1、 2021 年全国行业职业技能竞赛 第二届全国人工智能应用技术技能大赛省选拔赛 计算机及外部设备装配调试员 （智能传感器应用技术） 学生组样题 江苏省大赛组委会技术工作组 2021 年 10 月第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 1 重要说明 1 比赛时间 180分钟， 160分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。 2 比赛包括 1 个职业素养与安全规范模块和 4 个 竞赛模块 ，总分 100 分 。 表 1 比赛 模块 及配分 表 序号 模 块 名 称 配分 说明 1 模块一 职业素养与安全规范
2、 10 全过程考核得分 （ 10 分） 2 模块二 典型传感器的选型与安装 20 同团队分 3 模块三 智能传感器的组网与测试 30 同团队分 4 模块四 智能传感器综合应用 40 同团队分 合 计 100 100 3 AGV小车与 M1机器人 的电池充满电情况下正常使用可以维持 3个小时左右时间，选手 在 不使用机器人时，请关闭机器人电源，并保持充电状态。 4整个任务书包含 4 个竞赛模块，每个模块 （或子模块） 完成后选手可举手向裁判示意请求评分。 5 需要裁判验收的各项 模块 ， 模块 完成后裁判只验收 1 次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。 6 比赛所需要的资料及软件都以电
3、子版的形式保存在工位计算机 桌面 ， 具体清单见表 2。 表 2 电子档 资料明细表 7 竞赛平台系统中主要模块的 IP地址预分配见表 3，通讯协议见表 4。 序号 电子资料名称 1 单元 原理 图 2 器件技术手册 3 硬件 IO 配置表 4 通讯协议 5 调试软件 第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 2 表 3 系统 IP 地址分配表 序号 名 称 IP 地址分配 备注 1 传感器环境监测应用单元 PLC 192.168.31.11 2 传感器设备健康管理应用单元 PLC 192.168.31.21 3 传感器质量检测应用单元 PLC
4、192.168.31.31 4 传感器仓储管理应用单元 PLC 192.168.31.41 5 传感器环境监测单元分布式 IO 模块 192.168.31.12 6 传感器设备健康管理应用单元分布式 IO 模块 192.168.31.22 7 传感器质量检测应用单元分布式 IO 模块 192.168.31.32 8 传感器仓储管理应用单元分布式 IO 模块 192.168.31.42 9 传感器环境监测应用单元阀岛模块 192.168.31.13 10 传感器设备健康管理应用单元阀岛模块 192.168.31.23 11 传感器质量检测应用单元阀岛模块 192.168.31.33 12 触摸屏
5、 192.168.31.43 13 视觉传感器 192.168.31.34 14 RFID 传感器 192.168.31.24 15 3D 视觉 192.168.31.201 16 移动机器人 M1 192.168.31.200 表 4 传感器 485 通讯 地址分配 及协议 表 序号 名 称 站号地址 波特率 数据格式 备 注 1 温湿度传感器 5 9600 数据位 8、 无校验、 停止位 1 2 变频器 6 3 PM2.5 传感器 7 4 噪音传感器 8 5 扭矩传感器 1 6 振动传感器 2 7 称重传感器 1 8 二维码传感器 自由口协议 通讯协议见附件 2-2扫码器用户手册 8 选手
