1、沈阳理工大学学士学位论文 摘 要社会高速发展导致需要的资源开采量增大、建筑工程的增多，挖掘工程车是这些资源开采和建筑工程中的主干力量，由于它们的存在使得资源开采和建筑工程的进度倍增，大大减少了人力。工程车安全事故发生率居高不下，和操作有关系，更多的原因是车辆本身结构和安全措施没有考虑周全。在外国会采用摄像头、超声波、雷达等来辅助驾驶人员来降低安全事故发生率。本文通过对挖掘工程车的效率、安全、能源等方面具体研究和分析来找出解决这些问题的方法。采用四段可旋转的机械臂和工作效率高、适应工作环境广的反铲组成了工程车的挖掘机械臂。车身侧部有雷达来辅助驾驶人员对于车以及挖掘机械臂等位置的判断。采用四轮履带
2、驱动，动力充足更轻松应对各种不良道路，行驶更加平稳。能源方面使用优质高效且的清洁能源天然气。通过这些方面的改进来设计出一辆安全高效、节能环保的挖掘工程车。关键词：效率；能源；辅助驾驶全套图纸加 153893706沈阳理工大学学士学位论文AbstractAThe high-speed development of social cause the increase of resources exploitation needs increase, architectural engineering, mining engineering vehicle is the main force of
3、these resources exploitation and construction projects, due to their presence makes resource exploitation and construction schedule doubled, greatly reducing the manpower. Safety engineering vehicle in high incidence rate, a relation and the operation, more because of its own structure and safety me
4、asures for vehicles without consideration. In foreign countries will be to assist the driver to reduce the incidence of accidents by camera, ultrasonic, radar. In this paper, the concrete research and analysis to find out the methods to solve these problems through the efficiency, safety, energy and
5、 so on mining engineering vehicle. Using four rotating mechanical arm and high work efficiency, wide applicable range anti shovel the truck mining mechanical arm. A side body with radar to assist drivers for car and mining mechanical arm position judgment. The four round of the crawler driving, suff
6、icient power more easily respond to all kinds of bad road, running more smoothly. Energy using natural gas as a clean energy source of high quality and. Through these improvements to the design of a secure and efficient, energy saving and environmental protection of mining engineering vehicle.Keywor
7、ds: efficiency; energy; auxiliary driving沈阳理工大学学士学位论文目 录引 言 .11 挖掘工程车的定义与发展趋势 .21.1 挖掘工程车的定义 21.2 未来挖掘工程车的发展趋势 21.3 确定设计方向 42 未来挖掘工程车的技术支持 .52.1 挖掘工程车信息化集成与提升技术 52.2 混合动力技术 52.1 挖掘工程车噪音控制技术 63 未来挖掘工程车的造型设计 .73.1 机械美学研究 73.2 挖掘工程车外观设计理念现状 83.3 初期方案的不足与反思 94 未来挖掘工程车的功能创新 .104.1 挖掘工程车模块化的创新 .104.2 四臂机械
