1、12016-2017 第一学期 X X X 学校智能控制教案班 别：五、六 年 级 科 目：智能控制（51 单片机）任课老师： 张天宇 22016-2017 学年度第一学期第 一 课课程内容 了 解 什 么 是 单 片 机 地点 科技教室 日期 2016.9.19学习目标 认识什么是单片机，了解学习单片机的组成及应用。教学重点 引导学生了解单片机，培养学生学习单片机的兴趣。教学难点 感受智能控制的魅力，努力学习科学技术知识。教学具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、电源、杜邦线若干）第一课时 活动人数：14活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、导入新课（出示课件）二、了
2、解单片机同学们，我们身边有很多智能设备，智能化使我们的生活变得多姿多彩。智能洗衣机让妈妈从繁重的家务劳动中摆脱出来，有了更多的休息时间这就是智能化带给我们的便利，还有许多智能设备如飞机上各种仪表的控制，家中电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、智能 IC 卡、录像机、摄像机等。这一节我们就来一起来认识控制这些智能设备的核心-单片机。1、 介绍 51 单片机的； 2、 智能机器人引入； 3、智能控制的种类； 列举出 DP801、DP811 、DP51 、stm32、ARM 类型的智能主板进行讲解，让学生充分理解和学习，感受单片机的魅力；由于学生第一次接触智能控制（单片机）课程，所以学生对课堂的积
3、极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；3第 二 课课程内容 51 单 片 机 的 组 成 地点 科技教室 日期 2016.9.21学习目标 认识 51 系列单片机，学习 51 单片机的组成部分和接线方法；教学重点 正确接线，培养学生学习 51 单片机的兴趣。教学难点 牢记组成，理解单片机的结构，电路知识的了解；教学具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、电源、杜邦线若干）第二课时 活动人数：13活 动 方 式教学过程活动内容教师活动 学生活动及效果4一、物理电路知识基础了解二、了解单片机构成三、接线方法及使用同学们，单片机比仅仅是编程，还需要通过外围电路（比如灯光、电机、继电器等等）
4、来实现各种测控目的；带学生了解基本的物理电路知识（电阻、二极管、三极管、电容、集成电路的基础概念，通过实物有一个感性的介绍）列举学生熟悉的家用电脑构成：输入设备键盘、主机、显示器。对应介绍单片机的组成：单片机存储器、键盘、数码管、外围电路 1. 主板的电源2. 主板-键盘的输入输出及键盘电源的连接。（重点是输出端口 P0/P1 的介绍）3. 主板电源键的使用和复位键使用。4. 键盘板代码键入方法；5. 读出、写入、运行三个键的介绍；学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 三 课课程内容 程 序 的 概 念 及 练 习 地点 科技教室 日期 2016.9.26学习目标 了
5、解程序格式书写，学会键入程序，联系使蜂鸣器发出声音。教学重点 格式书写 熟练键入代码；教学难点 牢记代码格式，正确输入并运行程序；教学具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、电源、杜邦线若干）第三课时 活动人数：15教 活 动 方 式5活动内容 教师活动 学生活动及效果学过程一、介绍代码书写格式二、尝试键入程序单片机编程锻炼的是同学们的逻辑能力。以 03 11 06 为例 进行讲解。03 N M 03 是单片机设计时规定的奏乐操作码；操作数 N 是音高操作数 M 是音长 03 11 06 就是一条奏乐指令。 上节课讲的键盘按键复习一遍。指导学生尝试键入 03 11 0603 12 0603
6、13 06提问：单片机发一个音需要几个要素，具体是什么？指导学生完成电课堂习题，学会正确录入单片机。巡视学生的问题，解答学生的疑惑。 学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 四 课课程内容 小 风 扇 带 来 清 爽 风 地点 科技教室 日期 2016.9.28学习目标 控制小风扇转动，包括正转反转教学重点 正确连接电路，培养学生学习 51 单片机的兴趣。教学难点 00 0 指令的学习，电路知识的了解；6教学具准备 51 单片机学习套件（包含马达驱动板、电机小风扇、杜邦线若干）第四课时 活动人数：15活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、电机的连线二
7、、学习新概念三、00.01 指令的学习四、编程输入首先介绍电机是什么，原理是什么；通电导线在磁场中受力的作用，力的方向和电流的方向和磁场的方向有关。帮助学生连接小风扇-马达驱动板 -主板；字节：两位数为一个字节指令：指挥单片机干活的命令；例如 03 11 06程序：完成某一功能的一段有序的指令；介绍代码 00 打开 01 关闭00 N 01 N 操作数 N 是电动机的连接端口地址；实质是控制电平的高低（电平是一个电压范围 0-0.4伏是 0 低电平信号；5-2.4 伏是 1 高电平信号；）练习键入程序，是小风扇转动起来。指导学生完成小风扇的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学