6、对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。 9 参赛选手在竞赛过程中，不得使用 U 盘。 10 比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，将取消其参赛资格。 11 选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值 ，扣分累计不超过 5 分 。 12 选手在比赛开始前，认真对照 设备 清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供给其他选手使用。 13 赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计算机指定文件夹 桌面 中第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调
7、试员（ 智能传感器技术应用） 3 命名对应文件夹（赛位号 +PLC，赛位号 +HMI, 赛位号 +3D 视觉， 赛位号 +工业机器人 ），赛位号为 1 个数字（场次） +C+2 个数字（赛位），如 1C01。赛题中所要求备份的文件请备份到对应到文件夹下，即使选手没有任何备份文件也 要求建立文件夹 。 14 选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其竞赛资格。 15 选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其他情况造成程序或资料的丢失。 16 赛场提供的任
8、何物品，不得带离赛场。 第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 1 竞赛项目任务书 模块一 职业素养与安全规范 任务描述： 竞赛过程中，选手应具备良好的职业道德和素养，尊重裁判、工作人员和其他选手；遵守安全操作原则，按照国标、行业标准规范作业，保证人身和设备安全；遵循“ 6S”标准，保持工作区域整洁有序。 模块二 典型传感器的组装与调试 任务描述： 根据系统场景设计 要求，对传感器环境检测应用单元的 PM2.5 传感器、噪音传感器、温湿度传感器、 RFID 传感器 进行 安装 和电气 接线 。通过 各传感器自带操作界面或配套的调试工具软件设置或
9、调试传感器参数 ，实现传感器与控制系统的互联互通 ，在控制系统触摸屏上能够查看到正确的传感器数据。 在此任务中 传感器环境检测应用单元和传感器健康管理应用 单元 的 PLC 程序及这两个单元的触摸屏数据监控画面已经由技术保障人员下载完成，竞赛选手只需要按照要求对传感器进行安装、接线与参数调试 。 需要选手完成的任务有： （一） PM2.5 传感器安装调试 将 PM2.5 传感器安装到正确位置 ，完成传感器的电源线和通讯信号线的连接 ， 利用辅助调试工具软件设置和调试传感器通讯参数，并把传感器数据显示相对应的调试软件界面上。 本任务所需参考资料和使用的工具软件如下 ： （ 1） PM2.5 传感
10、器电气连接 原理 见 电子文档 附件 1-1 单元接线图。 （ 2） PM2.5 传感器配置通讯地址、波特率、奇偶校验等参数见表 4。 （ 3） PM2.5 传感器安装位置效果如图 2-1 所示。 （ 4） PM2.5 调试工具软件见辅助调试软件“ PM2.5 调试软件”，相应界面如图 2-2所示。 第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 2 图 2-1 PM2.5 传感器与噪音传感器安装位置效果图 图 2-2 PM2.5、噪音、温湿度传感器调试界面 （二）噪音 传感器安装调试 将噪音 传感器安装到正确位置 ，完成传感器的电源线和通讯信号线的连
11、接 ， 利用辅助调试工具软件设置和调试传感器通讯参数，并把传感器数据显示相对应的调试软件界面上。 本任务所需参考资料和使用的工具软件如下 ： （ 1）噪音 传感器电气连接 原理 见 电子文档 附件 1-1 单元原理图 。 （ 2）噪音传感器配置通讯地址、波特率、奇偶校验等参数见表 4。 （ 3）噪音传感器安装位置如图 2-1 所示。 （ 4）噪音传感器调试工具软件见辅助调试软件“噪音与 PM2.5 调试软件”，相应界面如图 2-2 所示。 第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 3 （三）温湿度 传感器安装调试 将温湿度传 感器安装到正确位置
