1、安川驱动器功能参数辅助功能一览表Fn000 显示警报追踪备份数据Fn001 设定在线自动调谐时的刚性Fn002 微动（JOD）模式运行Fn003 原点检索模式Fn004 预约参数（请勿变更）Fn005 对用户参数设定值进行初始化Fn006 清除警报追踪备份数据Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到 EEPROMFn008 绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量Fn010 设定密码（禁止改写用户参数）Fn011 确认电机机型Fn012 显示伺服单元的软件版本Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报” 时
2、变更旋转圈数上限值设定监视模式一览表Un000 电机转速Un001 速度指令Un002 内部转矩指令（相对于额度转矩的值）Un003 旋转角 1Un004 旋转角 2Un005 输入信号监视Un006 输出信号监视Un007 输入指令脉冲速度（仅在位置控制模式有效）Un008 偏移脉冲的值（位置偏移量）（仅在位置控制模式有效）Un009 累计负载率（将额定扭矩设为 100%时的值：显示 10ms 周期的有效转矩）Un00A 再生负载率（可处理的再生电力设为 100%时的值：显示 10ms 周期的再生消耗电力）Un00B DB 电阻功耗（将动态制动器动作时的可处理功率设为 100%时的值：显示
3、10ms 周期的 DB 消耗功率）Un00C 输入指令脉冲计数器（用 16 进制表示）（仅在位置控制模式有效）Un00D 反馈脉冲计数器（用 16 进制表示）用户参数一览表Pn000 功能选择基本开关Pn001 功能选择应用开关 1Pn002 功能选择应用开关 2Pn003 功能选择应用开关 3Pn004 预约参数（请勿变更）Pn005 预约参数（请勿变更）Pn100 速度环增益Pn101 速度环积分时间参数Pn102 位置一半增益Pn103 转动惯量比Pn104 第 2 速度环增益Pn105 第 2 速度环积分时间参数Pn106 第 2 位置环增益Pn107 偏移Pn108 偏移叠加范围Pn
4、109 前馈Pn10A 前馈滤器时间能参数Pn10B 增益类应用开关Pn10C 模式开关（扭矩指令）Pn10D 模式开关（速度指令）Pn10E 模式开关（加速度）Pn10F 模式开关（偏移脉冲）Pn110 在线自动调谐类开关Pn111 速度反馈补偿*1Pn112Pn113Pn114Pn115Pn116Pn117Pn118Pn119Pn11APn11BPn11CPn11DPn11EPn11FPn120Pn121Pn122Pn123Pn124 自动增益切换计时*2Pn125 自动增益切换幅度*2Pn200 位置控制指令形态选择开关Pn201 PG 分频率数（ 16 位）Pn202 电子齿数比（分子
5、）Pn203 电子齿数比（分母）Pn204 位置指令加减速时间参数Pn205 旋转圈数上限值设定*1Pn206 预约参数（请勿变更）Pn207 位置控制功能开关Pn208 位置指令移动平均时间 Pn212 PG 分频脉冲数（ 17 位以上）*1Pn217 指令脉冲输入倍率*1Pn218 指令脉冲倍率功能选择*1Pn300 速度指令输入增益Pn301 内部设定速度 1Pn302 内部设定速度 2Pn303 内部设定速度 3Pn304 微动（JOG）速度Pn305 软起动加速时间Pn306 软起动减速时间Pn307 速度指令滤波器时间参数Pn308 速度反馈滤波器时间参数Pn309 预约定额（请勿
6、更改）*1Pn400 扭矩指令输入增益Pn401 扭矩指令滤波器时间参数Pn402 正转扭矩限制Pn403 反转扭矩限制Pn404 正转侧外部扭矩限制Pn405 反转侧外部扭矩限制Pn406 紧急停止扭矩Pn407 扭矩控制时的速度限制 Pn408 扭矩类功能开关*Pn409 陷波滤波器 1 段频率Pn40A 陷波滤波器第 1 段 Q 值* Pn40B 陷波滤波器第 2 段频率*Pn40C 陷波滤波器第 2 段 Q 值*Pn500 定位完成宽度Pn501 零箝位电平Pn502 旋转检测电平Pn503 同速信号检测宽度Pn504 NEAR 信号宽度Pn505 溢出电平Pn506 制动器指令-伺服
7、 OFF 迟延时间Pn507 制动器指令输出速度电平Pn508 伺服 OFF-RMF 制动器指令等待时间Pn509 瞬间停止保持时间Pn50A 输入信号选择 1Pn50B 输入信号选择 2Pn50C 输入信号选择 3 Pn50D 输入信号选择 4Pn50E 输出信号选择 1Pn50F 输入信号选择 2Pn510 输入信号选择 3Pn511 预约参数（请勿变更）Pn512 输出信号反转设定Pn513 输入信号选择 5*1Pn514 Pn51A 电机负载位置间偏移等级*1Pn51B 预约参数（请勿变更）*1Pn51D Pn51E 位置偏移过大警告等级*1Pn600 再生电阻容量*1Pn601 预约
8、参数（请勿变更）Pn51APn51APn51APn51A安川伺服驱动器的常用故障代码A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到A.02 参数中断 用户参数检测不到A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 A.10 过流 电源变压器过流A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数 Cn-1E 设定值A.40 主电路电压错误 主电路电压出错A.51 过速 电机转速过快A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错 ssszxx fA.81 绝
9、对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常A.82 绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常A.85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过 400 转/ 分后编码器打开A.A1 过热 驱动器过热A.B1 给定输入错误 伺服驱动器 CPU 检测给定信号错误A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出 A、B、C 相位出错A.C3 编码器 A 相 B 相断路 编码器 A 相 B 相没接A.C4 编码器 C 相断路 编码器 C 相没接A.F1 电源缺相 主电源一相没接A.F3 电源失电 电源被切断CPF00 手持传输错误 1 通电 5 秒后,手持与连接仍不对CPF01 手持传输错误 2 传输发生 5 次以上错误A.99 无错误 操作状态不正常