8、生的疑惑。记笔记 对不懂的问题进行提问，实际动手操作单片机，进行那个编程练习；学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 五 课课程内容 小 彩 灯 点 缀 生 活 （ 一 ） 地点 科技教室 日期 2016.10.10学习目标 通过单片机控制彩灯；教学重点 延时指令的学习，培养编程过程中的逻辑思路教学难点 发光二极管的结构和原理 延时指令的认知和理解；7教学具准备 51 单片机学习套件（发光二极管若干、杜邦线若干）第五课时 活动人数：14活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、00/01 指令的复习二、02指令的学习三、发光二级管原理回顾讲解上节课的内容
9、并进行提问 就学生的不解再次讲解有关 00/01 代码的内容；03 N M 03 是单片机设计时规定的奏乐操作码；讲解：02 延时指令书写格式：02 N M N 是延时的数量取值 00-99M 是延时的单位取值 00-03；举例让学生读出指令；例如：02 03 01；延时 3 秒02 03 02；延时 3 分钟02 03 03；延时 3 小时02 03 00；延时 0.3 秒。发光二极管画出示意图，讲解发光原理；区分正负极：两个针脚，长正短负；正极接电源的正极，负极接在主板的 P0、P1 输出端口上；指导学生完成小彩灯的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真做
10、笔记，跟上老师的节奏。遇到不懂得问题及时提出；学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 六 课课程内容 小 彩 灯 点 缀 生 活 （ 二 ） 地点 科技教室 日期 2016.10.12学习目标 通过单片机控制彩灯；教学重点 培养编程过程中的逻辑思路8教学难点 程序运行的过程和顺序，养成写下程序的好习惯；教学具准备 51 单片机学习套件（发光二极管若干、杜邦线若干）第六课时 活动人数：15活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、复习00/01/02指令二、编程练习复习知识，强调程序书写例如：00 00 02 11 01 00 01 02 01 01 00
11、 02正确写法：00 00； 点亮 00 灯02 11 01；延时 11 秒00 01； 点亮 01 灯02 01 01； 延时 1 秒00 02； 点亮 02 灯练习：1、1#、2#、3#灯依次点亮，中间延时 1 秒。2、让两个红灯亮 1 秒后熄灭，接着两个黄灯亮 1 秒后熄灭，最后两个绿灯亮。巡视学生写程序的过程，观察学生实际操作并指导纠错。讲解：根据学生编写程序的情况讲解程序，最后公布正确答案。指导学生完成小彩灯的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本子上，最后抄写正确答案。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师
12、互动；课堂效果很好；第 七 课课程内容 小 彩 灯 点 缀 生 活 （ 三 ） 地点 科技教室 日期 2016.10.17学习目标 通过单片机控制彩灯；使用无条件转移指令 10教学重点 培养编程过程中的逻辑思路9教学难点 程序运行的过程和顺序，养成写下程序的好习惯；教学具准备 51 单片机学习套件（发光二极管若干、杜邦线若干）第七课时 活动人数：15活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、继续编程练习二、无条件转移指令的学习三、练习题练习：1、1#、2#、3#灯依次点亮，中间延时 1 秒。2、让两个红灯亮 1 秒后熄灭，接着两个黄灯亮 1 秒后熄灭，最后两个绿灯亮。巡视学生写
13、程序的过程，观察学生实际操作并指导纠错。讲解：根据学生编写程序的情况讲解程序，最后公布正确答案。讲解指令格式 10 N N 是操作数 1，具体指转移的地址 范围是 00-99.指令功能是转到地址 N 去执行程序。实例： 10 60；转到 60 地址去执行程序。练习：设计程序让 0#、1#、2#、3#灯依次循环跑动起来。根据实际情况讲解程序。指导学生完成小彩灯的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本子上，最后抄写正确答案。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 八 课课程内容 唱 响 欢 乐 的 歌
14、 （ 一 ） 地点 科技教室 日期 2016.10.19学习目标 掌握奏乐指令和结束指令教学重点 正确接线，培养学生学习 51 单片机的兴趣。教学难点 繁多的代码构想困难，思路不容易搞清教学具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、电源、杜邦线若干）10第八课时 活动人数：15活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、音乐指令书写二、结束指令的学习三、练习奏乐讲解：03 N M；03 是指令操作码，N/M 是操作数，N 代表音高，M 代表音长；板书告诉学生音高和音长发音表。讲解：15 结束指令只有操作码，没有操作数，它一般在一段程序的最后，表示程序结束。指令功能：结束当前程序段