12、，完成传感器的电源线和通讯信号线的连接 ， 参考温湿度传感器手册调试传感器通讯参数，并把传感器数据显示相对应的调试软件界面上。 本任务所需参考资料和使用的技术手册如下 ： （ 1）温湿度传 感器电气连接 原理 见 电子文档 附件 1-1 单元原理图 。 （ 2）温湿度传 感器 通讯地址、波特率、奇偶校验等配置参数见表 4。 （ 3）温湿度传 感器 安装位置如图 2-3 所示。 （ 4）温湿度传 感器 手册详见电子文档技术手册中“智能温湿度控制器说明书”。 图 2-3 温湿度传感器安装位置效果图 （四） RFID 传感器安装调试 将 RFID 传感器安装到正确位置 ，完成传感器的电源线和通讯信号
13、线的连接 ， 利用辅助调试工具软件设置和调试传感器通讯参数，并把传感器数据显示到与之相对应的调试软件界面上。 本任务所需参考资料和使用的工具软件如下 ： （ 1） RFID 传感器电气连接 原理 见 电子文档 附件 1-3 单元接线图。 （ 2） RFID 传感器安装位置效果如图 2-4 所示。 （ 3） RFID 调试工具软件见辅助调试软件“ RFID 调试软件 ”，相应界面如图 2-5所示。 图 2-4 RFID 安装位置图 第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 4 图 2-5 RFID 调试软件界面 模块 三 智能传感器的组网与测试 任
14、务描述： 温湿度传感器、 PM2.5 传感器、扭力传感器、振动传感器已经安装于 传感器健康管理应用单元和环境监测应用单元， 请选手 编写扭力 传感器、温湿度传感器、变频器、振动传感器与 PLC之间通讯程序，使 PLC能采集这些传感器数据，并编写这几个传感器所属单元与主站单元的 PLC通讯组网程序和组态触摸屏传感器测试画面，上传所采集到的传感器数据并显示在触摸屏上，完成对传感器采集数据的测试，确保传感器采集数据正确，以便后续编写相应单元的综合应用程序。 称重传感器、 2D相机传感器、用调试软件设置参数与触摸上传感器的数据显示相对应即可 。 主站 PLC与 传感器健康管理应用单元和环境监测应用单元
15、， 与主站单元的通讯方式是 ProfiNet 智能 IO，系统网络结构如图 3-1所示，各单元 PLC 之间的通讯协议数据分配见电子文档附件 4-1通讯协议 。 第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 5 图 3-1 系统网络拓扑图 在此任务中 主站 PLC 程序已经由技术保障人员下载完成，竞赛选手只需要按照要求对传感器进行通讯组网编程与调试，组态触摸屏传感器测试画面，显示传感器测试数据 。 现在需要选手具体完成的任务有： 一、传感器的组网与测试 （一） PM2.5 传感器的组网与测试 将 PM2.5 传感器安装到正确位置 ，完成传感器的电源线
16、和通讯信号线的连接 ， 利用辅助调试工具软件设置和调试传感器通讯参数，并把传感器数据显示相对应的调试软件界面上。 本任务所需参考资料和使用的工具软件如下 ： （ 1） PM2.5 传感器电气连接 原理 见 电子文档 附件 1-1 单元接线图。 （ 2） PM2.5 传感器配置通讯地址、波特率、奇偶校验等参数见表 4。 （ 3） PM2.5 传感器安装位置效果如图 2-1 所示。 （ 4） PM2.5 调试工具软件见辅助调试软件“ PM2.5 调试软件”，相应界面如图 2-2所示。 （二）温湿度传感器的组网与测试 要求对 传感器环境检测应用单元的温湿度 传感器 通讯 进行参数设置和通讯程序 编写
17、 ， 组态触摸屏传感器测试画面， 实现 HMI 触摸屏 界面实时显示 温湿度 传感器 ，可 监测 当前温湿度值，显示数据 界面参考 如图 3-2 所示 画面 。 本任务所需参考资料和使用的技术手册如下 ： （ 1）温湿度传感器通讯地址、波特率、奇偶校验等参数配置见表 4。 第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 6 （ 2）温湿度传 感器 手册详见电子文档附件 -温湿度传 感器 用户手册。 （ 3）温湿度传感器辅助调试软件 如图 2-2“ 传感器监控软件界面”所示。 （ 4）从站传感器数据通过附件 4-1 文档里通讯地址发给主站。 （三）振动传