8、臂的创新 104.3 八轮四履带创新 114.4 加强工作环境创新 124.5 新能源创新 135 未来挖掘工程车的色彩 .145.1 色彩的兴奋感、安全感 145.2 色彩的联想 145.3 早期配色和最终配色 156 未来挖掘工程车最终方案与模型 .166.1 未来挖掘工程车最终设计方案 166.2 未来挖掘工程车最终模型 17结 论 .18致 谢 .19沈阳理工大学学士学位论文参考文献 .20沈阳理工大学学士学位论文1引 言最初挖掘工程车是手动的，从发明到 2013 年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘工程车、应用机电液一体化技术的全自动
9、液压挖掘工程车的逐步发展过程。第一台液压挖掘工程车由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20 世纪 40 年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘工程车。1951 年，第一台全液压反铲挖掘工程车由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘工程车的技术发展领域开创了全新空间，20 世纪 50 年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘工程车和履带式全液压挖掘工程车。初期试制的液压挖掘工程车是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘工程车各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从 20 世纪 60 年代起，液压挖掘工程车进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘工
10、程车制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970 年间，液压挖掘工程车产量已占挖掘工程车总产量的83%，已接近 100%。国产挖掘工程车发展迅速，主要以取代韩机为战略，三一是国产挖掘工程车的领先者，销量已升至第六。“十二五”开局之年，行业持续下滑难掩国产品牌崛起之势，三一重机由 2010 年的第五位升至 2011 年的第一位，市场占有率提升了 3.1 个百分比。增长比较快的国产品牌还有山重建机和玉柴机器等。沈阳理工大学学士学位论文2沈阳理工大学学士学位论文21 挖掘工程车的定义与发展趋势挖掘工程车，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物
11、料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘工程车挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘工程车的发展相对较快，挖掘工程车已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。1.1 挖掘工程车的定义挖掘工程车是建筑工程和资源开采的主干力量，由于它们的出现才使建筑工程和资源开采的进度倍增，大大减少了人力。观挖掘工程车作业，不由得使人震撼机器与科技的威力。按照铲斗来分，挖掘工程车又可以分为正铲挖掘工程车、反铲挖掘工程车、拉铲挖掘工程车和抓铲挖掘工程车。正铲挖掘工程车多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘工程车工作效率高且适用环境广。1.2 未来挖掘工程车的发展趋
12、势从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在0.01m3。另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置 除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。2)迅速发展全液压挖掘机，不断改进和
13、革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机沈阳理工大学学士学位论文2综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为沈阳理工大学学士学位论文5其奠定了基础和创造了良好的前提。3)重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作;美国林肯贝尔特公司新 C 系列 LS-5800型液压挖掘机安装了全自动控制
