1、附录 1 毕业论文（设计）理工类示例（一）毕业设计（论文）书中第二页题目(页面上下居中)示例-正式文本中以上删除只留题目机床上下料机械手结构设计The design of Industrial Robotfor machine tool（二）摘要及关键词示例摘 要（空一行）工业机械手是伴随工业生产和科学技术的发展(特别是电子计算机的迅速发展)，综合应用了机械、电子、自动化等先进技术以及物理、生物等科学的基础知识，以实现机械化与自动化的有机结合而广泛应用在工业生产各个部门的一门新兴的技术装备（空一行）关键词： 自动化 机械手 结构设计 （另起一页）Abstract（空一行）The industr
2、y robot hand is a widely used new equipment which is accompany with the development of technology ( especially the quick development of the computer tech) ,industry production and science. It combined with the basic knowledge of machine, electronics, automation as well as advanced technique, physics
3、 and biology, to carry out the combination of mechanization and automation. Key words：Automation Robot The structure design（三）目录示例目 录（空一行）摘要 Abstract 第一章 绪论 .1第二章 工业机械手使用条件分析 .22.1 机械手的工作环境、作用空间及场地布置的分析 .22.1.1 工作环境的分析 .22.1.2 作用空间的分析 .22.1.3 场地布置的分析 .32.2 机械手驱动系统的选用 .3第三章 机械手主要零部件设计 .63.1 确定作业动作 .6
4、3.2 机械手的主要技术参数 .63.3 机械手零部件的分析 .73.3.1 手部 .73.3.2 腕部 .103.3.3 臂部和机身 .11第四章 机械手的运动特性 13结论 25致谢 26参考文献 27附录 28（四）参考文献示例参考文献（空一行）1 熊有伦. 机器人技术基础. 华中科技大学出版社. 1995.122 加腾一朗 . 机械手图册. 上海科学技术出版社. 19793 工业机械手 . 第 2 版. 上海科学技术出版社. 1980.54 第一机械部研究所机电研究所. 工业机械手手册. 1976.65 广州市自动控制研究所. 工业机械手讲义. 广州市科技交流馆. 1978. 8 6
5、上海市机械工程学会. 简明机械手手册. 第 2 版. 7 钟毅芳, 吴昌林唐增宝. 机械设计. 第 2 版. 华中科技大学出版社. 2001.28 孙恒, 陈作模 . 机械原理. 第 6 版. 高等教育出版社. 2001.59 何存兴, 张铁华. 液压传动与气压传动. 第 2 版. 华中科技大学出版社. 2000.810 常明. 画法几何及机械制图. 第 2 版. 华中科技大学出版社. 200.811 谢铁邦, 李柱, 席宏卓 . 互换性与技术测量 . 第 3 版. 华中科技大学出版社. 1998.212 孙训方, 方孝淑, 关来泰. 材料力学. 第 3 版. 高等教育出版社. 1994.10
6、13 王隆太. 机械 CAD/CAM 技术. 机械工业出版社. 2004.714 成大先. 机械设计手册机构. 单行本. 化学工业出版社 15 李柱国. 机械设计于理论. 科学出版社出版社 16 贾铭新. 液压传动与控制. 第 2 版. 国防工业出版社17 唐增宝, 何永然, 刘安俊 . 机械设计课程设计 . 第二版. 华中科技大学出版社. 1999.318 中国机械设计大典编委会. 中国机械工程协会 . 中国机械设计大典5 江西科学技术出版社19 Industrial Robot. ISSN 0143-991X . Volume Number 1 200520 Mikell P.Groover.Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing Second Edition.清华大学出版社.2002 .21 Yoshikawa J.Manipulability of Robotic Mechanisim.Int.J.Robotics Researsh.1987.22 Hunt K H .Kinematic Geometry of Mechanism.Oxford:Clarendon Press,1978.
