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控制理论与 基于确定性延迟模型的控制器设计研究.doc

上传人:cjc2202537 文档编号:1716995 上传时间:2018-08-19 格式:DOC 页数:24 大小:94.50KB
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资源描述

1、控制理论与控制工程专业优秀论文 基于确定性延迟模型的控制器设计研究关键词:网络控制系统 网络演算 线性矩阵不等式 状态反馈控制器摘要:网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。网络控制系统较传统的控制方法有许多优点,但由于网络的引进,给控制系统的信息传输带来了延迟问题。这一问题的存在将降低控制系统的性能,甚至使控制系统不稳定。 本文着重研究了在全双工交换式以太网的模型下,控制网络中信息传输最大时延的计算以及控制器的设计。首先,基于优先级调度策略,应用网络演算理论获得特定数据流经过网络最大时延的计算方法;并建立总线型以太网,在一定数据流量到达情况下,获得网络的最大传输时延。对此时变

2、网络被控对象,利用线性矩阵不等式的理论,在稳定性的基础上,进行状态反馈控制器的设计。 针对总线型拓扑网络结构,利用 NS2 对一定到达数据流经过网络的传输进行仿真,获得了该实时数据流经过网络的实际时延。 通过Matlab 的 LMI 工具箱对不同最大网络传输时间延迟以及实际仿真的时延,进行状态反馈控制器设计,接着利用 SimEvent 构造网络传输模块,对所设计的时变网络状态反馈控制器进行仿真,分析结果。正文内容网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。网络控制系统较传统的控制方法有许多优点,但由于网络的引进,给控制系统的信息传输带来了延迟问题。这一问题的存在将降低控制系统的性能

3、,甚至使控制系统不稳定。 本文着重研究了在全双工交换式以太网的模型下,控制网络中信息传输最大时延的计算以及控制器的设计。首先,基于优先级调度策略,应用网络演算理论获得特定数据流经过网络最大时延的计算方法;并建立总线型以太网,在一定数据流量到达情况下,获得网络的最大传输时延。对此时变网络被控对象,利用线性矩阵不等式的理论,在稳定性的基础上,进行状态反馈控制器的设计。 针对总线型拓扑网络结构,利用 NS2 对一定到达数据流经过网络的传输进行仿真,获得了该实时数据流经过网络的实际时延。 通过 Matlab的 LMI 工具箱对不同最大网络传输时间延迟以及实际仿真的时延,进行状态反馈控制器设计,接着利用

4、 SimEvent 构造网络传输模块,对所设计的时变网络状态反馈控制器进行仿真,分析结果。网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。网络控制系统较传统的控制方法有许多优点,但由于网络的引进,给控制系统的信息传输带来了延迟问题。这一问题的存在将降低控制系统的性能,甚至使控制系统不稳定。 本文着重研究了在全双工交换式以太网的模型下,控制网络中信息传输最大时延的计算以及控制器的设计。首先,基于优先级调度策略,应用网络演算理论获得特定数据流经过网络最大时延的计算方法;并建立总线型以太网,在一定数据流量到达情况下,获得网络的最大传输时延。对此时变网络被控对象,利用线性矩阵不等式的理论,在稳

5、定性的基础上,进行状态反馈控制器的设计。 针对总线型拓扑网络结构,利用 NS2 对一定到达数据流经过网络的传输进行仿真,获得了该实时数据流经过网络的实际时延。 通过 Matlab 的LMI 工具箱对不同最大网络传输时间延迟以及实际仿真的时延,进行状态反馈控制器设计,接着利用 SimEvent 构造网络传输模块,对所设计的时变网络状态反馈控制器进行仿真,分析结果。网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。网络控制系统较传统的控制方法有许多优点,但由于网络的引进,给控制系统的信息传输带来了延迟问题。这一问题的存在将降低控制系统的性能,甚至使控制系统不稳定。 本文着重研究了在全双工交换

6、式以太网的模型下,控制网络中信息传输最大时延的计算以及控制器的设计。首先,基于优先级调度策略,应用网络演算理论获得特定数据流经过网络最大时延的计算方法;并建立总线型以太网,在一定数据流量到达情况下,获得网络的最大传输时延。对此时变网络被控对象,利用线性矩阵不等式的理论,在稳定性的基础上,进行状态反馈控制器的设计。 针对总线型拓扑网络结构,利用 NS2 对一定到达数据流经过网络的传输进行仿真,获得了该实时数据流经过网络的实际时延。 通过 Matlab 的LMI 工具箱对不同最大网络传输时间延迟以及实际仿真的时延,进行状态反馈控制器设计,接着利用 SimEvent 构造网络传输模块,对所设计的时变

