1、第一章 城市轨道交通信号设备概述,孙 健,主要内容,第一节 城市轨道交通信号设备的特点 第二节 城市轨道交通信号系统组成 第三节 城市轨道交通信号系统的地域分布 第四节 城市轨道交通信号的功能及其实现 第五节 我国城市轨道交通信号技术的发展 第六节 城市轨道交通信号系统的发展趋势,第一节 城市轨道交通信号设备的特点,一、城市轨道交通的特点 与道路交通相比（优点）： 1、容量大 2、运行准时、速达 3、安全，利于环境保护 4、节省土地资源 （缺点）： 成本高，建设周期长，技术含量高建设难度大，一旦遇有自然灾害尤其是火灾，乘客疏散困难。,第一节 城市轨道交通信号设备的特点,与铁路相比的特点： 1.
2、运营范围不同 2.运行速度 3.服务对象 4.线路与轨道 5.车站 6.车辆段 7.车辆 8.供电 9.通信信号 10.运营管理,第一节 城市轨道交通信号设备的特点,【内容】轨道交通系统的车站直接服务于旅客。在规划与设计轨道交通车站时，要注意到其不同于城市间车站，主要体现在以下几个方面： （1）需要处理的行李很少或没有。 （2）旅客密度高，流量大，进出口的设计需要更快速有效，因此，车辆设计也包含了较多、较宽的自动门，站台设计一般与车厢地板同高。 （3）列车间隔较短，一般非高峰期间隔为510分，高峰期最小间隔可达90秒，从而不需要太多的等待候车空间和设施。,第一节 城市轨道交通信号设备的特点,（
3、4）需要设计或预留自动 检售票设施。 （5）当设计成高架或地下 型式时，要注意纵向流通 径路，与街道要保持良好 连接。 （6）城市车站位于高犯罪区时，要有特殊的保安措施。 （7）在郊区车站，需要为巴士、私家车提供乘降设施以及相应的停车存放场所。,第一节 城市轨道交通信号设备的特点,二、城市轨道交通对信号系统的要求 1.安全性要求高 2.通过能力大 3.保证信号显示 4.抗干扰能力强 5.可靠性高 6.自动化程度高 7.限界条件苛刻,第一节 城市轨道交通信号设备的特点,三、城市轨道交通信号系统的特点 1.具有完善的列车速度监控功能 2.数据传输速率较低 3.联锁关系较简单单技术要求高 4.车辆段
4、独立采用连锁设备 5.自动化水平高,德国纽伦堡地铁：透过列车前部的挡风玻璃窗，乘客们能看到幽深蜿蜒的地铁隧道，仿佛进入时光隧道,纽伦堡无人驾驶列车控制中心 工作人员可以通过计算机屏 幕和巨大的壁式监控器监视自动运行状况， 也可以看到整 个车厢以及站台的情况。,第二节 城市轨道交通信号系统组成,信号基础设备 转辙机电动。电液。电空 信号机地面信号机（矮型），高柱型信号机 轨道电路直流，交流相敏（工频，25Hz），音频无绝缘轨道电路等,第二节 城市轨道交通信号系统组成,ATC（列车自动控制系统） ATP子系统 ATS子系统 ATO子系统,列车自动控制系统（ATC）,1、按闭塞布点方式：可分为固定式
5、和移动式。固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。 2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。 3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。,固定闭塞ATC系统,固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。,1、 速度码模式（台阶式）,如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司
6、的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属7080年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。 以出口防护方式为例，轨道电路传输的信息即该区段所规定的出口速度命令码，当列车运行的出口速度大于本区段的出口命令码所规定的速度时，车载设备便对列车实施惩罚性制动，以保证列车运行的安全。由于列车监控采用出口检查方式，为保证列车安全追踪运行，