15、1.发出中音 1 1/16 拍2.发出中音 1 2 3 1/4 拍3.着重讲解 03 00 M ；其中 00 为休止符例如 03 00 06；相当于延时 1 拍。指导学生完成节拍的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。记笔记，做练习感受编程的魅力，键入程序让单片机上的蜂鸣器发出音符。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 九 课课程内容 唱 响 欢 乐 的 歌 （ 二 ） 地点 科技教室 日期 2016.10.24学习目标 掌握奏乐指令；完成一首歌的奏乐教学重点 奏乐应用强化练习，培养学生学习 51 单片机的兴趣。教学难点 繁多的代码构想困难，
16、思路不容易搞清11教学具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、电源、杜邦线若干）第九课时 活动人数：14活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、音乐指令复习二、基础音乐知识三、练习奏乐讲解：03 N M；03 是指令操作码，N/M 是操作数，N 代表音高，M 代表音长；板书告诉学生音高和音长发音表。复习上节课的音高音长表；提问学生。讲解如何识读音乐简谱重点：一首歌的节拍；例如：两只老虎1=C4/4 ；以四分音节一拍，每小节 4 拍。识读每小节中每个音的节拍。以两只老虎简谱为题，让学生使用单片机演奏。指导学生完成歌曲的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的
17、疑惑。记笔记，做练习同学们可以选一首自己喜欢的歌曲，根据简谱写出机器指令码，输入单片机并演奏出来。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 十 课课程内容 光 和 声 音 的 结 合 地点 科技教室 日期 2016.10.26学习目标 熟练奏乐和开关指令，结合一起使用。教学重点 让学生可以结合使用多种代码。12教学难点 繁多的代码构想困难，思路不容易搞清教学具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、发光二极管、电源、杜邦线若干）第十课时 活动人数：15活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、复习无条件转移、奏乐、开关指令。二、实践编程带领大家回忆前面所讲
18、的知识。03 N M 03 是单片机设计时规定的奏乐操作码；解答学生的疑问。让彩色灯光跑出花样来；练习 1：让 0#、1#、2#灯从前到后循环跑动起来；巡视学生编写情况，作出相应的讲解；让彩色的灯光边跑边发声；练习 2：让 0#、1#、2#灯从前到后循环跑动起来，边跑边发声；提示：用奏乐指令代替延时指令。指导学生完成设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。记笔记，做练习同学们认真完成课堂上的题目，重在实践，感受编程带来的成就感。课堂效果很好；学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 十一 课课程内容 三 色 灯 颜 色 任 我 控 地点 科技教室
19、日期 2016.10.31学习目标 了解三色灯的构造原理，控制三色灯的颜色变化。教学重点 培养编程过程中的逻辑思路13教学难点 逻辑上存在一些不易理解的问题，三色如何变化。教学具准备 51 单片机学习套件（三色灯板、杜邦线若干）第十一课时 活动人数：15活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、三色灯是什么？二、连接及端口三、练习题讲解：三色发光管又叫双色发光二极管；普通发光二极管和三色灯的区别；两类：共阴、共阳三色管（我们使用的是共阳三色管）讲解：三色管板上有四个相同的三色发光管，编号1/2/3/4；每个灯有两个输出端口；例举 1 号灯接主板 00；01规则如下：绿灯 00
20、00 ；01 01；红灯 01 00 ；00 01；橙灯 00 00 ；00 01；练习：（1）设计程序让 4#、1#、2#、3#三色管同时闪红光（2）四个灯同时交替闪红光和绿光（3）控制四个三色管同时按红、橙、绿三种颜色循环变化。根据实际情况讲解程序。指导学生完成三色灯的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本子上，最后抄写正确答案。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 十二 课14课程内容 数 码 管 显 示 变 化 的 数 字 地点 科技教室 日期 2016.11.2学习目标 了解数码管的构
21、造原理，控制数码管显示变化数字。教学重点 培养编程过程中的逻辑思路教学难点 逻辑上存在一些不易理解的问题，数字如何变化。教学具准备 51 单片机学习套件（数码管板、杜邦线若干）第十二课时 活动人数：15活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、数码管是什么？二、连接及端口三、练习题讲解：数码管是有条状发光二极管组成的“8”字形像是器件。同样也分为共阴和共阳数码管两种。重点：数码管上段与输出端口的关系，让学生理解并记住。讲解：板上有八个相同的发光二极管，编号 07；每个灯有一个输出端口；例举 07 灯接主板0007；显示5规则如下：00 05 ；00 06 ；00 02 ；00