7、网络状态反馈控制器进行仿真,分析结果。网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。网络控制系统较传统的控制方法有许多优点,但由于网络的引进,给控制系统的信息传输带来了延迟问题。这一问题的存在将降低控制系统的性能,甚至使控制系统不稳定。 本文着重研究了在全双工交换式以太网的模型下,控制网络中信息传输最大时延的计算以及控制器的设计。首先,基于优先级调度策略,应用网络演算理论获得特定数据流经过网络最大时延的计算方法;并建立总线型以太网,在一定数据流量到达情况下,获得网络的最大传输时延。对此时变网络被控对象,利用线性矩阵不等式的理论,在稳定性的基础上,进行状态反馈控制器的设计。 针对总线型

8、拓扑网络结构,利用 NS2 对一定到达数据流经过网络的传输进行仿真,获得了该实时数据流经过网络的实际时延。 通过 Matlab 的LMI 工具箱对不同最大网络传输时间延迟以及实际仿真的时延,进行状态反馈控制器设计,接着利用 SimEvent 构造网络传输模块,对所设计的时变网络状态反馈控制器进行仿真,分析结果。网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。网络控制系统较传统的控制方法有许多优点,但由于网络的引进,给控制系统的信息传输带来了延迟问题。这一问题的存在将降低控制系统的性能,甚至使控制系统不稳定。 本文着重研究了在全双工交换式以太网的模型下,控制网络中信息传输最大时延的计算以

9、及控制器的设计。首先,基于优先级调度策略,应用网络演算理论获得特定数据流经过网络最大时延的计算方法;并建立总线型以太网,在一定数据流量到达情况下,获得网络的最大传输时延。对此时变网络被控对象,利用线性矩阵不等式的理论,在稳定性的基础上,进行状态反馈控制器的设计。 针对总线型拓扑网络结构,利用 NS2 对一定到达数据流经过网络的传输进行仿真,获得了该实时数据流经过网络的实际时延。 通过 Matlab 的LMI 工具箱对不同最大网络传输时间延迟以及实际仿真的时延,进行状态反馈控制器设计,接着利用 SimEvent 构造网络传输模块,对所设计的时变网络状态反馈控制器进行仿真,分析结果。网络控制系统是

10、指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。网络控制系统较传统的控制方法有许多优点,但由于网络的引进,给控制系统的信息传输带来了延迟问题。这一问题的存在将降低控制系统的性能,甚至使控制系统不稳定。 本文着重研究了在全双工交换式以太网的模型下,控制网络中信息传输最大时延的计算以及控制器的设计。首先,基于优先级调度策略,应用网络演算理论获得特定数据流经过网络最大时延的计算方法;并建立总线型以太网,在一定数据流量到达情况下,获得网络的最大传输时延。对此时变网络被控对象,利用线性矩阵不等式的理论,在稳定性的基础上,进行状态反馈控制器的设计。 针对总线型拓扑网络结构,利用 NS2 对一定到达数据流经过网络

11、的传输进行仿真,获得了该实时数据流经过网络的实际时延。 通过 Matlab 的LMI 工具箱对不同最大网络传输时间延迟以及实际仿真的时延,进行状态反馈控制器设计,接着利用 SimEvent 构造网络传输模块,对所设计的时变网络状态反馈控制器进行仿真,分析结果。网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。网络控制系统较传统的控制方法有许多优点,但由于网络的引进,给控制系统的信息传输带来了延迟问题。这一问题的存在将降低控制系统的性能,甚至使控制系统不稳定。 本文着重研究了在全双工交换式以太网的模型下,控制网络中信息传输最大时延的计算以及控制器的设计。首先,基于优先级调度策略,应用网络演

