1、 陕西科技大学硕士学位论文药品自动装盒机取盒机构高速化研究与设计姓名：李龙申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：曹巨江20120527化 ， 直到 出 现合 适 的运 动 效 果 。关 键词：取 盒机 构 ， 自动 装 盒机 ， 凸 轮一 五杆机 构 ， 组 合 机 构 ， 真空 气 路 癰 籵 瑃 瓼 猙 瑃 ， 药品自动 装 盒机 的历 史 及 发 展 趋势行 的产 生 过大的冲 击 ，另 外 就 是 速 度 不 能 适 应生 产 的需求，所 以随 着科 技 的进 步 这 类产品渐 渐 的退出 了 市场。中高速 型 的装 盒机 不 再 单独采 用 凸 轮机 构 ，而 是 采
2、用 组合 机 构 ，如 凸 轮一 连杆 机 构 、齿 轮 连杆 机 构 等 ，充 分 利用 各 种机 构 的优 势 结 合 来 实 现速 度 的提高，取 盒方 式 也 由 原 来 的间 歇 式 变 成 了 连续 式 。由 于 此 类机 构 运行 时相 对稳定 ，也 便于调 整 零部 件的位 置 ，所 以得 到 了 广泛的应用 。对于高速 自动 装 盒机 ，国内 基 本 上 属于 空配置 方 面 的质量药品自动 装 盒机 的运行 、控 制 及 检 测 都 取 决 于 光 、电 、气 等 控 制元件，控 制 元件质量的好坏 直接 影 响 到 控 制 的精 度 ，高精 度 的控 制 元件如 定 位
3、精 度 高的伺 服 电机 ，高精 度 的气 动 滑 台的使 用 直接 可以提高机 器 的精 度 及 效 率 。但是 国内 的装 盒机 为 了 节 省制 造成 本 ，很 多执行 机 构 还停 留 在纯 机 械机 构 上 ，如 果 将 其换 成 高级 的、质量高的编 码 器 、传 感器 、电 机 三 位 一 体的高级 伺 服 驱 动 系 统，那 么 整 体的实 效 作 用 肯 定药品自动 装 盒机 取 盒机 构 高速 化 研 究 与 设计陕西科 技 大 学硕士学位 论文我 们可以 把 包 装工序 相类 似 的 包 装机 做成 多 种 标准 设 备， 需要 更 换 的 部 件 做成 能 独 立 运质
4、 量 不 过 关 ， 产 品 质 量 与 国 外同类 产 品 之 间还 有很 大 的 差 距 。药品自动 装 盒机 取 盒机 构 高速 化 研 究 与 设计运 动 规 律 再 推导出凸轮 的曲线 。 醇 塑 封 好 的 药板 通 过吸头进 入 装 盒机 的 输 送 线 ，同时 自动 折 纸 机 将说明说进 行折 叠 ，通 过皮 带 将其 输 送 到装 盒工 位 。 取 盒机 构的 吸头将 药盒从 架 子 上 吸下来 并撑 开 ，放 在 输送 带 的 卡 槽 中 。 在 装 盒工 位 推 手 将说明书 及 药板 推 进 纸 盒中 ，然后对纸 盒进 行刮 舌 、 折舌 、 插舌 打 印 批号 、
5、剔 废、 装 箱 等 动 作 。 这 样 就 完 成 了 整 个 装 盒的 流 程嘲 。通 过以 上 的 介绍 分 析 可以 得 到，自动 装 盒机 需 完 成 以 下功 能 ：沪 纩 行星 轮式取 盒机 机 构 的 分析 定 轴 固定 板 偏 心 轮 吸 头 中 心 齿 轮 佣 萋 转 向齿 轮 挡 块图 行 星 轮式取 盒机 构药品自动 装 盒机 取 盒机 构 高速化 研究 与 设 计按 照 工艺 要 求 ， 转 盘顺时 针转 动 ， 从 动 齿 轮在公 转 的 同 时 也 形成自转 ， 所 以吸 头相对逆飞 ， 把 吸头 ， 璱 找 簧 緉 灰缓 湃 一 谝 药品自动 装 盒机 取 盒机
6、 构 高速 化 研 究 与 设计同一位 置，没 有 相互转 动，这样 的 轮 系称 为 定 轴 轮 系。动比 ，就可以 控 制 真 空吸 头 在 指 定 的 位 置实 现指 定 的 动作 。 籡甗：；海籧甁籸，当 时，化 简 得 到 从 动齿 轮 的 运动方 程 为 ： 插 件 去 模 拟 运动分 析 ，运动 参数 的 分 析将方 程 代 入 方 程 中 ， 经 过 化 简 得 到 加 速 度 ：个 取 盒周 期 ，运行后查看 其 较 虻乃俣 取 铀 俣 惹 呖 梢钥 闯鲈 的 时候 ，速 度 达 到从 原方案 中 可以看 到整个 机 构是由 行星 轮系构成 ，该 机 构也 很好 的完成 了取 盒动作，也 能 够平 稳的 运行，因 为 该 机 构增加 了大 转盘 和 众 多 齿轮，使 机 构的 整体质量 大 大 的 增加 ，同 时增加 了机 构运转时的 转动惯 量 。 将三 套 吸 头 全 部 装好 后，整个 机 构有大 小 齿轮共 个 ，这 个 数 量 是相 当 多 的 ，使 整体结 构看 起 来 也 非 常 的 繁 琐 ，所 以有必 要 对 该 结 构进行优化 。药品自 动装盒 机 取 盒机 构高速 化 研究 与 设 计