22、03 ；练习：1、利用共阳数码管循环显示 1、3、5.2、利用共阳数码管循环显示A、P、P 、L、E。提示：两个字母P 注意区分开。指导学生完成数码管显示变数的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本子上，最后抄写正确答案。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；15第 十三 课课程内容 数 字 显 示 的 变 数 能 掌 控 地点 科技教室 日期 2016.11.7学习目标 控制数码管显示变化数字，掌控循环遍数教学重点 培养编程过程中的逻辑思路教学难点 逻辑上存在一些不易理解的问题，数字如何变化。教学
23、具准备 51 单片机学习套件（数码管板、杜邦线若干）第十三课时 活动人数：15活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、调用子程序和返回指令二、连接及端口三、练习题讲解：1、调用指令；12 N 其中 12 是指令操作码，说明这是一条调用指令；N 是操作数，N 是子程开始的地址指令功能：调用子程序2、 返回指令； 13 其中 13 是返回指令操作码，它是子程序最后一条。指令功能：返回主程序数码管板上有八个相同的发光二极管，编号 07；每个灯有一个输出端口；例举 07 灯接主板0007；显示5规则如下：00 05 ；00 06 ；00 02 ；00 03 ；练习：1、利用共阳数码管
24、循环显示 1、3、5.六遍2、利用共阳数码管循环显示A、P、P 、L、E 五遍。提示：循环几遍就用 12 调用几次。指导学生完成数码管数字变化的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本子上，最后抄写正确答案。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 十四 课16课程内容 火 箭 发 射 倒 计 时 （ 一 ） 地点 科技教室 日期 2016.11.9学习目标 熟练使用送数指令、加减指令教学重点 培养编程过程中的逻辑思路，分析程序运行过程。教学难点 逻辑上存在一些不易理解的问题，理解程序的运行过程。教学
25、具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、杜邦线若干）第十四课时 活动人数：15活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、送数指令二、练习题讲解：送数指令：04 N 其中 04 是指令操作码，说明这是一条送数指令，N 是操作数，是被送到主板数码管现实的数。指令功能：送 N 到主板数码管。显示指令：05 N 其中 05 是指令操作码，说明这是一条控制显示的指令，N 是操作数，控制主板数码管的开关（N 取 01 为开，N 取 00 为关）06 N /07 N 分别是加指令和减指令。练习：（1）设计程序让主板数码管循环显示1、3、5（2）显示 9 6 3 8 1 三次（3）控制主板数
26、码管显示 1/3/5/7/9。指导学生完成火箭发射倒计时的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本子上，最后抄写正确答案。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 十五 课17课程内容 火 箭 发 射 倒 计 时 （ 二 ） 地点 科技教室 日期 2016.11.9学习目标 熟练使用送数指令、加减指令教学重点 培养编程过程中的逻辑思路，分析程序运行过程。教学难点 逻辑上存在一些不易理解的问题，理解程序的运行过程。教学具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、杜邦线若干）第十四课时 活动人数：14活 动
27、 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、送数指令二、练习题讲解：送数指令：04 N 其中 04 是指令操作码，说明这是一条送数指令，N 是操作数，是被送到主板数码管现实的数。指令功能：送 N 到主板数码管。显示指令：05 N 其中 05 是指令操作码，说明这是一条控制显示的指令，N 是操作数，控制主板数码管的开关（N 取 01 为开，N 取 00 为关）06 N /07 N 分别是加指令和减指令。 、11 N M 数等转练习：（1）设计程序：模拟火箭发射倒计时（让主板数码管显示 10 秒倒计时 到 0 时发声）重点：用 04 N 送数指令的时候 延时用 03 00 M。根据实际情况
28、讲解程序。指导学生完成火箭发射倒计时的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本子上，最后抄写正确答案。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 十六 课18课程内容开 关 模 块 制 作 小 游 戏 （ 一 ）地点 科技教室 日期 2016.11.14学习目标 了解开关模块的构造及原理，牢记通转、断转指令的使用。教学重点 培养编程过程中的逻辑思路，分析程序运行过程。教学难点 逻辑上存在一些不易理解的问题，理解程序的运行过程。教学具准备 51 单片机学习套件（发光二极管、开关模块、杜邦线若干）第十六课时
