3 3刚体运动方程与平衡方程 1 力系的简化复杂力系简化讨论刚体运动与平衡 1 预备知识平衡力系 等大 方向 共线二力构成最简单的平衡力系等效力系 作用效果相同的两个力系 此处指外效应 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去一个平衡力系效果不变 外效应 力的可传性原理滑移矢量力沿作用线移动 效果不变 外效应 2 力的平移定理 3 力系的简化 点为简化中心主矢主矩简化中心可以任意选取 一般取质心C为简化中心 力系向质心简化 质心运动定理 对质心的动量矩定理便可直接用于刚体运动规律的求解2 刚体运动微分方程由质心运动定理和对质心的动量矩定理描述刚体的运动规律 3 刚体平衡方程
