1、内容提要,序 第一篇 四轮定位调整技术第二篇 四轮定位仪设备知识,序,我们培训的对象,维修技工出身的维修厂老板 维修企业技术经理 维修班长 维修技工 其他有设备需求的技术人员,培训目的,为大家分析汽车四轮定位问题奠定基础，增强大家解决汽车四轮定位问题的能力。我们将从以下两方面开始培训：四轮定位调整技术 四轮定位仪设备知识,第一篇 四轮定位调整技术,一、汽车底盘知识,从整体上来看，汽车无外乎由三大块组成：车身、发动机和底盘。而底盘又由四大块组成：转向系、传动系、制动系和行驶系。,汽车悬架在汽车整体结构中的地位,汽车整体结构中的底盘系统,转向系,1.转向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管
2、 5.转向油泵 6.转向油罐 7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器,传动系,1、离合器 2、变速器 3、万向传动 4、驱动桥,制动系,轿车典型制动系统组成示意图 1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯,行驶系,1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架,从整体上来看，行驶系也无外乎由四大块组成：车架、悬架、车桥和车轮。而悬架又可分为两种形式：独立式和非独立式。而独立式悬架大致又可分为双横臂式、滑柱摆臂式以及其他形式。,非
3、独立悬架,独立悬架,拖曳臂式半独立悬架,1、I型双横臂式独立悬架 2、A型双横臂式独立悬架,双横臂式独立悬架,滑柱摆臂（麦弗逊式）式独立悬架,二、四轮定位基础知识,什么是四轮定位仪四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数，并与原厂的 设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应 的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性 能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密 测量仪器。,四轮定位概念及功能,1、外倾角 (Camber)从汽车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度称为外倾角，向外为正，向内为负。 外倾的作用是为了使轮胎磨损均匀和减轻外轴的负荷。,2、前束(Toe-in)从汽车
4、的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向轴线之间的夹角称为前束角。总前束等于两个轮胎中心线的夹角,即两个车轮的前束值之和。 前束的作用是消除车轮外倾造成的前轮滚锥效应，保持汽车向前行驶时向正前方平行滚动，减轻轮胎的磨损。,3、主销后倾角 (Caster) 在汽车的纵向平面内，主销上部向后倾斜一个角度，称为主销后倾角。当主销具有后倾角时，主销轴线与路面的交点将位于车轮与路面接触点的前面。 主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。,4、主销内倾角在汽车的横向平面内，主销上部向内倾斜一个角度，成为主销内倾角，
5、主销内倾角也有使车轮自动回正的作用。 主销内倾角的作用是保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈，也是前轮转向后回正力的来源。,5、后轮的行进方向与汽车纵向几何中心线形成一个角度，推力角。,6、轴距差两前轮中心的连线与两后轮中心的连线之间的夹角称为汽车的轴距差（也称为轴距偏差）,7、 轮距差左前轮和左后轮与地接触点之间的连线，与右前轮和右后轮与地接触点之间的连线所形成的夹角称为汽车的轮距差（也称为轮迹 宽度偏差）。,四轮定位维修的好处增加行驶安全； 减少轮胎磨损； 保持直行时转向盘正直，维持直线行车； 转向后转向盘自动归正； 增加驾驶控制感； 减少燃料消耗； 减少悬挂部件耗损。,什么情况下需
6、要四轮定位检测直行时需紧握方向盘，否则汽车会跑偏。 轮胎出现异常磨损如轮胎单侧磨损或出现凹凸状、羽毛状磨损。 转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。 车辆更换轮胎、车辆转向节以及减振器等悬挂系统配件后。 车辆发生碰撞事故后。 当新车行驶3000公里或行驶1万公里后。,三、四轮定位调整程序,第一步：症状询问与试车 仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。试车人员应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因作出
