1、 主回路端子说明标号 名称 端子功能说明L, N 单相交流电源输入端子 连接单相输入电源200 250V,50/60HzU, V, W 变频器输出端子 连接三相异步电机安全接地端子 用于变频器的安全接地线 不接 NC3.4.2 控制端子定义3.4.2.1 DIC-S1 20P4变频器控制端子定义1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22控制端子说明：名称 标号 功能 端子功能说明 信号电平1 OD 开门到位信号输出端子2 ODB 开门到位信号输出端子 B输 3 CD 关门到位信号输出端子出 4 CDB 关门到位信号输出端子
2、B 继电器输出端5 CB 关门堵转信号输出端子6 CBB 关门堵转信号输出端子 B7 ER 故障信号输出端子8 ERB 故障信号输出端子 B9 COM 输入公共端子10 OP 开门信号输入端子11 CL 关门信号输入端子输 12 LC 低速关门信号输入端子入 13 OD 开门到位信号输入端子端 光耦隔离输入子 14 CD 关门到位信号输入端子15 ODE 开门减速位置信号输入端子16 CDE 关门减速位置信号输入端子17 INS 检修信号输入端子18 COM 输入公共端子编 19 P 集开、推挽编码器 P码 20 PB 集开、推挽编码器 PB器 21 GND +12V 地22 +12V +12
3、V电源3.5.2 编码器接线说明DIC-S1 20P4型变频器可选用两种编码器输入信号推挽和开路集电极编码器，请选用 12V电源、小于 1024脉冲数的编码器。推挽输出编码器 使用屏蔽线 DIC-S1 20P4 门机变频器P 19 PPB 20 PBGND 21 GNDVCC 22 +12V屏蔽线近端接地开路集电极编码器图 3-7 DIC-S1 20P4变频器开路集电极、推挽输出编码器接线图编码器的电源接+12V 端子，编码器的地接+12V GND端子；编码器的 P、PB 接变频器的 P、PB 端子；屏蔽线近端接变频器接线端子 。3.5.3 端子开关接线说明门机端子开关 DIC-S1 20P4
4、 门机变频器使用屏蔽线开门到位信号 13 OD关门到位信号 14 CD开门减速点 15 ODE关门减速点 16 CDECOM 18 COM屏蔽线近端接地图 3-8 DIC-S1 20P4变频器门机端子开关接线图门机上面的四个开关即开门到位开关、关门到位开关、开门减速点开关、关门减速点开关一端分别接 DIC-S1 20P4门机变频器 13、14、15、16 端子，另一端接 COM公共端子 18端子，屏蔽线近端接变频器接线端子 。3.5.4 CN通讯接线说明1 2 3 4图 3-9 DIC-S1 20P4变频器 CN通讯线接线图表 3-3 CN总线端子说明名称 标号 功能 端子功能说明 信号电平1
5、 GND 接地CN 2 CNH 高电平 CN总线输入/输出总线 3 CNL 低电平 CN总线输入/输出4 备用CN通讯接口为四针插座，与之配套接线为 4针插头。CN通讯接线时，采用屏蔽双绞线，CNH 接 4针插头 2脚，CNL 接 4针插头 3脚，屏蔽线近端接 4针插头 1脚。3.6跳线接线图通过控制板 S1、S2 跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式（G24 公共点）和共集电极模式（24V 公共点） 。跳线端子如下图所示：图 3-10 S1、S2 跳线接线图跳线 S1、S2 功能如下表所示：表 3-4 跳线 S1、S2 功能说明名称 端子标号S1 24V VCOM G24S2 24V CO
6、M G24变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用内部 24V电源方式，根据 COM端共高、低电平，可有两种跳线设置方式，其他跳线方法输入电路不能正常工作：) 共发射极模式（G24 公共点） ，COM 端共低电平，S1 跳线设置为 24V-VCM，S2 跳线设置为 COM-G24，跳线位置及输入示意图如下：注：此为出厂默认跳线方式。表 4-1 一级密码功能参数表功能码 参数名称 参数范围 单位 出厂设置00 版本号功能设定 1/199 / 9999 2500002 输入模式选择 0 / 1 / 2 / 4 / 99 004 门宽 0 60000 1600007 开门到位百分比 0.0 100.
