1、嵌入式应用程序设计 第1章 搭建嵌入式linux开发环境,2,第1章 搭建嵌入式Linux开发环境 第2章 嵌入式文件I/O编程 第3章 嵌入式Linux多任务编程 第4章 嵌入式Linux进程间通行 第5章 嵌入式Linux多线程编程 第6章 嵌入式Linux网络编程 第7章 Qt图形编程 第8章 嵌入式Linux设备驱动编程 第9章 Qt聊天项目设计,课程安排：,3,1.1 搭建嵌入式Linux交叉开发环境 1.2 Bootloader 1.3 Linux内核与移植 1.4 嵌入式文件系统的构建 1.5 小结 1.6 思考与练习,本章课程：,4,1.1.1 嵌入式交叉编译环境搭建 交叉编译
2、环境的意义 如何搭建嵌入式交叉编译环境 嵌入式交叉编译环境包括哪些内容,1.1 搭建嵌入式Linux开发环境,5,1.1.2 主机交叉开发环境的配置 配置控制台程序Windows操作系统中有超级终端（HyperTerminal）工具；Linux/Unix操作系统有minicom（使用“minicom”命令启动该软件）等工具,1.1 嵌入式系统概述,超级终端配置,minicom配置,6,1.1.2 主机交叉开发环境的配置 配置TFTP服务tftp是一个传输文件的简单协议，它基于UDP协议而实现。此协议设计的时候是进行小文件传输的,1.1 嵌入式系统概述,7,1.1.2 主机交叉开发环境的配置 L
3、inux下TFTP服务配置tftp是一个传输文件的简单协议，它基于UDP协议而实现。此协议设计的时候是进行小文件传输的 vim /etc/xinetd.d/tftpservice tftpsocket_type = dgramprotocol = udpwait = yesuser = rootserver = /usr/sbin/in.tftpdserver_args = -s /tftpbootdisable = noper_source = 11cps = 100 2flags = IPv4,1.1 嵌入式系统概述,8,1.1.2 主机交叉开发环境的配置 启动TFTP服务$ /etc/i
4、nit.d/xinetd start关闭TFTP服务$ /etc/init.d/xinetd stop 重启TFTP服务$ /etc/init.d/xinetd restart 查看TFTP状态$ netstat au | grep tftpProto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address Stateudp 0 0 *:tftp *:*,1.1 嵌入式系统概述,9,1.1.2 主机交叉开发环境的配置 Windows下TFTP服务配置在Windows下配置tftp服务需要安装使用tftp服务器软件，常见的可使用tftpd32，网上有很多下载该软件
5、的地方，读者可以自行下载。要注意的是，该软件是tftp的服务器端，而目标板上则是tftp的客户端,1.1 嵌入式系统概述,10,1.1.2 主机交叉开发环境的配置 NFS文件系统NFS为Network FileSystem的简称，最早是由Sun公司提出发展起来的，其目的就是让不同的机器、不同的操作系统之间可以彼此共享文件。,1.1 嵌入式系统概述,11,1.1.2 主机交叉开发环境的配置 NFS配置配置文件：/etc/exports配置文件每一行格式：共享的目录 客户端主机名称或IP(参数1，参数2)NFS配置文件常用参数：NFS配置文件举例：cat /etc/exports/home/dav
6、id/project *(rw,sync,no_root_squash),1.1 嵌入式系统概述,12,1.1.2 主机交叉开发环境的配置 NFS服务启动设置NFS服务在每次系统引导时自动开启：# /sbin/chkconfig nfs on（在Ubuntu中应该输入 /sbin/chkconfig nfs-kernel-server on）,1.1 嵌入式系统概述,13,Bootloader是什么？Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映像表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。,1.2 Bo
7、otloader,14,1.2.1 Bootloader的种类,1.2 Bootloader,15,1.2.2 U-Boot的编译和使用 什么是U-Boot最早，DENX软件工程中心的Wolfgang Denk基于8xxrom的源码创建了PPCBOOT工程，并且不断添加处理器的支持。后来，Sysgo Gmbh把PPCBOOT移植到ARM平台上，创建了ARMBOOT工程。然后以PPCBOOT工程和ARMBOOT工程为基础，创建了U-Boot工程。,1.2 Bootloader,16,1.2.2 U-Boot的编译和使用 U-Boot目录结构U-Boot目录可以分为三类：与处理器体系结构或者开发板
8、硬件直接相关。 一些通用的函数或驱动。 U-Boot的应用程序、工具或者文件。,1.2 Bootloader,17,U-Boot目录结构,1.2 Bootloader,18,1.2.2 U-Boot的编译和使用U-Boot的源码是通过gcc和Makefile组织编译的。顶层目录下的Makefile首先可以设置开发板的定义，然后递归地调用各级子目录下的Makefile，最后把编译过的程序链接成U-Boot映像。顶层目录下的 Makefile 它负责u-boot整体配置编译。每一种开发板在Makefile都需要有板子配置的定义。 配置u-boot: make smdk2410_config 编译： make,1.2 Bootloader,19,1.2.2 U-Boot的编译和使用 U-Boot生成镜像文件,1.2 Bootloader,20,1.2.2 U-Boot的编译和使用 U-Boot工具,1.2 Bootloader,