14、液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了CAPS(计算机辅助功率系统)，提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能;日本住友公司生产的 FJ 系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命;德国奥加凯(O日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作;德国利勃海尔公司开发了 ECO(电子控制作业)的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗的效果;美国卡特匹勒公司在新型 B
15、 系统挖掘机上采用最新的3114T 型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。韩国大宇公司在 DH280型挖掘机上采用了 EPOS-电子功率优化系统，根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，即发动机始终以全功率运转，这样既充分利用了发动机的功率、提高挖掘机的作业效率，又防止了发动机因过载而熄火。4)更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术
16、、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法，并创立了预测产品失效和更新的的理论。日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性住处处理系统。在上述基础理论的指导下，借助于大量试验，缩短了新产品的研究周期，加速了液压挖掘机更新换代的进程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液压挖掘机的运转率达到85%-95%，使用寿命超过1万小时。5)加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。液压挖掘机采用带有坠物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室，安装可调节的弹性座椅，用隔音措施降低噪声干扰。沈阳理工大学学士学位论文66)
17、进一步改进液压系统。中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时和增大流量来裣，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率。当外阻力增大时则减少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增长率加;采用三回路液压系统。产生三个互不成影响的独立工作运动。实现与回转达机械的功率匹配。将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速成运动。此外，液压技术在挖掘机上普遍使用，为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了条件。7)迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。20世纪70年代，为了节省能源消耗和减少
18、对环境的污染，使挖掘机的操作轻便和安全作业，降低挖掘机口音，改善驾驶员工作条件，逐步在挖掘上应用电子和自动控制技术。随着对挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了机电一体化在挖掘机上的应用，并使其各种性能有了质的飞跃。20世纪80年代，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广，并已成为挖掘机现代化的重要标志，亦即目前先进的挖掘机上设有发动机自动怠速及油门控制系统、功率优化系统、工作模式控制系统、监控系统等电控系统。1.3 确定设计方向经过以上的陈诉，确定了毕业设计未来
19、挖掘工程车的大致设计方向。高效率方面使用四轮驱动履带行驶和高效率的反铲挖掘机械臂。能源方面使用新型清洁能源天然气。从减少噪音、增加雷达等方面加强对驾驶员的保护。外形方面采用较为硬朗的外形配合各种功能独立分开的设计使得挖掘工程车更易于保养和维修。沈阳理工大学学士学位论文72 未来挖掘工程车的技术支持2.1 挖掘工程车信息化集成与提升技术液压挖掘机的控制系统一般以单片机 CPU 为核心，以转速传感器、温度传感器、压力变送器等传感器为检测元件，以变量泵和发动机为关键部件组成液压挖掘机电子控制系统，实现液压挖掘机液压系统主泵吸收功率、发动机输出功率自动匹配和挖掘机工作状态的全面监控。另外，通过引入液压