7、大致 准确的判断。,第二步：转向和悬挂系统的检查和维护在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。应该建立起这样一种观念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。检查车身高度，先调好两侧车高。检查减速振器（用力弹压车身，松开手时，车身上下振动超过三次，说明减振器不良。,用举升机举起汽车，检查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套胡有无裂纹，松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太松了，这些零件如有损坏，必须先更换了再定位。接下来检查制动管是否漏油，制动碟（片）磨损程度，制动盘是否旋转自如，制动盘、制动碟（片）太薄，都
8、要先行更换。四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息,第三步.跑偏故障的定位前工作 如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为： 1. 如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮用举升机举起汽车，检查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套胡有无裂纹，松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太松了，这些零件如有损坏，必须先更换了再定位。接下来检查制动管是否漏油，制动碟（片）磨损程度，制动盘是否旋转自如，制动盘、制动碟（片）太薄，都要先行更换。,四轮定位技师应建立并遵循
9、一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面（180）后在装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。 2.如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。 如果后轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。,第四步.四轮定位测量及结果
10、分析 各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。但基本操作流程则基本相同： 1.选取正确车型。 2.轮圈补偿（ROC），目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。在省略这一步骤时应该非常小心。首先必须确定车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮圈补偿可能造成0.1至0.2的误差。在某些场合下这是一个很大的误差。 3.测量：读取数据。 4.车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。,我们的重点放在对测量结果的分析上。,在前述“定位角度基本概念
11、”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结：,1、跑偏 造成跑偏的原因归纳起来有： 1. 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5，车辆朝主销后倾角小一跑偏。 2. 前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5。车辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。 3. 后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5。车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。 4. 根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化。前后退缩角之和超过0.2，就会出现可感觉到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。,另外，四轮定位仪无法侧知的跑偏因素还有： 1. 侧滑，多数由轮胎引起。 2. 胎压不均匀。 3. 刹车不对称、
