比,4445.)8.1(3DDIp 空 4
26、41.32dIp实 9190.)(90.025. 444 ddGIp实空= 3-11 全长为 ,两端面直径分别为 的圆台形杆,在两端各承受一外力偶矩l 21,d eM,如图所示。试求杆两端面间的相对扭转角。解:如图所示,取微元体 ,则其两端面之间的扭转角为:xPeGIdxM式中, 4321plxr122121dxlrl12ldd4124)(uxl,dlu12dl12故: lelelelpelpe udGMduluGMxIxGMI 041212040400 )(332lelele dxldGlMudGlMudG 03121203120412 )()(3)(3 = 3213212131212 )(
27、)(3 ddldl eee3-12 已知实心圆轴的转速 ,传递的功率 ,轴材料的许用切应力min/0rkWp0,切变模量 。若要求在 2m 长度的相对扭转角不超过 ,试求该轴的直径。MPa60GPa8 o解: 10pePIlGlT式中, ; 。故:)(504.135499mkNnNke 4321dIp,GlMIep180GlMde8324 mmNlde 29.1/801.3205442642 取 。m3.13-13 习题 3-1中所示的轴,材料为钢,其许用切应力 ,切变模量 ,许可单位长度扭转角 。试按强度及刚度条件选择圆轴的直径。解:由 3-1题得: 故选用 。3-14 阶梯形圆杆, AE段
28、为空心,外径 D=140mm,内径 d=100mm; BC段为实心,直径 d=100mm。外力偶矩 , , 。已知: , , 。试校核该轴的强度和刚度。解:扭矩图如图(a)(1)强度= , BC段强度基本满足= 故强度满足。(2)刚度BC段: BC段刚度基本满足。AE段: AE段刚度满足,显然 EB段刚度也满足。3-15有一壁厚为 25mm、内径为 250mm的空心薄壁圆管,其长度为 1m,作用在轴两端面内的外力偶矩为 180 。试确定管中的最大切应力,并求管内的应变能。已知材料的切变模量 。试确定管中的最大切应力,并求管内的应变能。解: 3-16 一端固定的圆截面杆 AB,承受集度为 的均布
29、外力偶作用,如图所示。试求杆内积蓄的应m变能。已矩材料的切变模量为 G。解: dxxmIdxTVp 42422 163)( pl GIlmdlGdlxd621616 3243242024 3-163-17 簧杆直径 mm的圆柱形密圈螺旋弹簧,受拉力 作用,弹簧的平均直径为 mm,材料的切变模量 。试求:(1)簧杆内的最大切应力;(2)为使其伸长量等于 6mm所需的弹簧有效圈数。解: , 故 因为 故 圈3-18 一圆锥形密圈螺旋弹簧承受轴向拉力 F如图,簧丝直径 ,材料的许用切应力md10,切变模量为 G,弹簧的有效圈数为 。试求:MPa50 n(1)弹簧的许可切应力;(2)证明弹簧的伸长 。
30、)(1621214Rdn解:(1)求弹簧的许可应力用截面法,以以簧杆的任意截面取出上面部分为截离 体。由平衡条件可知,在簧杆横截面上:剪力 扭矩FQRT最大扭矩: 2max,)41(614232322ax“ax RdFdFWAp NmRdF .957)104(106/5.3)41(6223 因为 ,所以上式中小括号里的第二项,即由 Q所产生的剪应力/0/D可以忽略不计。此时 NmRdF 25.981106/5.3)41(6 23223 (2)证明弹簧的伸长 )(1621214RGdn外力功: , FW2pIdTU dnRGIFRIGIdRUnpnpnp 32012120320 )() 1244
31、RGInFp,UW124Ip)(62 21214124 RdGnFRInFp 3-19 图示矩形截面钢杆承受一对外力偶矩 。已知材料的切变模量 ,试求:(1)杆内最大切应力的大小、位置和方向;(2)横截面矩边中点处的切应力;(3)杆的单位长度扭转角。解:(1)求杆内最大切应力的大小、位置和方向, , , 由表得 , , 长边中点处的切应力,在上面,由外指向里(2)计算横截面短边中点处的切应力MPa短边中点处的切应力,在前面由上往上(3)求单位长度的转角3-21 图示 T形薄壁截面杆的长度 ,在两端受扭转力矩作用,材料的切变模量 ,ml2 GPa80杆的横截面上和扭矩为 。试求杆在纯扭转时的最大
32、切应力及单位长度扭转角。kN.0解:(1)求最大切应力 MPahTii 25102.33621maxax (2)求单位长度转角)(9201235.3 4313 mhIiit mNGITi /56.1.38/08. 00412290 3-22 示为一闭口薄壁截面杆的横截面,杆在两端承受一外力偶 。材料的许用切应力eM。试求:MPa6(1)按强度条件确定其许可扭转力偶矩 e(2)若在杆上沿母线切开一条纤缝,则其许可扭转力偶矩 将减至多少?e解:(1)确定许可扭转力偶矩 eM2min0in0max ATeiMemin0)(2809)5.10()25.130( 2mA )(371.374689kNNM
33、e mkN7.(2)求开口薄壁时的 emaxaxteIax/teM)(70923)927(314mIt )(1.148/06kNNe kM2.3-23 图示为薄壁杆的的两种不同形状的横截面,其壁厚及管壁中线的周长均相同。两杆的长度和材料也相同,当在两端承受相同的一对扭转外力偶矩时,试求:(1) 最大切应力之比;(2) 相对扭转角之比。解:(1)求最大切应力之比开口: teIM开 口max,303021rrIt 依题意:,故:r420330304aIt 23max,MIMeete开 口闭口: ,20ax, aAee闭 口 23432max, ae闭 口开 口(3) 求相对扭转角之比开口: , 3303021rrIt 3 4GaMITetet开 口闭口: 342020 4GaMGAsTseee闭 口23 44aMGaee闭 口开 口第四章 弯曲应力 4-1 试求图示各梁中指定截面上的剪力和弯矩。a(5)=h(4) 0010 02220 02341214, 3RABSSqFaMqaqaFqab(5)=f(4)4-2 试写出下列各梁的剪力方程和弯矩方程,并作剪力图和弯矩图。解:(a)