20、系统压力做参数来控制主泵流量实现恒功率控制，可充分利用发动机的功率，减小系统溢流损失，节约燃油，提升功效。另外，用于远程维护、信息管理的 GPS 技术也在液压挖掘机上得到了广泛应用，通过系统远传功能，使挖掘机的控制器和 GPS 紧密结合，利用强大的互联网和无线传输技术，实现了数据远传和可靠的防盗功能。其中“三维点阵式液压挖掘机智能控制系统”等走在技术的前沿。2.2 混合动力分析目前，挖掘工程车产品所采用的混合动力技术主要可分为油电混合及油液混合两种形式。以小松、神钢为主所研发的油电混合动力技术，是通过借助蓄电池、超级电容等储能元件，在小负载工况下由柴油机驱动发电机向储能元件蓄能，在大负载工况下
21、再将储存的能量释放出来驱动电机，作为辅助动力与柴油机一起满足峰值负载功率的要求，或者用电机直接驱动液压系统，实现柴油机输出功率和扭矩的均衡控制。这样，就可以在设计中按照平均负载功率来选择柴油机，用功率较小的柴油机来驱动大吨位挖掘机，而且柴油机的运行工况平稳，始终处于高效运行状态，因此能大幅提高燃油效率。但由于油电混合动力技术的能量转换环节多，因此导致了整个系统趋于复杂，技术要求也相应提高，如电池寿命、电源转换效率、电池质量、产品可靠性等。此外，油电混合动力技术使挖掘机动力系统从结构上发生了根本变化，对整个挖掘机制造体沈阳理工大学学士学位论文8系影响巨大，从而造成了生产成本的上升。这些缺点无疑严
22、重制约了油电混合动力技术在工程机械上的应用。油液混合动力技术则是指根据挖掘机的工作情况，采用通过液压蓄能器储能且直接向液压系统输出油液的方案。在原挖掘机液压系统上增加蓄能器及相关元件用于回收储存动臂下降、回转减速的能量。并在适当的时候，将蓄能器中储存的油液直接输出到液压泵的出口，与液压泵一起向系统提供油液，从而达到节能的目的。油液混合技术的缺点也比较明显，首先，油液混合技术的产品对元件的技术要求较高，并且装配比较困难，使用维护比较严格。另外，由于油的粘度随温度的改变而不断变化，故不宜在高温或低温的环境下工作。此外，油液中混入空气后，容易引起振动和噪声，使系统的性能受到影响，且发生故障后不易检查
23、和排除。2.3 挖掘工程车噪声控制技术随着工程机械的发展，对工程机械的要求已经不再是简单的作业效率和可靠性等指标。噪声作为一个重要的环境污染源，近年来受到了人们普遍关注，特别是随着工程机械产品出口量的增长，用户对工程机械产品的舒适性和振动噪声的要求也越来越严格。目前，日本已经建立了低噪声型、超低噪声型工程机械的认证制度，欧盟国家更是禁止出售超过 CE 噪声标准的工程机械。对于挖掘工程车而言，必须先识别出噪声源，弄清产生噪声的机理和规律，然后对现有的设计方案和结构进行改进，通过降低产生噪声的激振力的响应，从而达到降低噪声的目的。目前来看，发动机的排气噪声是液压挖掘机最大的噪声源，另外，在挖掘工程
24、车减振降噪系统中，不仅要对发动机进行减振，还要对散热器和驾驶室设计相对应的减振器。此外，液压系统的主阀和管道由于流速过高、空穴、紊流、冲击等现象产生的振动，也会引起噪音，需要设计针对性的减振系统。同时，对于高速旋转的风扇来说，合适的风扇可使风扇强度、刚度增大，进而解决风扇高速旋转时风扇叶片振动所产生的噪声。沈阳理工大学学士学位论文93 未来工程挖掘机的造型设计选择挖掘工程车作为毕业设计是因为我特别喜欢这种外形硬朗的工程机械，一种既好看又实用的感受。配合各个功能独立分开的模块化设计，使得挖掘工程车的造型有一种于以往挖掘工程车不一样的感觉。这款挖掘工程车设计所追求的不是挖掘工程车经典的延续，而是对
25、挖掘工程车的功能的加强和延续。并且融合了多种工程机械的优点改进了经典挖掘工程车的缺点，希望呈现出一辆兼顾外形功能的挖掘工程车。3.1 机械美学研究从表面上看，工程机械美学设计是对其外露部分如斗杆、动臂、铲斗、平台、四轮一带、司机室及各个部件进行外观造型的美学设计，使其不但具有现代感、新颖感而且更具有美感、亲切感、感染力、吸引力、亲和力和爱慕度，给人留下一种挥之不去的好感、好印象，给人的感官和心理上造成一种强烈美感刺激。但这只是工程机械美学设计要达到的一种目的，即外观造型美。而工程机械美学设计的另一种目的，则是要提高并强化工程机械机体内部各零部件运行质量和可靠性的内在美。要实现内在美则要涉及到诸
26、多方面的因素，而且它是较外观美更难达到的，所以客观地说工程机械美学设计是一个涉及多种设计方法、牵涉到若干学科、多个领域的系统工程，它既涉及到机体内部各部件的布置美、各部件动作协调美、作业时各部件受力的均匀美等因素，同时在零部件的选材时要考虑选材美（即选择优质材料）和在加工零部件时加工工艺的工艺美（加工工序合理而高效）等。因此工程机械美学设计是将材料学、工艺学、设计学、逻辑学、生理心理学、现代光学和色泽学以及用户满意度和市场需求度紧密结合的一种新型设计方法。它是上下连贯、环环相扣、内外结合且色彩鲜活、赏心悦目、诱惑力强的一种适应时代潮流的系统工程。沈阳理工大学学士学位论文10机械美学无处不在，机
