1、,运动学测试题,理论力学,静力学测试题,答案：,1直杆OA长l，由推杆BCD推动而在图面内绕轴O转动。假定推杆的速度为u，其弯头长BC=b。试求在OC=x的瞬时，直杆A端的速度的大小（表示为x的函数）。,静力学测试题,2导槽BC和EF之间放一小圆柱销M，导槽BC运动时带动小圆柱销M在固定导槽EF中运动，如图所示。已知曲柄AB以=osint的规律绕轴A左右摆动，式中o=60，=1rad/s，且AD=BC，AB=CD=r=0.20m。试求当=30时，小圆柱销M在导槽EF及BC中的速度和加速度。,答案：va=0.09(m/s),vr=0.157(m/s2)；aa=0.09(m/s2),ar=0.17
2、3(m/s2),静力学测试题,3在如图所示的插床急回机构中，曲柄OA以匀速n=90r/min转动。通过滑块A带动扇形齿轮的导杆O1C绕O1轴摆动，从而带动齿条B作铅垂的上下往复运动。设O、O1轴在同一水平线上，曲柄长OA=r=76mm，其余尺寸如图示。试求当=30时，齿条B的速度和加速度。（图中尺寸单位为mm）。,答案：vB=0.592(m/s),aB=11.3(m/s2),静力学测试题,4在如图所示的具有摆动式汽缸的曲柄机构中，曲柄长OA=0.10m，以=10(rad/s)的匀角速度转动，若在摆动式汽缸上固连一动坐标系，试求在图示位置时，活塞B的科氏加速度。,答案：aC=51(m/s2),静
3、力学测试题,5图示机构中，滑块B带动摇杆O1C绕垂直于图面的轴O1转动。设=t，=/3，OA=AB=0.15m，OO1=0.20m，O1C=0.50m。试求当t=7s时，摇杆O1C的端点C的速度vc。,答案：vC=0.436(m/s),静力学测试题,6平面机构如图所示，曲柄OA=100mm，以匀角速度 转动。连杆AB带动摇杆CD，并拖动轮E沿水平面作纯滚动。已知CD=3CB，图示位置A、B、E三点在同一水平线上，O、C和轮E与地面接触点也在同一水平直线上。且CDED，试求此瞬时E点的速度及轮E的角速度。,静力学测试题,7牛头刨床机构如图所示，曲柄长OA=r，以匀角速度O绕轴O转动。当曲柄OA处
4、于图示水平位置时，连杆BC与铅垂线的夹角=30。求此时滑块C的速度。,答案：,静力学测试题,8机构如图所示，滑块A的速度为常值，vA = 0.2m/s，AB = 0.4m。求当AC = CB，时杆CD的速度和加速度。,答案： m/s， m/s2,静力学测试题,9图示行星轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与BD在B点铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮的半径为r，且AB = r。图示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BDA在水平位置，杆BE与水平线成角。求此时杆BE上与C重合一点的速度和加速度。,答案：,静力学测试题,答案：3=0.29(rad/s2),ar=65(mm/s2),10图示机构中，导杆向上作加速动动，当=30时，具有速度10 mm/s和加速度a1=10 mm/s2。此时控制杆2的一端B与杆1的导杆相距BO=30mm，且杆2具有向左的速度v2=50mm/s和减速度a2=10mm/s2。求此时槽杆3的角加速度和滑块B相对于槽杆3的加速度。,