7、需要一个完整的闭塞分区作为列车的安全保护距离，限制了线路通过能力的进一步提高和发挥。能提供此类产品的公司有：英国WSL公司、美国GRS公司、法国ALSTOM公司、德国SIEMENZ公司等。,2、 目标距离码模式（曲线式）,目标距离码模式一般采用音频数字轨道电路或音频轨道电路加电缆环线或音频轨道电路加应答器，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。通过音频数字轨道电路发送设备或应答器向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（曲线半径、坡道等数据）等信息，车载设备结合固定的车辆性能数据计算出适合于列车运行的目标距离速度模式曲线（最终形成一段曲线控制方式），保证列车在目标距离速度模式曲线下有序运行
8、。不仅增强了列车运行的舒适度，而且列车追踪运行的最小安全间隔缩短为安全保护距离，有利于提高线路的通过能力。如上海地铁2号线引进美国US&S公司、明珠线引进法国ALSTOM公司和广州地铁1、2号线引进德国西门子公司的ATC系统均属此类。,移动闭塞ATC系统,移动闭塞方式的ATC系统通常采用无线通信、地面交叉感应环线、波导等媒体，向列控车载设备传递信息。列车安全间隔距离是根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算得出，信息被循环更新，以保证列车不间断收到即时信息。 移动闭塞ATC系统是利用列车和地面间的双向数据通信设备，使地面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息，并距此计算出每一列车的运行
9、权限，动态更新发送给列车，列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态，计算出列车运行的速度曲线，实现精确的定点停车，实现完全防护的列车双向运行模式，更有利于线路通过能力的充分发挥。 移动闭塞ATC系统在我国还未有应用实例，国外能提供此类系统的公司有：阿尔卡特公司交叉感应电缆作为传输媒介的ATC系统，在加拿大温哥华“天车线”和香港KCRC西部铁路等应用，技术比较成熟，但交叉感应轨间电缆给线路日常养护带来不便；美国哈蒙公司基于扩频电台通信的移动闭塞应用在旧金山BART线，其系统结构、系统运用尚不成熟；阿尔斯通公司基于波导传输信息的移动闭塞正在新加坡西北线试验段安装调试。,1、 列车自动监控子系统（A
10、TS）,ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下基本功能： （1）通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行的基础信息。 （2）根据联锁表、计划运行图及列车位置，自动生成输出进路控制命令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。 （3）列车识别跟踪、传递和显示功能。系统能自动完成正线区段内列车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪，列车识别号可由中央ATS自动生成或调度员人工设定、修改，也可由列车经车地通信向ATS发送识别号等信息
11、。 （4）列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。能根据列车运行实际的偏离情况，自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列车停站时分，控制发车时间。,（5）ATS中央故障情况下的降级处理，由调度员人工介入设置进路，对列车运行进行调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行自动信号控制，由车站人工进行进路控制。 （6）在计算机辅助下完成对列车基本运行图的编制及管理，并具有较强的人工介入能力。通过设在车辆段的终端，向车辆段管理及行车人员提供必要的信息，以便编制车辆运用计划和行车计划。 （7）列车运行显示屏及调度台显示器，能对轨道区段、道岔、信号机和在线运行列车等进行监视，能在行调工作站