18、感器的组网与测试 要求对 传感器健康管理应用单元 振动传感器 通讯 进行参数设置和通讯程序编写 ，组态触摸屏传感器测试画面， 实现 HMI 触摸屏 界面实时显示振动传感器监测电机的 Z 轴加速度 、 X 轴 加速度 和发热温度 等参数，显示数据要求如图 3-2 所示传感器显示区域 。 图 3-2 传感器数据显示参考画面 本任务所需参考资料和使用的技术手册如下 ： （ 1） 振动 传感器通讯地址、波特率、奇偶校验等参数配置见表 4。 （ 2） 振动 传 感器 手册详见电子文档附件 2-3 振动 传 感器 用户手册。 （ 3） 振动 传感器辅助调试软件“ 振动 传感器调试软件”如图 3-3 所示。
19、 图 3-3 振动传感器 调试软件 （四）扭矩传感器的组网与测试 要求对 传感器质量检测应用单元扭矩 传感器 通讯 进行参数设置和通讯程序编写 ，组态触摸屏传感器测试画面，实现触摸屏 实时显示 扭矩值， 显示数据要求 如图 3-2 所示 的第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 7 传感器显示区域。 本任务所需参考资料和使用的技术手册如下 ： （ 1）扭矩传 感器 通讯地址、波特率、奇偶校验等参数配置见表 4。 （ 2）扭矩传 感器 手册详见电子文档附件 TDA-04 扭矩传感器说明书。 （ 3）扭矩传感器辅助调试软件“扭矩与称重传感器调试软件
20、”如图 3-4 所示。 图 3-4 扭矩与称重传感器调试软件 二、传感器软件的调试与数据显示 （一）称重 传感器 调试软件数据显示 选手根据 “传感器质量检测应用单元 ”系统 单元，选择与系统匹配称重传感器调试软件进行参数设置和对应称重数据显示 。 本任务所需参考资料和使用的工具软件如下 ： （ 1） 称重传感器 电气连接原理见电子文档附件 1-6 单元原理图。 （ 2） 称重传感器 传感器配置通讯地址、波特率、奇偶校验等参数见表 4。 （ 3） 称重传感器 传感器安装位置如图 3-5 所示。 （ 4） 称重传感器 调试工具软件见辅助调试软件如图 3-6 所示。 图 3-5 PM2.5 传感器
21、和噪音传感器安装位置图 第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 8 图 3-6 称重传感器调试软件 （二）相机调试软件数据显示 选手根据 “传感器质量检测应用 ”系统 单元，选择与系统匹配的 2D 相机调试软件，进行参数设置和对应 2D 相机颜色像素值的显示 。 本任务所需参考资料和使用的工具软件如下 ： （ 1） 2D 相机 电气连接 原理 见 电子文档 附件 1-4 单元原理图 。 （ 2） 2D 相机 安装位置如图 2-5 所示。 （ 3） 2D 相机 调试工具软件见辅助调试软件如图 3-7 所示。 图 3-7 2D 相机调试软件 图 2
22、-6 称重传感器调试软件 第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 9 模块四 智能传感器综合应用 任务描述： 要求选手编写设备环境监测应用单元和设备健康管理应用单元 PLC 控制程序，使整个设备能够按照系统要求运行。 （ 1） 传感器设备环境监测应用单元 PLC I/O功能分配见表 4-1 （ 2） 传感器设备健康管理应用单元 PLC I/O功能分配见表 4-2 图 4-1 上位机系统主控界面 PLC I/O 功能分配表 表 4-1 传感器环境监测应用单元 PLC I/O 功能分配表 序号 名称 功能描述 备 注 1 启动按钮 %I0.0 2