29、 活动人数：15活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、通转、断转指令二、开关模块三、练习讲解：通转指令：09 N M 其中 09 是通转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表监测点，取值 0015；M是转去的地址，取值 0099.指令功能：监测点 N 通，则转地址 M 去执行程序，否则顺序执行下一条程序。断转指令：08 N M 其中 08 是断转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表监测点，取值 0015；M是转去的地址，取值 0099.指令功能：监测点 N 断，则转地址 M 去执行程序，否则顺序执行下一条程序。介绍和讲解： 板子上有 8 个三种类型的开关（磁控、拨
30、动、键控）接线对应板子的 18 号针脚。指导学生练习：接一个发光二极管 利用一个拨动开关控制灯的亮灭。指导学生完成开关游戏的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本子上，最后抄写正确答案。在老师的指导下正确完成教师要求的效果。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；19第 十七 课课程内容开 关 模 块 制 作 小 游 戏 （ 二 ）地点 科技教室 日期 2016.11.16学习目标 熟练掌握通转、断转指令的使用。教学重点 培养编程过程中的逻辑思路，分析程序运行过程。教学难点 逻辑上存在一些不易理解的问
31、题，理解程序的运行过程。教学具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、开关模块、杜邦线若干）第十七课时 活动人数：14活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、通转、断转指令二、制作游戏复习通转断转指令：通转指令：09 N M 其中 09 是通转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表监测点，取值 0015；M是转去的地址，取值 0099.指令功能：监测点 N 通，则转地址 M 去执行程序，否则顺序执行下一条程序。断转指令：08 N M 其中 08 是断转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表监测点，取值 0015；M是转去的地址，取值 0099.指令功能：监测点 N 断
32、，则转地址 M 去执行程序，否则顺序执行下一条程序。游戏介绍：制作一款游戏 每按一次按键数码管数字加一，看看谁的反应快 在规定时间内按下次数最多。注释：10S 内，看看谁反应快，10S 到，数字不再增加。指导学生完成游戏的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本子上，最后抄写正确答案。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；20第 十八 课课程内容 制 作 简 易 电 子 琴 地点 科技教室 日期 2016.11.21学习目标 熟练掌握通转、断转指令的使用。教学重点 培养编程过程中的逻辑思路，分析程序运
33、行过程。教学难点 逻辑上存在一些不易理解的问题，理解程序的运行过程。教学具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、开关模块、杜邦线若干）第十八课时 活动人数：14活 动 方 式教学过程活动内容教师活动 学生活动及效果21一、通转、断转指令二、练习三、电子琴编程复习通转断转指令：通转指令：09 N M 其中 09 是通转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表监测点，取值 0015；M是转去的地址，取值 0099.指令功能：监测点 N 通，则转地址 M 去执行程序，否则顺序执行下一条程序。断转指令：08 N M 其中 08 是断转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表监测点，取值 0015
34、；M是转去的地址，取值 0099.指令功能：监测点 N 断，则转地址 M 去执行程序，否则顺序执行下一条程序。首先讲解实例：设计一个程序，按 AN1 键奏 123，否则等待。09 00 02； 按 AN1 键跳转到地址 02 执行10 00； 转到 00 地址03 11 06； 奏乐03 12 06；03 13 06；10 00； 转到地址 00 执行题目：用 AN1 AN2 AN3 三个按键分别控制 1 2 3 三个音。尝试用三个按键演奏简易音律。讲解：重点在于 三个按键的通转判定放在那里。（程序最前方）指导学生完成电子琴的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生