7、0 % 99.008 关门到位百分比 0.0 100.0 % 1.011 开门启动低速 0 300 rpm 7012 关门启动低速 0 300 rpm 6013 开门高速 0 1500 rpm 50014 关门高速 0 1500 rpm 40015 开门停止低速 0 300 rpm 3016 关门停止低速 0 300 rpm 2017 开门加速度 1 30 618 开门减速度 1 30 419 关门加速度 1 30 420 关门减速度 1 30 422 开门爬行距离 1 30 % 423 关门爬行距离 1 30 % 424 开门减速位置 50 100 % 6725 关门减速位置 1 50 %
8、4030 开门保持力矩大小 0 30 031 关门保持力矩大小 0 30 0E01E20 故障 1故障 20 0 10 0二级密码能看到和修改的功能参数见表 4-1及表 4-2。表 4-2 二级密码功能参数表功能码 参数名称 参数范围 单位 出厂设置01 操作器语言选择 0 / 1 103 运行控制模式选择 0 / 1 / 2 / 3 105 开门百分比 0 100 % 10006 开门位置调整 0 400 18021 急停减速度 1 50 1028 收门刀速度 0 300 rpm 3029 关门力矩限定值 1 300 20032 关门到位力矩提升 0 30 % 2033 力矩保持时的速度 0
9、 90 rpm 6034 V/低速力矩补偿 0 30 % 2035 关门堵转处理 0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 0E01E20 故障 1故障 20 0 10 0三级密码能看到和修改的功能参数见表 4-1、表 4-2和表 4-3。表 4-3 三级密码功能参数表功能码 参数名称 参数范围 单位 出厂设置09 备用 010 频率切换点 0 10.00 Hz 2.0026 备用 027 备用 036 输入类型设定 0000000011111111 0000000037 输出类型设定 0000 1111 111138 信号是否有效 0 / 1/ 2 / 3 /4 339 无指令持续时间 0
10、 600.00 s 0.0040 关门堵转保护时间 0.50 5.00 s 2.0041 端子故障保护 0 / 1 042 开门启动低速 P增益 1 30000 1000043 P增益 1 30000 1000044 I增益 1 30000 1300045 D增益 1 30000 81946 载波频率 4 12 kHz 847 电机极数 2 12 pole 448 额定电压 200 250 V 22049 额定转速 0 3000 rpm 146050 额定电流 0.00 2.00 1.0051 额定输出力矩 0.00 2.00 % 1.0052 备用 053 编码器换向 0 / 1 054 编
11、码器脉冲 4 1023 ppr 50055 转差频率 0.00 6.00 Hz 3.0056 调试选择(工厂用) 0 / 1 057 调试运行方向(工厂用) 0 / 1 058 调试运行速度(工厂用) 0 3000 059 测试方式（工厂用） 0/1 06063 备用 064 力矩补偿使能 0 / 99 065 力矩补偿系数 1(2Hz) 10 50 % 25 功能码 参数名称 参数范围 单位 出厂设置66 力矩补偿系数 2(4Hz) 10 50 % 3067 力矩补偿系数 3(6Hz) 10 50 % 2068 力矩补偿系数 4(8Hz) 10 50 % 2569 力矩补偿系数 5 20 6
12、0 % 3070 力矩补偿系数 6 20 60 % 3571 力矩补偿系数 7 20 60 % 407290 备用 091 初始化参数选择 0 255 19297 备用 0E01E20 故障 1故障 20 0 10 04.2 监视参数表表 4-4说明了监视参数的具体功能：表 4-4 监视参数表功能码 参数名称 单位U00 反馈速度 rpmU01 给定速度 rpmU02 散热器温度 U03 速度偏差 rpmU04 输出电流 U05 力矩偏值 %U06 输出力矩 %U07 直流母线电压 VU08 实际运行门宽 pU09 当前门实际位置 pU10 开门百分比 %U11 输入信号 U12 输出继电器
