1、 开 题 报 告题 目： PLC 立体车库 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计与制造 学生姓名： 韩云 指导教师： 封明亮 在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。到 2010 年我国城市汽车保有量达到 2000 万辆。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车停车位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。50 多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起 2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔
2、；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。一、研究的现状及其意义1、当今社会随着人们消费水平的提高几乎家家都有车，车辆停靠的问题日益凸显出来尤其在市中心，宾馆，商场，购物中心等地2、研究立体车库可大大的节约停车所占的平面空间例如在一个只可存放 4 辆车的地方运用立体车库就有可能能够放 8 辆甚至 12辆车这样可大大的节约空间。3、应用 PLC 实现立体车库管理使得停靠车更加方便快捷，例如，小区居民下班回来停车，只要按一下与车位号对应的号码，这个车位就会旋转着降落到地面，待车主停好车辆后，再按号码，车位又回旋上升，复位。4、立体车库可大大的减少投资者投入的成本，尤其在这个寸土寸金的社会。一般说来
3、，普通地上停车位每个占地在 15 平方米左右，地下停车场每个车位的占地面积则至少在 25 平方米以上。如果使用立体停车库，在 30 平方米的空地上就可以停放一组 8 车位立体停车库，平均每个车位占地面积不到 1 平方米。5、可以美化城市，利用另行空地合理配置配备自动检测系统，各种安全机构，自动报警，消防系统及其他防范设施。二、研究目标、研究内容和拟解决的关键问题研究目标：实现车库自动化开启或关闭，节约资金与土地，美化城市解决问题关键：1、设计仿真 PLC 软件控制车库升降2、立体车库的的整体形态设计3、升降横移式立体车库存取车策略的研究。三、研究的基本思路和方法、技术路线、实验方案及可行性分析
4、整个车库将有一个或数个 PCL 对其进行监管，并由 PLC 控制车库的升降完成车辆的存取。立体车库控制区应用弱电流主要进行信息传递，数据采集及输出制动部分应用强电流主要进行动能输出从而进行车库的平移获胜将并安有信息反馈装置首先车辆进入车库并停止然后由操作者输入指令通过 PLC 传给大型电动机等装置将汽车移到车库上层或下层的空地当移动成功时信息反馈装置反馈给操作者操作者停止。车库采用面板按钮呼叫车位存取车，用升降横移装置将汽车输送到位。控制系统在面板上设有急停按钮，当发生意外时，按下急停按钮将使车库立即停止运行系统输出控制信号包括控制电机运行和方向的信号，控制电磁铁得、失电信号。升降横移式立体车
5、库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。它指挥着车库的每个运作过程，并对整个系统的状态过程进行监控。如图：操作者PLC-大型电动机-信息反馈装置-PLC-(停止）大型电动机五、参考文献 【1】三菱 FX2N 系列编程手册【2】三菱通用变频器 A700 使用手册【3】西门子 S7-200 工程应用实例分析 陈玉花 编著 电子工业出版社【4】章小印 电器控制与 PLC 。煤炭工业出版【5】现代新潮传感器应用手册 杨帮文 编著 机械工业出版社【6】Barry E.Paton.Sensors,Transducers PLCM.New.York：Prentice Hall【7】朱善君 可编程系控制系统 。清华大学出版社【8】杨乐平 李海涛 赵勇 PLC 高级程序设计 清华大学出版社 2002.9【9】常斗南 可编程序控制原理.应用.实验.机械工业出版社【10】史国生 电气控制与编程控制器技术.化学工业出版社指 导 教 师 意 见 ：指 导 教 师 签 名 ： 年 月 日工 作 小 组 审 查 意 见 ：工 作 小 组 组 长 签 名 ： 年 月 日