35、认真做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本子上，最后抄写正确答案。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 十九 课课程内容 两 组 滚 动 的 数 字 任 你 选 地点 科技教室 日期 2016.11.23学习目标 熟练掌握通转、断转指令的使用，数码管的使用教学重点 培养编程过程中的逻辑思路，分析程序运行过程。教学难点 逻辑上存在一些不易理解的问题，理解程序的运行过程。教学具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、数码管、开关模块、杜邦线若干）第十九课时 活动人数：15教活动内容 活 动 方 式22教师活动 学生活动及效果学过程一、通转、断转指令二、练习复习通转断转指
36、令：通转指令：09 N M 其中 09 是通转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表监测点，取值 0015；M是转去的地址，取值 0099.指令功能：监测点 N 通，则转地址 M 去执行程序，否则顺序执行下一条程序。断转指令：08 N M 其中 08 是断转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表监测点，取值 0015；M是转去的地址，取值 0099.指令功能：监测点 N 断，则转地址 M 去执行程序，否则顺序执行下一条程序。复习数码管的使用。首先复习数码管编程：设计一个程序，显示 1 2 3 三个数字循环。讲解：按键按下为“通” ，抬起为“断”题目：利用数码管循环显示 1/3/5，按
37、AN1 键循环显示 0/2/4.指导学生完成滚动数字的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本子上，最后抄写正确答案。通断的概念每个人都要理解，上黑板叙述一边程序的思路。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 二十 课课程内容 红 外 对 射 报 警 装 置 地点 科技教室 日期 2016.11.28学习目标 熟练掌握通转、断转指令的使用，红外对射双管的使用教学重点 培养编程过程中的逻辑思路，分析程序运行过程。教学难点 逻辑上存在一些不易理解的问题，理解程序的运行过程。教学具准备 51 单片机学习套
38、件（主板、键盘、红外对射模块、杜邦线若干）第二十课时 活动人数：15教活动内容 活 动 方 式23教师活动 学生活动及效果学过程一、通转、断转指令二、介绍红外对射模块三、实验编程复习通转断转指令：通转指令：09 N M 其中 09 是通转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表监测点，取值 0015；M是转去的地址，取值 0099.指令功能：监测点 N 通，则转地址 M 去执行程序，否则顺序执行下一条程序。断转指令：08 N M 其中 08 是断转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表监测点，取值 0015；M是转去的地址，取值 0099.指令功能：监测点 N 断，则转地址 M 去执行程
39、序，否则顺序执行下一条程序。复习数码管的使用。讲解：包含红外发射光和红外接收管光谱中波长 0.76400 微米属于红外线紫外 |紫 |蓝 | 青 | 绿 | 黄 | 橙 | 红 | 红外0.38 0.46 0.47 0.49 0.58 0.60 0.62 0.76讲解红外对射模块的原理是靠反射（板书画图）首先给出例题：设计一个程序，有物体遮挡 1#红灯闪亮。讲解：让学生理解例题，按键按下为“通” ，抬起为“断”题目：当有物体经过时，主板上的蜂鸣器发出报警声。指导学生完成红外对射报警的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本
40、子上，最后抄写正确答案。通断的概念每个人都要理解，上黑板叙述一边程序的思路。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 二十一 课课程内容 红 外 对 射 计 数 装 置 地点 科技教室 日期 2016.11.30学习目标 熟练掌握通转、断转指令的使用，红外对射双管的使用教学重点 培养编程过程中的逻辑思路，分析程序运行过程。教学难点 逻辑上存在一些不易理解的问题，理解程序的运行过程。教学具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、红外对射模块、杜邦线若干）第二十一课时 活动人数：1524活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、通转、断转指令二、项目介绍三、实
41、验编程复习通转断转指令：通转指令：09 N M 其中 09 是通转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表监测点，取值 0015；M是转去的地址，取值 0099.指令功能：监测点 N 通，则转地址 M 去执行程序，否则顺序执行下一条程序。断转指令：08 N M 其中 08 是断转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表监测点，取值 0015；M是转去的地址，取值 0099.指令功能：监测点 N 断，则转地址 M 去执行程序，否则顺序执行下一条程序。复习数码管的使用。同学们生活中见到停车场入口有一个数码显示管，上面写着剩余车位。这是怎么做到的呢，今天我们来尝试学习用红外模块做一个计数装置。讲
