1、蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，广泛应用于各类机床分度机构、汽车、仪器、矿山机械、起重运输机械上作为减速的传动装置。,垂直电梯 移动门 万能分度头,1了解蜗杆传动的组成、分类及特点。2掌握蜗杆传动回转方向的判定方法。3掌握蜗杆传动传动比计算的方法。,手动轴带动滚筒转动的装置为什么采用了蜗杆传动呢？,蜗杆相当于一个齿数很少而螺旋角较大的小齿轮，蜗轮则相当于一个沿齿宽方向为凹圆弧形的大斜齿轮。 通常两轴在空间互相垂直交错成90。,蜗杆传动按蜗杆形状不同进行分类，可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三大类。,普通圆柱蜗杆传动,圆弧圆柱蜗杆传动,一、蜗杆传动的分类,锥蜗杆传动,环面蜗杆传
2、动,渐开线蜗杆,阿基米德蜗杆,法向直廓蜗杆,二、蜗轮回转方向的判定,右手法则: 手心对着自己, 四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正, 若齿向与右手拇指指向一致, 则该蜗杆或蜗轮为右旋; 反之则为左旋。,1.判断蜗杆或蜗轮的旋向,左(右) 手法则: 左旋蜗杆用左手, 右旋蜗杆用右手, 用四指弯曲表示蜗杆的回转方向, 拇指伸直代表蜗杆的轴线, 则拇指所指方向的相反方向就是蜗轮上啮合点的线速度方向,2.判断蜗轮的回转方向,三、蜗杆传动的传动比,式中 1 , 2蜗杆，蜗轮的角速度，rad/s； n1，n2蜗杆，蜗轮的转速，r/min； Z1，Z2蜗杆，蜗轮的齿数。,四、蜗杆传动的特点,传动比大, 结构紧凑
3、2. 传动平稳, 承载能力大, 噪声低3. 反行程易实现自锁4. 传动效率低5. 制造成本高,第二节 蜗杆传动的主要参数和啮合条件,1.掌握蜗杆传动的主要参数。2.了解蜗杆传动的正确啮合条件。,如图所示为单级圆柱蜗杆传动减速器，蜗杆为单头蜗杆，现更换为一双头蜗杆，其他参数不变，它能否正常工作呢？,蜗杆传动的主要参数和几何尺寸,一、蜗杆传动的主要参数,蜗杆的模数为轴向模数mx，蜗轮的模数为端面模数mt。蜗杆的轴向模数等于其配对的蜗轮的端面模数，且为标准值。蜗杆标准模数值见下表,对于蜗杆，其齿形角为蜗杆的轴面齿形角x，对蜗轮为其端面齿形角 ，且均为标准值，即,1模数m和齿形角,2蜗杆的导程角和蜗轮
4、的螺旋角,规定蜗杆分度圆柱的导程角 与蜗轮分度圆柱的螺旋角 大小相等，且两者的旋向必须相同，即 。,为避免根切，Z1=1时，Z222；Z11时，Z226。用于动力传动的蜗轮齿数不宜过多，一般为6080,否则会降低蜗杆的刚度。Z1、Z2的推荐值见下表。,3蜗杆的头数Z1和蜗轮的齿数Z2,d1 mx1q,4蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q,5齿顶高系数ha1*、顶隙系数c*、中心距a,对于一般蜗杆传动，齿顶高系数ha1*1，顶隙系数 c*0.2，标准蜗杆传动的中心距a的公式为：,如图所示蜗杆传动减速器，如要增加输出轴的转速，采用双头蜗杆代替原来的单头蜗杆，试想一想原来的蜗轮是否可以继续使用？,1在中间平面内，蜗杆的轴向模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等。 2在中间平面内，蜗杆的轴向齿形角x1和蜗轮的端面齿形角t2相等。 3蜗杆分度圆柱导程角1和蜗轮分度圆柱螺旋角2相等，且旋向一致。,二、蜗杆传动的正确啮合条件,本资料来源,更多资料请访问.(.),谢谢观看/欢迎下载,BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH,
