1、课 程 设 计 （ 论 文 ）题 目 ： 设 计 名 称 ： 机 电 传 动 控 制班 级 学 号 ： 05010121XX学 生 姓 名 ： _指 导 教 师 ： 李 岩2008 年 12 月 1 日沈阳理工大学课程设计专用纸 No沈阳理工大学1沈阳理工大学课程设计专用纸 No沈阳理工大学2课程设计任务书沈阳理工大学课程设计专用纸 No沈阳理工大学3目 录目 录 .1前 言 .21 设计题目： 专用钻床控制程序设计 .32 控制要求 .33 任务分析 .34 方案确定（包括控制规则、操作方法和设 计 思 想 ） .45 输入输出点数的确定及 PLC 选型 .46. 主电路原理图及其设计说明
2、.57. PLC 控制原理图及其设计说明 .58. PLC 程序设计及其设计说明 .59. 程序调试说明（遇到的问题及解决的方法、程序的改进） .610. 电器元件选择及其选择依据说明和计算说明 .6总 结 .7沈阳理工大学课程设计专用纸 No沈阳理工大学4前 言本 次 课 程 设 计 的 目 的 是 掌 握 机 电 传 动 控 制 系 统 的 基 本 原 理 、PLC 控 制 电 路 的 设 计 方 法 以 及 继 电 器 接 触 器 控 制 电 路 的 PLC 改 造方 法 。 掌 握 机 电 传 动 控 制 系 统 中 继 电 器 接 触 器 控 制 和 PLC 控 制 的基 本 原 理
3、 、 设 计 方 法 及 两 者 的 关 系 。 掌 握 常 用 电 器 元 件 的 选 择 方 法 。 具备 一 定 的 控 制 电 路 的 分 析 能 力 与 设 计 能 力 。 （ 同 学 根 据 自 己 的 题 目 写前 言 ）沈阳理工大学课程设计专用纸 No沈阳理工大学5沈阳理工大学课程设计专用纸 No沈阳理工大学61 设计题目： 专用钻床控制程序设计2 控制要求 （ 1） 某 专 用 钻 床 用 来 加 工 圆 盘 状 零 件 上 均 匀 分 布 的 6 个 孔 ， 大 小 孔间 隔 ， 控 制 要 求 为 “夹 紧 工 件 ， 夹 紧 到 位 后 ， 大 小 两 钻 头 同 时
4、开 始 工 作 ，分 别 钻 到 各 自 设 定 的 深 度 时 ， 两 只 钻 头 分 别 上 行 到 上 限 位 停 止 ， 当 两 钻头 都 上 升 到 位 后 ， 若 没 钻 完 ， 则 转 盘 旋 转 120 度 继 续 钻 。 若 钻 完 则 松开 工 件 。（ 2） 按 停 止 按 钮 ， 钻 完 当 前 的 工 件 后 停 止 。（ 3） 可 以 实 现 自 动 、 手 动 两 种 操 作 方 式 。（ 4） 钻 完 一 个 工 件 ， 发 出 声 光 报 警 。沈阳理工大学课程设计专用纸 No沈阳理工大学73 任务分析a. 本题目主要功能是加工圆盘零件上大小间隔的六个孔，可通
5、过如下循环：工件夹紧 夹紧检测 大小钻头同时下降 大钻头下限检测 小钻头下限检测检测到位大小钻头返回上限检测到位上升停止工件未加工完转盘旋转 120 度检测到位停止图 1 工作循环示意图b. 4 方案确定（包括控制规则、操作方法和设 计 思 想 ）1） 大 小 钻 头 上 下 限 分 别 用 四 个 行 程 开 关 或 传 感 器 控 制2） 转 盘 的 角 度 旋 转 由 传 感 器 控 制3） 夹 紧 到 位 用 压 力 传 感 器 控 制 ， 并 且 用 灯 显 示 。沈阳理工大学课程设计专用纸 No沈阳理工大学84） 松 开 时 间 由 定 时 器 定 时 3 秒 控 制 。5） 钻
6、孔 的 循 环 用 计 时 器 控 制 ， 计 时 器 的 开 关 由 计 数 器 控 制 ， 计 数 器 的数 值 设 定 为 2， 计 数 器 的 输 入 端 脉 冲 由 大 小 钻 的 下 限 行 程 开 关 产 生 。并 且 计 时 器 延 时 6 秒 后 循 环 钻 孔 。6） 工 件 加 工 结 束 用 计 数 器 控 制 ， 计 数 器 的 输 入 端 脉 冲 由 大 小 钻 的 下 限行 程 开 关 产 生 ， 计 数 器 的 初 始 值 设 定 为 所 需 加 工 孔 的 个 数 即 6。7） 手 动 与 自 动 的 切 换 用 跳 转 指 令 实 现5 输入输出点数的确定及
7、 PLC 选型1） 输 入 点 数大 小 钻 头 的 上 下 限 开 关 共 需 4 个 输 入 ， 角 度 传 感 器 需 1 个 输 入 ， 停止 按 钮 1 个 输 入 ，手 动 与 自 动 切 换 需 要 2 个 输 入 ， 夹 紧 到 位 传 感 器 需 要 1 个 输 入 ， 当手 动 时 ， 大 钻 的 上 下 与 小 钻 的 上 下 共 需 4 个 输 入 ， 转 盘 旋 转 需 1 个输 入 ， 手 动 夹 紧 需 1 个 输 入 ， 手 动 松 开 需 1 个 输 入 。 共 需 16 个 输 入 。2） 输 出 点 数夹 紧 电 机 的 正 反 转 需 2 个 输 出 ，
8、 大 小 钻 的 启 动 需 2 输 出 ， 转 盘 电 机的 转 动 需 1 个 输 入 ， 大 小 钻 的 上 升 与 下 降 需 要 4 个 输 出 ， 声 光 报 警 需要 2 个 输 出 ， 夹 紧 到 位 指 示 灯 需 1 个 输 入 。共 需 要 12 个 输 出 。根 据 输 入 、 输 出 点 数 选 用 CPM2A-30CDR-A 型 PLC。6. 主电路原理图及其设计说明1）沈阳理工大学课程设计专用纸 No沈阳理工大学97. PLC 控制原理图及其设计说明8. PLC 程序设计及其设计说明一 主 程 序 设 计1. 主 程 序 设 计 说 明2. 主 程 序 顺 序 功 能 图3. 使 用 启 保 停 电 路 设 计 主 程 序 顺 序 控 制 梯 形 图 （ 要 求 有 注 释 ） 或 使用 置 位 、 复 位 指 令 设 计 主 程 序 顺 序 控 制 梯 形 图 （ 要 求 有 注 释 ）二 公 用 子 程 序 设 计1. 公 用 子 程 序 设 计 说 明2. 公 用 子 程 序 顺 序 功 能 图3. 9. 程序调试说明（遇到的问题及解决的方法、程序的改进）：