23、停止按钮 %I0.1 3 复位按钮 %I0.2 4 联机按钮 %I0.3 5 上料传感器 %I2.0 6 颗粒填装传感器 %I2.1 7 检测到料筒 A 有物料 %I2.2 8 检测到料筒 B 有物料 %I2.3 9 输送带取料位检测 %I2.4 10 填装定位气缸后限位 %I2.5 11 填装升降气缸上限位 %I2.6 12 填装升降气缸下限位 %I2.7 13 吸盘填装限位 %I3.0 14 推料气缸 A 前限 %I3.1 15 推料气缸 B 前限 %I3.2 16 填装旋转气缸左限 %I3.3 17 填装旋转气缸右限 %I3.4 18 检测到颜色 A 物料 %I3.5 19 检测到颜色
24、B 物料 %I3.6 第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 10 20 检测到颜色 C 物料 %I3.7 21 启动指示灯亮 %Q0.0 22 停止指示灯亮 %Q0.1 23 复位指示灯亮 %Q0.2 24 加热丝 %Q0.3 25 主输送带正转 %Q2.0 26 主输送带反转 %Q2.1 27 上料输送带正转 %Q2.2 28 上料输送带反转 %Q2.3 29 填装旋转气缸旋转 %Q4.0 30 定位气缸伸出 %Q4.2 31 吸盘拾取 %Q4.4 32 填装升降气缸下降 %Q4.6 33 推料气缸 A 推料 %Q5.0 34 推料气缸 B
25、 推料 %Q5.2 表 4-2 传感器健康管理应用单元 PLC I/O 功能分配表 序号 IO名称 功能描述 备 注 1 %I0.0 按下启动按钮 2 %I0.1 按下停止按钮 3 %I0.2 按下复位按钮 4 %I0.3 按下联机按钮 5 %I2.0 瓶盖料筒感应 6 %I2.1 加盖位传感器 7 %I2.2 拧盖位传感器 8 %I2.3 加盖升降气缸上限 9 %I2.4 加盖伸缩气缸伸出后限 10 %I2.5 加盖定位气缸后限位 11 %I2.6 拧盖升降气缸上限位 12 %I2.7 拧盖定位气缸后限位 13 %Q0.0 启动指示灯亮 14 %Q0.1 停止指示灯亮 15 %Q0.2 复位
26、指示灯亮 16 %Q2.0 主输送带正转 17 %Q2.1 主输送带反转 18 %Q2.2 电机正转 19 %Q2.3 电机反转 20 %Q4.0 加盖伸缩气缸 21 %Q4.2 加盖升降气缸 22 %Q4.4 加盖定位气缸 23 %Q4.6 拧盖升降气缸 24 %Q5.0 拧盖定位气缸 第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 11 需要选手具体完成的任务包括： （一） 传感器设备环境监测应用与调试 编写传感器设备环境监测应用单元的单机应用程序，完成传感器的设备环境监测应用功能。具体控制要求如下： 初始状态： 上料输送带停止，主输送带停止，循环
27、输送带机构停止，推料气缸 A 缩回 ,推料气缸 B缩回 , 填装定位气缸缩回，填装机构处于物料吸取位置上方。在上料输送带上人工放置 6个空瓶， A/B 料筒内混乱放置 8颗白色物料、 8颗粒蓝色物料。 控制流程： （ 1）上电，系统处于“停止”状态下。“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。 （ 2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位”指示灯闪亮，所有机构回到初始位置。复位完成后，“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效。 （ 3）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按钮，单元启动，“启动”指示灯亮，“停止
28、”和“复位”指示灯灭。 （ 4）推料气缸 A推出 2颗物料，推料气缸 B推出 2颗物料。 （ 5）循环输送带启动高速运行，变频器以 50HZ频率输出。 （ 6） 当循环输送带机构上的颜色传感器检测到有蓝色颜色物料通过时，变频器反转，并以 20HZ频率输出，如果超过 10 秒，仍没有检测到蓝色颜色物料通过，则重新开始第 （ 4） 步。 （ 7）当蓝色物料到达取料位后， 颗粒到位检测传感器动作， 循环输送带停止。 （ 8）填装机构下降。 （ 9）吸盘打开，吸取物料。 （ 10）填装机构上升。 （ 11）填装机构转向装料位。 （ 12）在第 （ 4） 步开始的同时，上料输送带与主输送带同时启动， 开
