1、安川伺服驱动器参数表发布: 2009-07-23 22:05:08 | 阅读: 841 次 收藏 打印安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表); 其余参数 ,一般情况下, 不用修改。Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第 0 位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第 1 位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令( 正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)Pn202 电子齿轮比 (分子)Pn203 电子齿轮比 (分母)根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，
2、计算方法如下：Pn202/Pn203=编码器条纹数 (32768)X4 / 丝杠螺距带轮比 1000参数设置范围: 1/100分子/分母 100注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保 0.001 的分辨率) ；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程 ,则以上计算公式中,分母还应乘以 2，即： 丝杠螺距带轮比10002。Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。Pn50E 功能选择 n.0
3、000(设定值) 配 KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册Pn50F 功能选择 n.0200(设定值 ) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的 27 和 28 脚用作控制刹车用的 24V 中间继电器的控制信号/BK。( 注：当电机带刹车时需设置)Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间 根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数 根据具体要求设定 注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“10
4、0”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作）Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间 根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即 500 ms） 。（当电机带刹车时需设置）（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作）安川伺服驱动器的伺服增益调整根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 开始调整伺服性能，步骤如下1.确认或修改 Pn110 参数值为 n.XXX0（X 表示不需改变）。2.开关一次驱动器电源。3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。4.调整机械刚性值（修改 F001 中的数值）（方法同密码设定方法）注：F001 机械刚性值的数值范围为“110” ，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）