12、打滑。 4. 转向助力不平衡。 5. 悬挂零件磨损，失调。 由于四轮定位仪无法侧知所有跑偏因素，所以有可能从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏。这时就要逐项排查。,2、吃胎 吃胎的原因很多因而确切地找出真正原因非常因难,归纳起来通常有以下一些情况： 1. 前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮前束不对。 2. 前轮单轮吃胎，外倾角不对。 3. 后轮吃胎，外倾角，束角 另外，四轮定位仪无法侧知的吃胎因素还有 4. 不良驾驶习惯。 5. 轮胎压力过高，吃轮胎胎面中心线附近。 6. 轮胎压力过低，同时吃轮胎两侧。 7. 底盘零件有问题。,3、车辆发飘 主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。4、方向盘发沉 1
13、. 主销后倾角过大。 2. 外倾角不正确。 3. 剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、犟劲。,5、方向盘回正能力差 1. 主销后倾角过小。 2. 转向机问题。 3. 其他角度不正确造成的犟劲。 4. 轮胎有问题 6、遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁股，主要由后束角不正确引起。,四、案例分析,帕杰罗严重跑偏1、故障现象帕杰罗V33，行使里程超过25万公里。直行时必须紧 拉方向盘，否则立马右行。,2、故障分析检查转向系、制动系及行驶系均无明显异常。该车采用发动机前置后轮驱动形式；不等长双横臂前独立悬架，下控制臂是非“I”字型A架结构，在上控制臂可用调整垫片的方式来调整前轮外倾角和主销后倾角；后悬架采用非独立
14、悬架，定位参数不可调。因为理论分析和实践证实，对于后轮驱动的汽车，前轮主销后倾角左右差异太大是引起跑偏严重的主要因素。因此我们推断对于此车主要是因为前轮右主销后倾角过小引起直行时偏右严重。,3、故障排除果然，经元征四轮定位仪检测后的数据证实了我们的推断，右主销后倾角竟然为-225，左边是121。其他数据均无太大异常。如果我们能够想办法使-225靠近121的话，问题应能得到解决。那么我们应采取什么样的办法来调整呢？根据帕杰罗V33的维修手册，在前悬架上摆臂的前端垫片厚度不变的情况下，后端每增加1mm的垫片，则主销后倾角增加约27，根据这些数据，我们可以计算出使-225靠近121应在右上摆臂后端增
15、加垫片的厚度：121-(-225)/27=8(mm)这样，我们就只在右上摆臂后端加8mm的垫片而前端的垫片厚度不变，再用元征四轮定位仪检测，则数据显示两边的主销后倾角值已基本接近了，重新调整前束角后试车，故障已彻底消除。,五、高级进阶,典型汽车底盘结构特点,以下上述典型汽车的四轮定位数据来自美国汽车产业研究机构Autodata公司的四轮定位数据库。,包容角有什么用？,包容角是车轮外倾角和主销内倾角的和，在悬架系统没有损坏的情况下，内倾角增大时外倾角减小，反之亦然，但是包容角不变。主销内倾角、包容角以及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统那个区域或特定部件损害。,对于麦弗逊式悬架，可能
16、的故障区域无外乎几方面，车体变形、立柱弯曲、轮轴弯曲、控制臂弯曲、引擎托架扭曲失调。对于双摆臂式悬架，可能的故障区域无外乎几方面，车体变形、上控制臂弯曲、轮轴弯曲、下控制臂弯曲。,麦弗逊式悬架的故障诊断,双横臂式悬架的故障诊断,转向20前展角和最大转向角有什么用？,转向前展角能够最大限度的保证汽车转向时，所有车轮均作纯滚动，以减少和消除汽车转向时路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎偏磨损。转向前展角的确定是由转向传动机构中转向梯形的几何参数决定的。最大转向角决定汽车最小转弯半径，转弯半径越小，则汽车转向所需场地就越小。若转向节臂变形，则转向20前展角和最大转向角就不合标准。则会造成转弯时轮胎偏磨损并