29、启电加热 温度 不超 过 30 度。 当物 料瓶上料检测传感器检测到 到空瓶时，上料输送带停止，当本站完成 灌装 将瓶子 运输 到 下一站后 ，上料输送带开始动作。 第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 12 （ 13）当颗粒填装位检测传感器检测到空瓶时，开始等待空瓶到达填装位，当空瓶到达填装位后，主输送带停止，填装定位气缸伸出，将空瓶固定并关闭电加热。 （ 14）当第 （ 11）步和第（ 13） 都完成后，填装机构开始下降。 （ 15）当填装机构下降到吸盘填装限位开关并感应到位后，吸盘关闭，物料顺利放入瓶子，中间无任何碰撞现象。 （ 16）
30、填装机构上升。 （ 17）填装机构转向取料位。 （ 18）当瓶子装满 2颗物料后，进入第 （ 19） 步。否则重新开始第 （ 7） 步。 （ 19）填装定位气缸缩回。 （ 20）主输送带启动， 将瓶子输送到输送带末端， 人工取走瓶子。 （ 21）在任何启动运行状态下，按下“停止”按钮，该单元立即停止，所有机构不工作，“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。 （二） 传感器设备健康管理应用与调试 编写传感器设备健康管理应用单元的单机应用程序，配合上位机软件，完成传感器的设备健康管理应用功能。具体控制要求如下： 初始状态： 主输送带停止、加盖定位气缸缩回、加盖伸缩气缸缩回、加盖升降气缸缩回、
31、拧盖定位气缸缩回、拧盖电机停止、拧盖升降气缸缩回， 气源二联件压力表调节到 0.4MPa 0.5MPa。 单元复位控制： （ 1）上电，设备任一部件不在初始位置，系统自动复位； （ 2）当系统处于停止状态下时，按下“复位”按钮系统自动复位。其他运行状态下按此按钮无效； （ 3）“复位”灯（黄色灯，下同）闪亮显示； （ 4）“停止”（红色灯，下同）灯灭； （ 5）“启动”（绿色灯，下同）灯灭； （ 6）所有部件回到初始位置； （ 7）“复位”灯（黄色灯）常亮，系统进入就绪状态。 单元启动控制： （ 1）系统在就绪状态按启动按钮，单元进入运行状态，而停止状态下按此按钮无效； （ 2）“启动”指示灯
32、亮； 第二届全国人工智能应用技术江苏省选拔赛 计算机外部设备装配调试员（ 智能传感器技术应用） 13 （ 3）“复位”指示灯灭； （ 4）主输送带启动正转运行； （ 5）手动将无盖物料瓶放置到该单元起始端； （ 6）当加盖位检测传感器检测到有物料瓶，并等待物料瓶运行到加盖工位下方时停止； （ 7）加盖定位气缸推出，将物料瓶准确固定； （ 8）如果加盖机构内无瓶盖，即瓶盖料筒检测传感器不得电，加盖机构不动作； 红色停止指示灯闪亮 (f=1Hz)； 手动将盖子放入后，瓶盖料筒检测传感器感应到瓶盖，红色停止指示灯灭； 加盖机构开始运行，继续第 （ 9） 步动作； （ 9）如果加盖机构有瓶盖，瓶盖料筒
33、检测传感器得电，加盖伸缩气缸推出，将瓶盖推到落料口； （ 10）加盖升降气缸伸出，将瓶盖压下； （ 11）瓶盖准确落在物料瓶上，无偏斜； （ 12）加盖伸缩气缸缩回； （ 13）加盖升降气缸缩回； （ 14）加盖定位气缸缩回； （ 15）主输送带启动； （ 16）当拧盖位检测传感器检测到有物料瓶时，开始等待物料瓶运行到拧盖工位下方，当物料瓶到位后输送带停止； （ 17）拧盖定位气缸推出，将物料瓶准确固定； （ 18）拧盖电机开始旋转； （ 19）拧盖升降气缸下降； （ 20）达到瓶盖旋紧适合时 ,拧盖电机停止运行； （ 21）拧盖升降气缸缩回； （ 22）主输送带启动； （ 23）当物料瓶输送到输送带末端时，人工取走物料瓶。 单元停止控制： （ 1）系统在运行状态按“停止”按钮，单元立即停止，所有机构不工作； （ 2）“停止”指示灯亮；“运行”指示灯灭；复位指示灯灭。