13、U13 备用U14 备用U15 备用L00 登录密码输入参数 5 功能参数说明下面分别对功能码及其参数设置进行了详细的说明：00 版本显示 设定范围：1/199/9999显示变频器软件版本号。00 = 1，消除当前的力矩保持。00 = 199，变频器参数保存，每次更改完参数包括密码后必须设定 00199，进行参数保存，否则，掉电后，参数回到更改前的状态。参数保存结束后 00恢复为软件版本号。00 = 9999，当功能参数设定为 9999时，参数初始化为出厂设置。结束后 00恢复为软件版本号。01 语言选择 设定范围：0/101 = 0，英文01 = 1，中文02 输入模式选择 设定范围：0/1
14、/2/4/9902 = 0，通过外部端子输入运行信号02 = 1，通过 CN总线输入运行信号02 = 2，通过操作器面板输入运行信号02 = 4，自动运行模式（工厂内部测试用）02 = 99，门宽自学习模式注意： 1）在 03 = 0 / 1 / 2 时，02 设为 99则自动进行门宽自学习；2）03 = 3 时，不能进行门宽自学习。自学习完成后要设定 00 = 199进行参数保存。3）启用自动运行模式时，需要同时设定 2 = 4和 59 = 1。启动该种模式后，门机变频器将连续自动进行开、关门操作。一旦启用需断电才可退出该种模式。03 运行控制模式选择 设定范围：0/1/2/303 = 0，
15、编码器矢量控制模式，编码器脉冲数200ppr03 = 1，编码器 V/控制模式，没有开、关门到位输入信号，编码器脉冲数200ppr03 = 2，编码器 V/控制模式，有开、关门到位输入信号，编码器脉冲数200ppr03 = 3，端子 V/控制模式，4 个开关信号输入（开、关门限位信号和开关门减速点信号）04 门宽 设定范围：0-60000用于自学习时得到的开门宽度对应脉冲数量参数的设置。05 开门百分比 设定范围：0-100开门距离占机械门宽的百分比。06 开门到位位置调整 设定范围：0-4000 06 200，开门位置小于学习的门宽06= 200，开门位置等于学习的门宽200 06 400，
16、开门位置大于学习的门宽07 开门到位百分比 设定范围：0-100.0当开门运行到门宽 07时，开门到位继电器输出，门会继续开门到实际开门到位门宽。08 关门到位百分比 设定范围：0-100.0当关门运行到门宽 08时，关门到位继电器输出，门会继续关门到实际关门到位点。09 备用10 频率切换点 设定范围：0-10.00闭环控制中的低速和高速频率切换点。11 开门启动低速 设定范围：0-300开门过程中，变频器开门启动低速运行的转速。12 关门启动低速 设定范围：0-300关门过程中，变频器关门启动低速运行的转速。13 开门高速 设定范围：0-1500开门过程中，变频器高速开门运行的转速。14
17、关门高速 设定范围：0-1500关门过程中，变频器高速关门运行的转速。15 开门停止低速(上电开门低速运行速度) 设定范围：0-300开门过程中，开门减速信号有效时，变频器开门低速的转速。16 关门停止低速(强迫慢速关门运行速度) 设定范围：0-300关门过程中，关门减速信号有效时，变频器关门低速的转速。17 开门加速度 设定范围：1-30开门过程中，开门曲线上升段的加速度。18 开门减速度 设定范围：1-30开门过程中，开门曲线下降段的加速度。19 关门加速度 设定范围：1-30关门过程中，关门曲线上升段的加速度。20 关门减速度 设定范围：1-30关门过程中，关门曲线下降段的加速度。21
18、急停减速度 设定范围：1-50开、关门过程中，开、关门曲线下降段的加速度。22 开门爬行距离 设定范围：1-30开门过程中开门曲线起始段与门宽的百分比。23 关门爬行距离 设定范围：1-30关门过程中关门曲线起始段与门宽的百分比。24 开门减速位置 设定范围：50-100开门过程中开门曲线减速点与门宽的百分比。25 关门减速位置 设定范围：1-50关门过程中关门曲线减速点与门宽的百分比。26 备用27 备用28 收门刀速度 设定范围：0-300关门到位信号输出后，收门刀时运行的转速。29 关门力矩限定值 设定范围：1-300设置关门力矩限制水平，可以限制关门中力矩的大小。当发生堵转或夹人时，门
19、机将先开门然后再关门。关门力矩限制水平参数设置越小，关门力矩限制保护越灵敏，但是力矩设置太小，容易出现开、关门堵转保护。30 开门保持力矩大小 设定范围：0-30用于设定开门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大。30 = 0，无开门力矩保持。开门到位后，变频器停止运行。30 = 130%时，有开门力矩保持。开门到位后，变频器继续以开门保持力矩运行，直到有关门信号。31 关门保持力矩大小 设定范围：0-30设定关门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大31 = 0，无关门力矩保持。关门到位后，变频器停止运行。31 = 130%时，有关门力矩保持。关门到位后，变频器继续以关门保持力矩运行，直