17、发出轮胎啸叫。,何谓摩擦半径？,摩擦半径 是指内倾角线和轮胎中心线在路面交点之间的距离。 正摩擦半径是指内倾角线与路面的交点在轮胎中心线与路面的交点的内侧。 负摩擦半径 是指内倾角线与路面的交点在轮胎中心线与路面的交点的外侧。,普通的双横臂式独立悬架通常有正的摩擦半径。也有许多前轮驱动的车辆有负的摩擦半径，这样在制动系失灵、轮胎爆胎、路面两侧附着系数不一等情况下仍能不跑偏，方向稳定性也得到保证。安装的轮胎或轮毂尺寸若大于制造厂的规定尺寸会使负摩擦半径变正，导致操纵稳定性降低。,第二篇 四轮定位仪设备知识,一、四轮定位仪的测量原理,车轮前束和外倾的测量原理,工厂在出厂前要对探杆标定，简单的说，就
18、是把探杆放在前束和外倾都为零的标准架子上，使仪器显示的外倾角和前束都为零，相当于在刻度尺上确定了零刻度，确定了测量基准，这样当把探杆通过轮夹装上车轮上后，车轮实际的前束和外倾便能够以零刻度基准为参照显示出来。 这只是简单的理解，实际上，在前束的计算上还要用到复杂的算法。,主销后倾角和内倾角的测量原理,该测量原理较难理解，用过四轮定位仪的人都知道，有时我们按照仪器的提示要左转和右转转向盘一定的角度，不同的仪器要求转动的角度也不一样，有20、10 等，转这个角度就是为测量主销的这两个参数提供计算数据。我们可用手中的笔作为讲解道具。重在理解，若消化不了可参照后面的图课后慢慢琢摸。,主销后倾角的测量原
19、理,在空间坐标系中，以左前轮为例 ：主销后倾角 OC:转向节枢轴 MN:放置在OC上的气泡管 ：前轮在水平平面向右转过的角度 OCC：扇形平面 :气泡管相对水平平面倾斜的角度 气泡位移量：气泡管内的气泡向高出（M处）移动。 气泡位移量取决于，取决于和，当为定值时，位移量仅取决于，这样气泡位移量通过标定即可反映值，从而测得主销后倾角。,主销后倾角的测量原理,简单的说，为了测量左前轮主销后倾参数，我们须在前轮摆正的情况下，在车轮的旋转轴线上放一个气泡管，放置的方向和我们身体的平面垂直，我们说这个气泡管是垂直放置的，并使气泡居中，这样当左前轮向右转动一定角度时，因为主销后倾角的存在，必使气泡上升一定
20、高度，并且，主销后倾角越大，则上升的高度越高，这样我们就可根据气泡管中气泡上升的高度来标定出主销后倾角的度数。,主销内倾角的测量原理,在空间坐标系中，以左前轮为例 OA：主销中心线 :主销内倾角 ：前轮在水平平面向右转过的角度 OC：转向节枢轴 OCC：圆锥面 气泡位移量：气泡管内的气泡向高出（F处）移动 EF：与OC轴线垂直且与水平平面平行、放置在转向节枢轴前端的气泡管 :气泡管相对水平平面倾斜的角度 气泡位移量取决于，取决于和，当为定植时，位移量仅取决于，这样气泡位移量通过标定即可反映值，从而测得主销内倾角。,主销内倾角的测量原理,与测量主销后倾角不同的是，须把气泡管沿着与我们身体平面平行
21、的方向放置在车轮的旋转轴线上，我们说这个气泡管是水平放置的，这样才能保证当左前轮向右转动一定角度时，因为主销内倾角的存在使气泡上升的高度较为明显，我们可通过主销内倾角角度越大，则气泡管中的气泡上升的越高这种关系，标定出主销内倾角的度数。,主销内倾角的测量原理,与测量主销后倾角不同的是，须把气泡管沿着与我们身体平面平行的方向放置在车轮的旋转轴线上，我们说这个气泡管是水平放置的，这样才能保证当左前轮向右转动一定角度时，因为主销内倾角的存在使气泡上升的高度较为明显，我们可通过主销内倾角角度越大，则气泡管中的气泡上升的越高这种关系，标定出主销内倾角的度数。,关于电子式重力倾角传感器,我们这里提到的水平
22、放置的和垂直放置的两个气泡管，在早期的四轮定位仪上是存在的，现在都用电子式重力倾角传感器取代了，我们再提起是因为它们更易使我们理解主销参数的测量原理。电子式重力倾角传感器的原理就象在车轮上吊着一个小铅锤，当铅锤在静止位置时，相当于气泡管的气泡在中间位置，当车轮倾斜一个角度，铅锤就势必偏离原来的静止位置一个角度，相当于气泡管中的气泡上升了一个角度，容易理解，电子式倾角传感器度量的精度更高。我们来看图。,对各个传感器的理解,结合上图，我们不难理解各个传感器的功用。 测量主销后倾角要用到转向轮探杆上的垂直倾角传感器，而主销内倾角的测量要用到水平仰角传感器。 在测量主销参数时向左和向右转一定角度的感知
23、，要用到3#CCD和4#CCD。 车轮外倾角的测量要用到垂直倾角传感器。 电子水平的感知要用到水平仰角传感器。,八束CCD传感器的功用,通过八束光线之间的夹角可以形成封闭的四边形 从而可以计算出前束、轮距差、轴距差等 3#CCD和4#CCD还用于测量主销参数时转动一定角度的感知 实际上，本仪器可称为16传感器四轮定位仪（8个CCD+8个倾角传感器）,定位类型,不同的定位类型主要是由四轮定位仪的软件决定的，当然低档的四轮定位仪由于受到硬件的限制，也无法采用高级的定位类型，关键是高级的四轮定位仪软件并不是一般的四轮定位仪厂家能开发出来的。定位类型分为三种： 几何中心线定位 推进线定位 四轮定位,几