27、器美学作为一种艺术和设计的逻辑，既在艺术的创造中，更是在设计的广泛领域中得到了前所未有的体现。 最早提出机器美并理解它的基本性质的是两个美国人沙利文和莱特，两个奥地利人卢斯和瓦格纳，以及一个比利时人凡德威尔德。他们拒绝复古主义，对机器和技术进步有着热忱的认识，其批评思想超越了英国而向前发展。威尔德、卢斯对装饰的反对无疑是正在兴起的机器美学的先声，威尔德认为“技术是生产新文化的重要因素” ；“美一旦掌握机器的铁臂，这些铁臂有力地挥舞，就能创造美” 。 芝加哥学派建筑师沙利文宣扬“形式随从功能”的口号，认为“功能不变，形式就不变” 。曾经作为他学生的赖特在此基础上更是提出了“功能与形式同为一体”的
28、说法。 3.2 挖掘工程车外观设计理念现状挖掘工程车外观设计应注意三方面： 以涂装的方式对挖掘工程车内外表面进行防腐处理。 产品外观设计要突出产品的特点，同时要具有一定的审美感。 基于产品形态、色彩、装饰、肌理、心理感受等属性，以作业环境为背景，凸显本产品不同于其他产品的个性化特点，通过产品外观形成视觉心理效应，从而将产品的技术特点与外观的艺术色彩有机整合。现阶段的工业设计理论还未形成针对挖掘工程车产品外观设计或者工程机械产品外观设计的理论分支，我国工业设计理论起步较晚，而且在改革开放之初出现的工业设计也不是出于社会的迫切需要，而是基于主观的拿来主义，从西方工业化国家引进的。因此我国挖掘工程车
29、产品外观设计理论也来源于此。在 1970 年-1979 年期间，我国将该理论引入工业设计的研究中。而长期以来，中国的挖掘工程车制造业都在模仿国外产品，而且适当引入了轻工消费品的设计理念，长此以往，中国的挖掘工程车制造业便出现了三种设计理念： 模仿理念。效仿国外产品的设计理念，只是局部变形，缺乏个性化设计。 个性化理念。制造商自行设计产品外观，而制造商过于注重自家产品外观的个性化特点，排斥其他设计元素，因此其产品外观不容易让人理解。 以市场为导向结合个性化的设计理念。通过市场导向方法进行市场和消费者需求的调查 n，并在此基础上进行市场预测，再结合企业个性化设计。3.3 初期方案的不足与反思沈阳理
30、工大学学士学位论文11初期的方案并没有得到老师的认可，主要是因为车头和前面的驾驶室在形态上的脱节。在车身造型设计上，并没有做到连贯流畅起来，使整个车体看起来极不协调。而且堆砌感较强。怎么样使整车的造型协调起来是首先要改进的地方，其次是要使整车的风格统一，格局合理，最后要对轮子的运作方式重新选择。（如图 3.1 所示）图 3.1 最初设计方案示意图沈阳理工大学学士学位论文124 未来挖掘工程车的功能创新4.1 挖掘工程车模块化的创新所谓的模块化设计，简单地说就是将产品的某些要素组合在一起，构成一个具有特定功能的子系统，将这个子系统作为通用性的模块与其他产品要素进行多种组合，构成新的系统，产生多种
31、不同功能或相同功能、不同性能的系列产品。模块化设计是绿色设计方法之一，它已经从理念转变为较成熟的设计方法。将绿色设计思想与模块化设计方法结合起来，可以同时满足产品的功能属性和环境属性，一方面可以缩短产品研发与制造周期，增加产品系列，提高产品质量，快速应对市场变化；另一方面，可以减少或消除对环境的不利影响，方便重用、升级、维修和产品废弃后的拆卸、回收和处理。此款挖掘工程车把各个功能系统独立分到工程车上的各个部分，机械臂、供能系统、散热系统、雷达系统等，使得挖掘工程车方便进行保养维修、升级等处理。4.2 四臂机械臂的创新传统挖掘机械臂为三机械臂组合而成并且没有旋转的功能，要旋转需要通过转动车身来实
32、现浪费能源和时间。四臂机械臂在进行挖掘工作时更加灵巧，可旋转加上旋转角度更多使得挖掘工作效率更高。图 4.1 四臂机械臂沈阳理工大学学士学位论文134.3 八轮四履带创新传统挖掘工程车为四轮双履带行驶设计，八轮四履带的设计可以使得动力更加充足，更轻松面对各种不良路况。（如图 4.2 所示）图 4.2 八轮四履带4.4 加强工作环境创新车头有防震系统，使得驾驶员在驾驶舱更加舒适，且减少噪音。驾驶舱玻璃采用防噪音玻璃，配合多个散热系统把工程车工作噪音降到最低让驾驶员更专注于操作。（如图 4.3、4.4 所示）沈阳理工大学学士学位论文14图 4.3 车头减震设计图 4.4 多散热系统设计4.5 新能
33、源创新使用油电混合动力和天然气结合的供能方式。可以在设计中按照平均负载功率来选择供能方式，使得挖掘工程车的工作状态平稳，始终处于高效运行状态，因此能大幅提高燃油效率，配合天然气节能环保。 （如图 4.5 所示）沈阳理工大学学士学位论文15图 4.5 油电混合动力和天然气结合供能沈阳理工大学学士学位论文165 未来挖掘工程车的色彩5.1 色彩的兴奋感、安全感色彩的兴奋感、安静感是指人们在看到某种色彩时在情绪上表现出来的兴奋或安静的心理状态。暖色的红、橙、黄等颜色给人以兴奋的感觉;而灰色、白色却给人以安静感。随着纯度的降低,兴奋感与安静感也会随之减弱。选择合适的色彩环境能使操作人员心情愉快,精神饱