20、到有开门信号。32 关门到位力矩提升 设定范围：0-30用于变频器的转矩提升的设置，补偿变频器在低频（小于 10Hz）时的转矩。注意：31 和 32根据保持力矩需要和电机额定电流设置；设置太大，长期保持时容易烧坏电机。33 开、关门力矩保持时的速度大小 设定范围：0-90开、关门到位力矩保持时，速度大小的设置；出厂值为 60，除非特别需要，否则不要改动。34 V/低速力矩补偿 设定范围：0-30V/模式时，运行低速力矩补偿注意：34 根据电机的额定电流和开关门运行需要设置；设置太大，电机运行时有电流声，设置太小，高速拉不起来。35 关门堵转后门机如何处理的设置 设定范围：0/1/2/3/4/5
21、当门机发生关门堵转时，门机根据 35进行相应的动作：35 = 0：门机停止输出，禁止关门动作，屏蔽上位机的关门指令35 = 1：门机屏蔽上位机的关门指令 3秒钟，再响应上位机的关门指令35 = 2：门机屏蔽上位机的关门指令 5秒钟，再响应上位机的关门指令35 = 3：门机屏蔽上位机的关门指令 10秒钟，再响应上位机的关门指令35 = 4：门机屏蔽上位机的关门指令 20秒钟，再响应上位机的关门指令35 = 5：门机屏蔽上位机的开、关门指令，自动执行反开门动作注意：无论 35为何值，都会立即响应上位机的开门指令36 输入类型设定 设定范围：000000001111111136参数值为二进制数，第
22、07 位对应于输入点的 INPUT0INPUT7，对应位设 0（短竖线）表示常开输入点，对应位设 1（长竖线）表示常闭输入点。36.0：开门输入信号36.1：关门输入信号36.2：慢速关门输入信号36.3：开门到位信号36.4：关门到位信号36.5：开门减速信号36.6：关门减速信号36.7：检修输入信号37输出类型设定 设定范围：0000111137为二进制数，03 位对应于输出继电器 OUTPUT0OUTPUT3，对应位设 0（短竖线）表示常开继电器输出，对应位设 1（长竖线）表示常闭继电器输出。37.0：开门到位继电器输出37.1：关门到位继电器输出37.2：关门堵转继电器输出37.3：
23、故障继电器输出38 备用端子信号是否有效 设定范围：0-25538 = 0：禁止应用备用端子38 = 1：备用端子用作平层输入信号，端子 17和开门信号同时有输入时，才相应开门指令。38 = 2：备用端子用作重门输入信号，端子 17有输入时，门机将增大开关门力矩输出。38 = 3：备用端子用作调试输入信号，端子 17有输入时，门机禁止所有输出，此时可以修改和保存参数；INPUT8没有输入时，门机进行相应的开、关门动作。38 = 4：备用端子用作检修输入信号，端子 17有输入时，门机自动把 02设为 2，进入面板操作模式，不响应端子输入信号；端子 17没有输入时，门机自动把把 02设为 0，进入
24、端子控制模式。注：目前设定 38=4，端子 17用作检修输入信号 INS。39 无指令持续时间(s) 设定范围：0-600.00无指令：是指门机未接收到输入信号（开门信号、关门信号、慢速关门信号） 。39 = 0，无指令时间无限长；39 = 0.01 600.00，门机无指令时间达到 39所设定值后，自动进行慢速关门。40 关门堵转保护时间(s) 设定范围：0.50-5.0040设置太小容易出现关门堵转保护，反之，关门堵转保护不灵敏。41 端子保护功能 设定范围：0/141 = 0有端子保护功能，41 = 1 无端子保护功能。42 开门启动低速 P增益 设定范围：0-30000用于 PID控制
25、下的开门启动低速比例增益 P参数设置。43 P增益 设定范围：0-30000用于 PID控制下的比例增益 P参数设置。44 I增益 设定范围：0-30000用于 PID控制下的比例增益 I参数设置。45 D增益 设定范围：0-30000用于 PID控制下的比例增益 D参数设置。46 载波频率 设定范围：4-12用于变频器输出 PWM波的载波频率设置。载波频率越高，变频器噪声越小，电流波形越好，但损耗增大。用户可根据需要进行设定。47 电机极数 设定范围：2-12驱动电机的电机极数，请根据驱动电机的铭牌参数设定，参照 55设置。48 额定电压 设定范围：200-250驱动电机的额定电压，请根据驱