24、何中心线定位,平分前后轴的直线叫做车辆的几何中心线 该定位类型在测量和调整前轮前束时是以几何中心线为基准的 几何中心线定位已使用多年，若后轮推进线和车辆的几何中心线平行，则该定位结果是非常令人满意的 但若后轮前束失准而又无法调整导致后轮推进线与车辆的几何中心线不平行时，则用该定位类型调整前轮前束后会出现车辆直行时转向盘不正故障，而这往往是顾客对四轮定位不满的主导原因 目前国内许多品牌的四轮定位仪技术仍停留在这种定位类型的水平上,推进线定位,后轮总前束的角平分线叫做后轮推进线 事实上汽车直线行驶的实际轨迹不是车辆的几何中心线方向，而是后轮推进线方向 若后轮推进线与车辆的几何中心线不平行，则汽车是
25、在歪斜的车身状态下直线行驶的，并且歪斜的角度是由后轮推进角（后轮推进线与车辆几何中心线的夹角）决定的 这种情况通常称为 “横跑”（Dog Tracking），这是由车辆后轮循迹与前轮循迹不同导致的 该定位类型相比几何中心线定位有明显改进。因其在调整前轮前束时是以后轮推进线为参照的，能够很好的解决用几何中心线为参照时出现的转向盘不正的问题 虽然“横跑”的问题没有解决，但大多是车辆本身结构原因。目前高级的四轮定位仪技术都采用此种方法。,四轮定位方式,该种类型为车轮前束调整的最终四轮定位维修法，实际上它仍是推进线定位类型 所不同的是这种情况要求后轮前束也能够调整，使调整后的后轮推进线与车辆几何中心线
26、平行，调整前轮前束时再以后轮推进线为参照 这种定位类型既解决了车辆直线行驶时转向盘不正的问题也解决了车身歪斜的问题。,上述测量原理知识对我们有什么用,为什么一定要爱惜探杆因为工厂对探杆的标定相当于确定了探杆的零刻度基准，传感器是安装在探杆里边的，若探杆摔碰等使传感器松动或易位，探杆扭曲变形等，都会使零刻度基准发生改变，并且四轮定位仪是高精度测量工具（精度能达0.01 ），即使零刻度基准发生不大的改变，都会导致测量失准。因此爱惜探杆、轻拿轻放并非随便提出的口号。,上述测量原理知识对我们有什么用,偏心补偿是怎么回事大家注意到，探杆在工厂标定时相当于把探杆放在了车轮的旋转轴线上进行标定的，而在实际测
27、量中在车轮的旋转轴线和探杆间多出了钢圈和轮夹，因钢圈和轮夹偏差以及轮夹的安装错误，必将导致安装探杆的轮夹中心轴的轴线和车轮的旋转轴线不重合，我们称为“偏心”，这样就会导致测量误差。为了最大限度的消除这种偏心造成的测量误差，我们在软件中设置了“偏心补偿”程序，但这个过程往往较为繁琐，若钢圈变形不大，轮夹保存良好，基本上可不用偏心补偿,上述测量原理知识对我们有什么用,为什么一定要爱惜轮夹 我在这里想要强调的是爱惜轮夹的重要性，轮夹在出厂时都要在专门的轮夹测试仪上进心检测，要求轮夹中心轴的对中跳动量不能超过，这样才能最大限度的保证轮夹正确的安装到钢圈上后，轮夹中心轴的轴线和车轮旋转轴的轴线接近重合，
28、试想一下若我们不爱惜轮夹，因轮夹中心轴的结构特点，最有可能会使轮夹的中心轴弯曲，造成即使安装到变形不大的钢圈上，轮夹的中心轴线也远远的偏离了车轮的旋转轴线，不做偏心补偿的话，势必会造成测量失准。而做偏心补偿又较繁琐，这样的话，爱惜轮夹就变得非常重要了。,上述测量原理知识对我们有什么用,再次强调根据我们现场处理仪器测量不准的投诉案例来看，很大的原因就是因为对探杆和轮夹的重要性认识不够所致，特别是对轮夹重要性的认识，甚至是我们的技术人员都认为轮夹看起来没事呀，应该不是轮夹的原因吧，当然判断轮夹是否摔碰变形在现场也有一套方法，我们这里就不讲了，我们之所以不厌其烦的从原理上讲述爱惜探杆和轮夹的重要性，
29、目的是希望能够引起大家的高度重视，但我相信仍有很多用户，甚至是我们的技术人员对此不屑一顾，因此我再次强调： 一定要爱惜探杆 一定要爱惜轮夹,上述测量原理知识对我们有什么用,为什么在测量主销参数时一定要安装刹车板固定架 在主销参数测量时，很多操作工图省事，只把手刹拉上，把车轮用枕木挡住，认为车辆不会从举升机上滚动下来就行了，至于是否安装刹车板固定架并不重要，其实这种观点是错误的。 根据主销参数的测量原理，我们是通过转向轮转过一定角度时，随转向轮一起摆动的探杆中的倾角传感器相对于转向轮摆正时倾斜的角度来计算出来的，但如果此时转向轮即是有轻微的滚动，都会造成较大的失准，而我们知道由于主销内倾角的存在
