1、一 机器人行业概要（一）定义及介绍工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 本行业是充分竞争的行业。按照提供产品的差异区分，行业内企业可分类为单元产品供应商和成套装备供应商。 美国、日本以及欧洲公司在单元产品市场占据主导地位。我国各类单元产品供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备先进水平和产业规模的大型企业相比，还存在较大差距。近年来我国部分单元产品已打破国外垄断，产品进入重要生产环
2、节。在此领域，国际机器人设备供应商相互之间展开充分竞争。设备供应商主要以瑞典 ABB Robotic 公司（以下简称“ABB”） 、德国 KUKA Roboter Gmbh 公司 （以下简称“KUKA”）以及日本株式会社安川电机为代表，占据大部分市场份额。国内工业机器人设备供应商已开始逐步进入汽车整车生产领域，并占有一定的市场份额。 与单元设备的供应商相比，成套装备供应商的综合技术能力更强。成套装备供应商除了可生产成套装备中的各类单元产品之外，还具有产品设计能力、项目经验，并在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。国际大型设备公司的规模优势并不是竞争
3、的关键因素。在此领域，成套装备供应商的竞争优势主要体现在：针对客户的个性化服务，能够满足个性化需求；设备交付周期短；周到的售后服务，及时地满足客户方案调整及配套设备的需求。以新松机器人为代表的本土企业，经过多年的技术积累以及国家技术支持，已经取得了较强的竞争优势。（二）主管单位国家发改委和国家科学技术部（三）发展机遇人口红利消退捉机器人产业发展据国家统计局公告，2012 年末，我国 15-59 岁人口为 93727 万人，占总人口比重为69.2%，人数比上年末减少 345 万人，比重较上年末下降 0.60 个百分点。换言之，人口红利的持续下降。分析普遍认为，中国在 2014 年前后会进入刘易斯
4、拐点，其中的显著影响是，人口红利的消失会使自动化水平大幅提高，机械人的需求会在今后几年大规模增长。由此，2014 年将成为工业机器人大规模应用的拐点。二 市场规模和趋势09 年全球经济危机影响工业机器人销量骤减，10 年销量强劲反弹，增幅接近100%。11 年延续了工业机器人的快速发展趋势，全球销量为 166,028 台，同比增长 38%；销售额达 85 亿美元，同比增长 46%。若加上机器人系统集成和周边设备，11 年全球机器人市场总值达 255 亿美元。国际机器人联合会（IFR）预测 12 年全球机器人销量将达180,950 台。11 年北美工业机器人销量同比增长了 49%，达到 2.43
5、 万台；欧洲销量同比增长 43%，达到 2.38 万台；亚太地区销量增幅 27%，达到 8.87 万台。其中日本仍是全球机器人销量最大的市场，同比增长 27%，达到 2.8 万台。韩国紧随其后，销量达 2.55 万台，但增幅仅为 9%。中国已经成为销量第三大的市场，11 年销量 2.26 万台，且同比增幅高达 51%。国际机器人联合会（IFR）数据显示， 2011 年全球新装机器人 139300 台，较 2010 年提高 18%。该协会还预计，2014 年我国需求量将达到 32000 台，成为全球最大的机器人需求国，到 2015 年，国内工业机器人年供应量将超过 20000 台，保有量超 13
6、 万台。数据 1 1991-2008 年全球工业机器人市场出货量三 行业产业链工业机器人行业上游是标准零部件、电子设备以及电子元器件等行业，上游行业所提供的原材料及零部件产品价格的变化将直接影响工业机器人行业的采购成本，其质量和供货周期也将影响行业所生产产品的质量及交货周期。 工业机器人行业下游主要是汽车、汽车零部件、摩托车、金融以及低压电器等行业。工业机器人行业的服务领域较广，所涉及的下游行业多为生产制造型企业，下游行业对工业机器人行业的发展有较大的牵引和驱动作用。我国经济的持续增长，为工业机器人行业的发展创造了较好的发展条件，市场容量不断扩大，并在可预期的将来仍将不断增长，中国正初步成长为
7、世界制造中心，为行业提供了良好的发展环境。四. 国家中长期科学规划(2006-2020),机器人部分智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。智能制造科技发展“十二五”专项规划和服务机器人科技发展“十二五”专项规划中提出，将重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。“工业机器人将是我国制造业转型与提升必不可少的高端装备，是我国十二五规划中重点发展的七大战略性新兴产业之一，也是其他新兴
8、产业发展的重要基础。随着我国产业转型升级的逐步推进，同时随着我国人口逐步步入老龄化，对工业机器人需求必将迎来一个爆发期。 ”上海证券分析师对投资快报记者如是说。五机器人概念上市企业：机器人（300024）沈阳新松机器人自动化股份有限公司是工业机器人与自动化成套装备的供应商，也是目前国内唯一可向汽车整车及汽车零部件行业提供高性能移动机器人（AGV）系列标准产品的企业。公司实际控人为中国科学院，公司成立于 2000 年.公司已迅速发展为成为先进制造装备产业, 新能源装备产业 ,石油石化装备产业,特种装备产业四大主导产业, 在北京,上海,深圳设有三甲控股子公司,在广州设有机器人研究中心, 在山东济南
9、设有机器人工程中心,新松是目前国内规模最大,品牌产品线齐全, 最具影响力的先进制造装备产业集团. 注册资本(万元) 29766.00.佳士科技（300193）2010 年上市 , 公司是由深圳市佳士科技发展有限公司以整体变更方式发起设立的股份公司。公司的主营业务为焊割设备的研发、生产和销售,主要产品为逆变焊机、内燃发电焊机和焊割成套设备,焊割成套设备处于研发、试生产阶段。公司全资子公司成都佳士一直致力于开发具有自主知识产权的焊接机器人，目前已经系统掌握了机器人本体设计、计算机软硬件控制技术、焊接工艺等一系列核心技术。日前，佳士科技在投资者互动平台表示，成都佳士所研制机器人样机已经小批量投产并应
10、用于客户生产现场。今年一季度，公司焊接机器人销售合同订单金额为 719.50 万元。三丰智能（300276）公司前身黄石市三丰机械有限公司成立于 1999 年 9 月 23 日,2011 年深圳 A 股上市, 经营范围: 智能物流系统工程的设计、制造、销售、安装和管理;智能输送成套装备、光机电一体化装备、涂装设备、自动化控制系统及系统集成、工业仓储自动化及工业机器人等的设计、制造、销售、安装调试与技术服务;经营本企业自产产品及相关技术的出口业务及本企业所需的机械设备、零配件、辅助材料及技术的进出口业务( 国家限定公司经营或禁止进出口的商品及技术除外)。 公司主营智能输送成套设备，主要应用于汽车、工程机械行业的焊装、涂装和总装等自动化生产线，同时利用丰富的智能化成套设备业务经验，进军机器人制造领域。公司去年使用超募资金购买土地，重点用于 AGV 搬运机器人制造项目，目前正处于研发实施阶段，进展顺利。博实股份（002698）公司国内自动化龙头之一。大股东为哈工大机器人研究所，在机器人研发领域具备先天优势，是国内大部分公司很难比肩。今年 3 月，公司与哈尔滨工业大学联合申请承担国家“863 计划”先进制造技术领域“经济型物流搬运机器人及集成应用”项目“经济型搬运机器人开发及产业化应用研究”的课题任务。