34、满,思想集中,安全操作;而不合适的色彩对人有刺激,使人感到烦躁和不安。因此,在机械加工过程中为操作人员选择一个合适的色彩环境,对于激发操作人员的工作热情,显得尤为重要。对于中小型机械设备的色彩宜采用明度较高,纯度较低的中性色或偏暖的色彩,如淡雅的绿色,浅蓝色,奶白色,淡黄色,使人感到亲密,亲切,心情舒畅,从而提高工作效率。现代时尚汽车颜色一改传统的面貌,可谓万紫千红:大红、艳黄、浅绿、宝石蓝、金、紫、橘等缤纷的色彩,鲜艳、明朗、轻快、时尚。丰富的色彩,夺人眼球,给消费者直接的感官刺激,激起强烈的购买欲望。色彩的胀缩感是指在同一画面上的色彩对比中,有的色彩给人以膨胀感,有的给人以缩小感。一般说来
35、,明度高和暖色的色彩有膨胀感,而明度低和冷色则有收缩感。实验表明,将相同外形的汽车车身涂上不同的颜色,会产生体积大小不同的感觉,同体积的黄颜色车感觉大一些,而蓝色和黑色车感觉小一些。颜色有明暗性,各种颜色在人们视觉中的亮度是不同的,可分为明色和暗色。例如,红、黄为明色,蓝、黑、棕为暗色,明色有膨胀感,暗色有收缩感。明色车辆看起来感觉大一些,近一些和清楚一些,而暗色车辆看起来感觉小一些,远一些和模糊一些。因此经济型轿车车身外观色彩宜选择暗色,给人以娇小、灵巧的感觉。中、高档的轿车车身外观色彩宜选择明色,给人以宽敞、大方的感觉。客车、轿车的内饰应采用明快的配色,能给人以宽敞、舒适的感觉。5.2 色
36、彩的联想当人们看到某种色彩时,常常会联想出以前见到的事物,致使该色彩成为此类事物的象征。例如,在工程机械及卡车的尾部都会有黑、黄或黑、白的色带,给人的感觉既醒目,又有较强的刺激,常用于预告危险,作为警戒色。许多机床的开关、按钮选用以红色代表沈阳理工大学学士学位论文17停止,绿色代表运行。以上这些都是长时间积累,形成的一种习惯。在机械产品外观色彩设计选择时,同时应注意到传统色彩在产品中的特殊应用。5.2 早期配色和最终配色早起配色和最终配色（如图 5.1、5.2 所示）图 5.1 早期配色图 5.2 最终配色沈阳理工大学学士学位论文186 未来挖掘工程车最终方案与模型6.1 未来挖掘工程车最终设
37、计方案图 6.1 最终设计方案示意图沈阳理工大学学士学位论文196.2 未来挖掘工程车最终模型图 6.2 未来挖掘机最终模型沈阳理工大学学士学位论文20结 论在系统的完成这次未来挖掘工程车设计之后，我收获了很多。第一次的方案失败是因为对机械美学没有进行系统的研究。使其在造型上前后没有统一起来。车身的元素也是繁乱复杂，充满堆砌感。在对第一次失败方案的总结之后，详细的研读了机械美学方面的文章和研究已有的挖掘工程车的造型。其中卡特公司的美学理念给了我很大的启发。改进了现有挖掘工程车存在的问题和吸取了各种优秀的挖掘工程车的优点之后，才完成这次比较完整的方案。最后对挖掘工程车的功能，色彩，材料进行完善。
38、使其在造型与功能上完美融合。沈阳理工大学学士学位论文21致 谢首先感谢沈阳理工大学，能在这所各种设施完善而又环境优美的校园中学习，我感到非常的幸运。学校的老师为人师表，对学生关怀备至，这些都给我留下了深刻的印象。学校良好的学习环境和教学质量给我的学习创造了良好的学习空间和学习动力。再次感谢沈阳理工大学的各位领导和教师。我还要感谢我所在的学院艺术设计学院。学院里的每位老师教学态度认真，对学生严格要求，在学习问题方面一丝不苟等等，这些都给艺术设计学院的学生创造出和谐的学习和生活环境。此外，学院里极具专业知识的几位老师，带领同学们参加全国专业比赛，老师的组织有方和学生勤奋进取的学习精神使我们在比赛中
39、屡屡获得荣誉，为沈阳理工大学在全国打响了知名度。最后感谢指导教师王成玥老师，使我不仅获得了精神上的鼓励和支持，而且也给了我学习王老师治学思想和方法的机会，从而使我能够冷静地思考与解决课题中的一些问题。从论文的选题、构思、写作到修改的过程中，王老师进行了多次的指点。她的富有创造性、启发性的意见，给了我极大的帮助。她宽厚的性格、正直的人品以及严谨的治学态度，为我树立了人生的楷模，并将成为我终生的精神财富。在她的细心指导下,我的论文才得以完成，同时我还要感谢我们工业设计系的所有老师对我的指导和帮助，各位老师以其严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产
40、生重要影响。另外，我身边的同学和朋友对于我的论文也提出了诸多中肯且很有价值的意见。在此，我也向他们表示衷心的感谢。再次感谢学校、学院、老师、同学对我的关心和帮助。沈阳理工大学学士学位论文22参考文献1 张洪欣.机械设计.1.机械工业出版社，19972 张凤山.卡特挖掘机结构与维修.1.汉语大词典出版社，20103 尹定邦.设计学概论.1.湖南科学技术出版社，19994 程能林.工业设计概论.3.机械工业出版社，20035 阎书文.机械式挖掘机设计.1.机械工业出版社，19916 陈育仪.工程机械优化设计.1.中国铁道出版社，19877 张铁.液压挖掘机结构原理及使用.1.石油大学出版社，2002