12、算理论获得特定数据流经过网络最大时延的计算方法;并建立总线型以太网,在一定数据流量到达情况下,获得网络的最大传输时延。对此时变网络被控对象,利用线性矩阵不等式的理论,在稳定性的基础上,进行状态反馈控制器的设计。 针对总线型拓扑网络结构,利用 NS2 对一定到达数据流经过网络的传输进行仿真,获得了该实时数据流经过网络的实际时延。 通过 Matlab 的LMI 工具箱对不同最大网络传输时间延迟以及实际仿真的时延,进行状态反馈控制器设计,接着利用 SimEvent 构造网络传输模块,对所设计的时变网络状态反馈控制器进行仿真,分析结果。网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。网络控制系

13、统较传统的控制方法有许多优点,但由于网络的引进,给控制系统的信息传输带来了延迟问题。这一问题的存在将降低控制系统的性能,甚至使控制系统不稳定。 本文着重研究了在全双工交换式以太网的模型下,控制网络中信息传输最大时延的计算以及控制器的设计。首先,基于优先级调度策略,应用网络演算理论获得特定数据流经过网络最大时延的计算方法;并建立总线型以太网,在一定数据流量到达情况下,获得网络的最大传输时延。对此时变网络被控对象,利用线性矩阵不等式的理论,在稳定性的基础上,进行状态反馈控制器的设计。 针对总线型拓扑网络结构,利用 NS2 对一定到达数据流经过网络的传输进行仿真,获得了该实时数据流经过网络的实际时延

14、。 通过 Matlab 的LMI 工具箱对不同最大网络传输时间延迟以及实际仿真的时延,进行状态反馈控制器设计,接着利用 SimEvent 构造网络传输模块,对所设计的时变网络状态反馈控制器进行仿真,分析结果。网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。网络控制系统较传统的控制方法有许多优点,但由于网络的引进,给控制系统的信息传输带来了延迟问题。这一问题的存在将降低控制系统的性能,甚至使控制系统不稳定。 本文着重研究了在全双工交换式以太网的模型下,控制网络中信息传输最大时延的计算以及控制器的设计。首先,基于优先级调度策略,应用网络演算理论获得特定数据流经过网络最大时延的计算方法;并建

15、立总线型以太网,在一定数据流量到达情况下,获得网络的最大传输时延。对此时变网络被控对象,利用线性矩阵不等式的理论,在稳定性的基础上,进行状态反馈控制器的设计。 针对总线型拓扑网络结构,利用 NS2 对一定到达数据流经过网络的传输进行仿真,获得了该实时数据流经过网络的实际时延。 通过 Matlab 的LMI 工具箱对不同最大网络传输时间延迟以及实际仿真的时延,进行状态反馈控制器设计,接着利用 SimEvent 构造网络传输模块,对所设计的时变网络状态反馈控制器进行仿真,分析结果。网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。网络控制系统较传统的控制方法有许多优点,但由于网络的引进,给控

16、制系统的信息传输带来了延迟问题。这一问题的存在将降低控制系统的性能,甚至使控制系统不稳定。 本文着重研究了在全双工交换式以太网的模型下,控制网络中信息传输最大时延的计算以及控制器的设计。首先,基于优先级调度策略,应用网络演算理论获得特定数据流经过网络最大时延的计算方法;并建立总线型以太网,在一定数据流量到达情况下,获得网络的最大传输时延。对此时变网络被控对象,利用线性矩阵不等式的理论,在稳定性的基础上,进行状态反馈控制器的设计。 针对总线型拓扑网络结构,利用 NS2 对一定到达数据流经过网络的传输进行仿真,获得了该实时数据流经过网络的实际时延。 通过 Matlab 的LMI 工具箱对不同最大网

17、络传输时间延迟以及实际仿真的时延,进行状态反馈控制器设计,接着利用 SimEvent 构造网络传输模块,对所设计的时变网络状态反馈控制器进行仿真,分析结果。特别提醒 :正文内容由 PDF 文件转码生成,如您电脑未有相应转换码,则无法显示正文内容,请您下载相应软件,下载地址为 http:/ 。如还不能显示,可以联系我 q q 1627550258 ,提供原格式文档。我们还可提供代笔服务,价格优惠,服务周到,包您通过。“垐垯櫃 换烫梯葺铑?endstreamendobj2x 滌甸?*U 躆 跦?l, 墀 VGi?o 嫅#4K 錶 c#x 刔 彟 2Z 皙笜?D 剧珞 H 鏋 Kx 時 k,褝仆?

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