12、上给出设备故障报警及故障源提示。 （8）能在中央专用设备上提供模拟和演示功能，用于培训及参观。能自动进行运行报表统计，并根据要求进行显示打印。 （9）能在车站控制模式下与计算机联锁设备结合，将部分或所有信号机置于自动模式状态。 （10）向通信无线、广播、旅客向导系统提供必要的信息。,2 、列车自动防护子系统（ATP）,ATP系统由地面设备、车载设备组成，监督列车在安全速度下运行，确保列车一旦超过规定速度，立即施行制动，主要实现以下功能： （1）自动连续地对列车位置进行检测，并向列车发送必要的速度、距离、线路条件等信息，以确定列车运行的最大安全速度。提供列车速度保护，在列车超速时提供常用制动或紧
13、急制动，保证前行与后续列车之间的安全间隔，满足正向行车时的设计行车间隔和折返间隔。对反向运行列车能进行ATP防护。 （2）确保列车进路正确及列车的运行安全。确保同一径路上的不同列车之间具有足够的安全距离，以及等防止列车侧面冲撞。 （3）防止列车超速运行，保证列车速度不超过线路、道岔、车辆等规定的允许速度。 （4）为列车车门的开启提供安全、可靠的信息。,5）根据联锁设备提供的进路上轨道区间运行方向，确定相应轨道电路发码方向。 （6）任何车地通信中断以及列车的非预期移动（含退行）、任何列车完整性电路的中断、列车超速（含临时限速）、车载设备故障等均将产生安全性制动。 （7）实现与ATS的接口和有关的
14、交换信息。 （8）系统的自诊断、故障报警、记录。 （9）列车的实际速度、推荐速度、目标速度、目标距离等信息的记录和显示。具有人工或自动轮径磨耗补偿功能。,3、 列车自动驾驶子系统（ATO）,ATO子系统是控制列车自动运行的设备，由车载设备和地面设备组成，在ATP系统的保护下，根据ATS的指令实现列车运行的自动驾驶、速度的自动调整、列车车门控制。 （1）自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，以较高的速度进行追踪运行和折返作业，确保达到设计间隔及旅行速度。 （2）在ATS监控范围的入口及各站停车区域（含折返线、停车线）进行车地通信，将列车有关信息传送至ATS系统，以便于ATS系统对在
15、线列车进行监控。 （3）控制列车按照运行图进行运行，达到节能及自动调整列车运行的目的。 （4）ATO自动驾驶时实现车站站台定点停车控制、舒适度控制及节省能源控制。 （5）能根据停车站台的位置及停车精度，自动地对车门进行控制。 （6）与ATS和ATP结合，实现列车自动驾驶、有人或无人驾驶。,第三节 城市轨道交通信号系统的地域分布,一、控制中心设备 1.中心计算机系统 2.综合显示屏 3.调度员及调度长工作站 4.运行图工作站 5.培训/模拟工作站 6.绘图仪和打印机 7.维修工作站 8.UPS及蓄电池组,第三节 城市轨道交通信号系统的地域分布,二、车站及轨旁设备 1.集中联锁站及轨旁设备 2.非
16、集中联锁站及轨旁设备,第三节 城市轨道交通信号系统的地域分布,三、车辆段设备 1.ATS分机 2.车辆段终端 3.联锁设备 4.维修终端 5.信号机 6.转辙机 7.轨道电路 8.电源设备,第三节 城市轨道交通信号系统的地域分布,四、试车线设备 五、车载ATC设备,第四节 城市轨道交通信号系统的 功能及实践,一、联锁及其实现 联锁是车站范围内进路、信号、道岔之间互相制约的关系。 联锁的基本内容是： （1）进路上个道岔位置必须正确且被锁闭，进路空闲，敌对进路未建立且被锁闭在未建立状态，防护该进路的信号机才能开放。 （2）信号机开放后，它们防护的进路上的各道岔不能转换，与该进路敌对的所有进路不能建
17、立。,第四节 城市轨道交通信号系统的 功能及实践,联锁设备主要采用继电器逻辑电路或者计算机逻辑判断的方法完成 正线上的集中控制站包括本站及其所控制的非集中站的道岔和信号机由设于该站的联锁设备控制，除了实现联锁关系外，还将其联锁的有关信息传送至ATP/ATO系统，并接受ATS系统的命令。,第四节 城市轨道交通信号系统的 功能及实践,二、闭塞及其实现 通过相邻车站，线路所、闭塞分区的设备或人为控制，使列车与列车相互间保持一定时空间隔，以保证列车运行安全的行车方法称为行车闭塞法。,第四节 城市轨道交通信号系统的 功能及实践,1.固定闭塞 系统通轨道电路检测每段闭塞区间的占用情况，所以系统只知道列车在哪个闭塞分区，但是并不知道在分区中的具体位置，所以固定模式的闭塞分区速度必定是分级的，即台阶式的。,