30、，当转向轮转过一定角度时，势必使车身升高，而此时整个车辆是放在处于自由状态的机械转盘和侧滑板上，若不安装刹车踏板，则在重力作用下转向轮就会轻微滚动，导致主销参数测量不准。,二、四轮定位仪技术性能比较,1、通讯方式：市场所见四轮定位仪采用的通讯方式无外乎以下三种，这三种通讯方式各有利弊，详细对比见下表:,2、测量方法：现市场所见主流四轮定位仪从测量方式上大致可分为以下几种：,CCD产品的性能特点,CCD电荷耦合器件，是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件，它分为线阵CCD和面阵CCD，用于四轮定位的一般为线阵CCD，它有好多分离的器件集成在一起。,由于CCD是有几千个相对独立的光电
31、二极管构成，因此入射光的位置可以直接使对应的光电二极管产生变化，该信号经位移输出，直接读取其对应的二极管位置，因此无需AD转换，线性度也得到了保证，使系统的误差降低到最少。我们选择2480点的CCD，由日本东芝公司生产，在测量10度的范围时，分辨率可打36“，精度保证3，是目前四轮定位仪上最好的器件。但是CCD器件的驱动非常复杂，所需要的外国元件也很多，因此开发难度较大，影响了其在四轮定位方面的应用。CCD是微功耗器件，对减少能源消耗有很大好处。CCD器件正常使用情况下，自身的寿命可达10年以上。,基于以上对比，欧美等国家的四轮定位仪选用CCD对系统而言具有很大的优势，这也是高端定位仪选用CC
32、D的原因。CCD产品在光源的选择上也很讲究，由于自然光在可见部分很强，并且随着时间的变化光强变化很大，因此在光源的选择上都远离可见光而选择红外光，元征公司的产品选用850多纳米的红外光作为光源，再加上其它的技术处理，保证了系统的稳定性；,三、元征CCD和D四轮定位仪,元征X-531 CCD四轮定位仪,元征X-531 CCD四轮定位仪技术特点,采用8个进口高精度CCD传感器+8组红外光源组成8束封闭测量模式。主要测量前/后轮前束、前/后轴偏角、推力角等。 采用8个进口高精度单轴倾角传感器。主要用于测量前/后轮外倾角、前轮主销后倾角和主销内倾角等。 采用推力线定位方式，、8束封闭测量，、保证方向盘
33、一次调正。,元征 KWA300 3D四轮定位仪,3D四轮定位仪的品牌状况,1920年，美国JOHN BEAN（战车）公司发明了世界上第一台车用机械定位仪。 1990年，德国BEISSBERTH(百斯巴特)公司最先将CCD技术应用于四轮定位仪。 1995年“JOHN BEAN”品牌推出了世界上第一台3D四轮定位仪。1996年“JOHN BEAN”品牌归美国SNAP-ON（施耐宝）公司所有。 1997年，美国HUNTER（亨特）公司，亦推出了3D四轮定位仪。,德国HOFMANN（霍夫曼）公司自身并没有3D四轮定位仪，2003年HOFMANN品牌也被美国SNAP-ON公司收购，因和JOHN BEAN
34、品牌同属SNAP-ON公司，也便自然有了HOFMANN品牌的3D四轮定位仪，但技术仍然是JOHN BEAN品牌的，只是换汤不换药而已。2005年，元征（LAUNCH）公司推出了中国第一台3D四轮定位仪KWA-300 3D（如图）。这样元征公司成为世界上第三家拥有3D技术的四轮定位仪制造厂家。,3D四轮定位仪测量原理,3D（“dimension”三维立体的意思）定位仪由高分辨率的摄像机采集装在每个车轮反光板上的图像信息，电脑内要安装图像采集卡，电脑根据车轮的立体姿态信息计算各车轮相对于测量系统的位置关系和角位置关系，最后计算车轮的定位参数。3D的优点是取代了传统的装有高精度光学电子装置的传感器，
35、仅用一块反光板做靶标。,3D影像定位仪的测量部分使用固定安装在被测车前部地面上一定高度的高分辨率的面阵图像传感器（面阵CCD或数码相机），而原来的机头由一反光板代替，反光板上有按一定规律排列的反光斑，用图像传感器观察反光板，根据其反光斑的位置及大小计算各车轮的位置参数，前束、外倾、退缩角等。主销参数的测量与一般定位仪相似。偏心补偿是用推车的方式进行的。,3D四轮定位仪的优点,反光板(标靶)中无精密部件，不用定期标定,使用和维护方便； 提供方便的偏心补偿程序； 传感器固定不动，不用搬移，避免磕碰，使用寿命大大延长； 无电缆线拖拽烦恼, 无充电烦恼, 无更换电池的烦恼, 无信号收不到的烦恼； 不用倾角传感器，与地心引力无关，对其它附加设备要求宽松； 测量与底盘高低完全无关，轻松测量低底盘车辆。,通过以上的学习我们不难认识到，要想使一台四轮定位仪在维修厂发挥应有的作用，以下两点至关重要：选择一台具有先进测量技术的四轮定位仪是重中之重，品牌仪器当然是首选汽车底盘维修技师的技术水平是你的设备闲置还是充分利用的决定因素,总 结,再 见,