42、解：让学生理解红外对射模块，有物体遮挡时为“通” ，没有物体时为“断” 。题目：假设把红外对射模块放置在门口，检测进入教室的人数。当有物体经过时，主板上的数码管加1.提示学生：用到 04 N 送数指令 06 N 加数指令09 N M 通转指令 10 N 转移指令 指导学生完成红外对射计数的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本子上，最后抄写正确答案。通断的概念每个人都要理解，上黑板叙述一边程序的思路。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 二十二 课课程内容 温 度 测 量 警 示 装 置 地点
43、科技教室 日期 2016.12.5学习目标 熟练掌握小于转指令的使用，温度传感器的使用教学重点 培养编程过程中的逻辑思路，分析程序运行过程。教学难点 逻辑上存在一些不易理解的问题，理解程序的运行过程。25教学具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、红外对射模块、杜邦线若干）第二十二课时 活动人数：15活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、小于转指令二、项目介绍及实验小于转指令：小于转指令：23 N M 其中 23 是小于转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表设定的数字，取值0099；M 是转去的地址，取值 0015.指令功能：读数小于 N，则转地址 M 去执行程序，
44、否则顺序执行下一条程序。指导学生接线：三个发光二极管，1#2#0#灯。温度模块读取 18 02 00 ； 接法：IO 接 P2.7，接上电源和地线，输入 18 00 02 单片机在此时变成一个电子温度计，显示当前探头所测温度。讲解：让学生理解使用温度传感模块。题目：测杯温 ，低于 30 度，点亮 0#灯；高于 30度小于 35 度，点亮 1#灯；高于 35 度，点亮 2#灯。 部分程序：01 01 ；01 02；00 00 ；只打开 0#灯18 02 00；23 30 03；低于 30 度返回检测温度指导学生完成温度警示的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真
45、做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本子上，最后抄写正确答案。通断的概念每个人都要理解，上黑板叙述一边程序的思路。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 二十三 课课程内容 超 声 波 测 距 装 置 地点 科技教室 日期 2016.12.7学习目标 熟练掌握小于转指令的使用，超声波传感器的使用教学重点 培养编程过程中的逻辑思路，学会使用超声波模块。26教学难点 逻辑上存在一些不易理解的问题，理解程序的运行过程。教学具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、超声波模块、杜邦线若干）第二十三课时 活动人数：15活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、小
46、于转指令二、项目介绍及实验小于转指令：小于转指令：23 N M 其中 23 是小于转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表设定的数字，取值0099；M 是转去的地址，取值 0015.指令功能：读数小于 N，则转地址 M 去执行程序，否则顺序执行下一条程序。指导学生接线：两个发光二极管，1#0#灯。温度模块读取 18 03 00 ；指导学生正确接线。讲解：让学生理解使用超声波传感模块。超声波传感器原理（仿生蝙蝠）题目：测距离 ，低 25 厘米，点亮 0#灯；高于 25厘米，点亮 1#灯； 部分程序：01 01 ；00 00 ； 打开 0#灯18 03 00；23 25 00；低于 25 厘米
47、 打开 0#灯指导学生完成超声测距的设计编程，正确录入单片机。讲解程序的执行全过程，解答学生的疑惑。学生认真做好笔记，要求把练习题和编程过程记录在本子上，最后抄写正确答案。通断的概念每个人都要理解，上黑板叙述一边程序的思路。学生对课堂的积极性很强，积极提问，和老师互动；课堂效果很好；第 二十四 课课程内容 倒 车 报 警 装 置 地点 科技教室 日期 2016.12.12学习目标 熟练掌握小于转指令的使用，超声波传感器的使用教学重点 培养编程过程中的逻辑思路，分析程序运行过程。教学难点 逻辑上存在一些不易理解的问题，理解程序的运行过程。27教学具准备 51 单片机学习套件（主板、键盘、超声波模
48、块、杜邦线若干）第二十四课时 活动人数：15活 动 方 式活动内容教师活动 学生活动及效果教学过程一、复习小于转指令二、项目介绍及实验复习小于转指令：小于转指令：23 N M 其中 23 是小于转指令操作码，N M 是两个操作数，N 代表设定的数字，取值0099；M 是转去的地址，取值 0015.指令功能：读数小于 N，则转地址 M 去执行程序，否则顺序执行下一条程序。指导学生接线： 温度模块读取 18 03 00 ；指导学生正确连接超声波模块。讲解：让学生理解使用超声波传感模块。超声波传感器原理（仿生蝙蝠）生活中见过的倒车报警装置，可以在倒车时告诉驾驶员 车尾的空间还有多少，避免倒车剐蹭。今天带领同学们用超声模块做一个倒车警报。题目：效果叙述：随着物体的接近，超声波模块检测到