26、动电机的铭牌参数设定。49 电机额定转速 设定范围：0-3000驱动电机的额定转速，请根据驱动电机的铭牌参数设定。50 额定电流 设定范围：0.00-2.00驱动电机的额定电流，请根据驱动电机的铭牌参数设定。51 额定输出力矩 设定范围：0.00 3.00变频器额定输出力矩大小的设置52 备用53 编码器换向 设定范围：0 / 153 = 0，编码器方向和电机运行方向相同；53 = 1，编码器方向和电机运行方向相反。54 编码器脉冲 设定范围：4-1023用于编码器脉冲的设置，是旋转编码器的每转脉冲数。必须正确的设置编码器的参数，以保证门机变频器运行的良好效果。55 电机转差频率 设定范围：0
27、.00-6.00根据电机名牌计算出的转差频率。电机的同步转速表如下：极数(pole) 2 4 6 8 10 12同步转速/Hz(rpm) 60 30 20 15 12 例如：电机名牌标明：20Hz / 530rpm120频率/转速=12020/530=4.5，取整数 4，所以电机的极数为 4。电机每 Hz 的同步转速为 30rpm，电机的转差速度为 203053070rpm，电机的转差频率为 70/30=2.33Hz。56 调试选择（工厂调试用）57 调试运行方向（工厂调试用）58 调试运行速度（工厂调试用）59 测试方式（工厂调试用）64 力矩补偿使能 设定范围：0/9964=0： 6569
28、 无效；64=99：6569 有效。65 力矩补偿系数 1 设定范围：1050V/模式下低速（2Hz）力矩补偿。66 力矩补偿系数 2 设定范围：1050V/模式下低速（4Hz）力矩补偿。67 力矩补偿系数 3 设定范围：1050V/模式下低速（6Hz）力矩补偿。68 力矩补偿系数 4 设定范围：1050V/模式下低速（8Hz）力矩补偿。69 力矩补偿系数 5 设定范围：2060V/模式下低速（10Hz）力矩补偿。70 力矩补偿系数 6 设定范围：2060V/模式下（30Hz）力矩补偿。71 力矩补偿系数 7 设定范围：2060V/模式下（50Hz）力矩补偿。参数 64 71一般不需要修改，在
29、 03 = 1/2/3时，如果门抖动严重，则适当修改 64 71，即可减小抖动。91 初始化参数选择 设定范围：0255对于某一固定型号的门系统，门机变频器可以设置 91选择与其匹配的初始化参数，降低调试难度，甚至可以实现免调试，方便用户使用。例如:91 = 0：门机初始化为测试系统的参数91 = 1：门机初始化为实验室门系统的参数具体设置如下：门机上电后，根据不同的门系统设置 91 x ；设置 00 = 199保存参数；设置 00 = 9999进行参数初始化；则门机变频器初始化为您需要的参数，依照此参数运行，不需要调试，即可达到完美性能；如有特殊需要，可在此基础上进行参数调整。P00 密码修
30、改参数 设定范围：0000-9999用于登录密码的修改，修改成功后请用户牢记修改密码。6.2.1 键盘分布表面板操作器键盘分布图如图 6-2所示。键盘由四个方向键和一个 ESC键，一个 ENTER键组成。通过以上六个按键，可实现以下功能： 浏览 U参数功能； 系统密码登录功能：在 L参数下输入登录密码正确后方可进入参数进行参数浏览和参数修改。一级登录密码：1234注意：密码登陆后有时间限制，超过时间后，参数不能修改，必须重新登陆。 浏览故障信息功能； 实时显示故障信息； 开门、停止开门功能； 关门、停止关门功能；6.2.2 面板操作器按键功能介绍面板操作器有参数浏览界面，参数值显示界面，参数值
31、修改界面。按键功能介绍如下： ENTER 键：在 U参数浏览界面下，ENTER 键显示参数代码对应的参数值；在 L参数浏览界面下，ENTER 键进入输入密码界面；在 L参数输入密码界面下，ENTER 键进入参数浏览界面；在参数浏览界面下，ENTER 键进入参数值浏览界面；在参数值显示界面下，ENTER 键进入参数值修改界面；在参数值修改界面下，ENTER 键确认其修改。 ESC 键：在参数值修改界面下，ESC 键放弃参数值修改返回参数值显示界面。在参数值显示界面下，ESC 键返回参数浏览界面；在参数浏览界面下，ESC 键返回 U0000界面。 上向键/下向键 ：在参数浏览界面下，实现参数代码的切换，上向键增 1、下向键减 1；在参数值修改界面下，实现参数值修改，上向键增 1、下向键减 1。 左向键/右向键 ：参数浏览界面下时，左向键参数代码减 10，右向键参数代码增 10；在参数值修改界面下，左向键使修改位左移、右向键使修改位右移；在 U参数浏览界面下且 022 操作器面板输入运行模式，常按左向键开门、常按右向键关门，松开按键开、关门
