1、 pm32型液压支架电液控制系统用户培训资料（工作面电控部分） 目 录前言11 pm32电液控制系统的构成12 pm32电液控制系统的设备和部件43 pm32电液控制系统的主要功能概述84 pm32支架控制器105 支架控制器应用程序菜单156 传感器测量的菜单显示及操作257 “错误信息（ERROR MESSAGES）”菜单列的项目说明258 参数及其输入和“总体参数（GLOBAL PARAMETER）”参数列的项目说明279 功能的允许/禁止设定3110 “服务（SERVICE）”菜单列的项目说明3211 支架的单架动作的非自动控制3312 单架的自动顺序联动（ASQ）控制3513 支架的
2、成组自动控制3614 闭锁及紧急停止操作4315 系统状态的显示信息4316 应用程序的互传及引导程序（Booter）介绍45前言pm32支架电液控制系统可用于各种型式液压支架的控制和操作。支架的型式、结构和控制要求不同，配套的pm32控制系统的配置和控制软件也随之变化。本手册提供了pm32电液控制系统及其部件的有关技术资料，重点介绍性能和使用操作方法。1 pm32电液控制系统的构成图1.1及图1.2展示了应用于该用户工作面的pm32电液控制系统的配置状况和联接关系。从图中可以了解系统的全貌：由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如何联接成系统。图1.1表示的是全工作面的整个系统主干，每个支架装
3、备一台支架控制器，控制器之间按顺序互联成网，还配备联接了其他一些不可缺少的设备部件，形成完善的系统。图1.2表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心，并包括其输入输出外围设备的单架系统。每个单架系统组合到图1.1中就是一套全工作面完整的电液控制系统。以下就系统配置和联接的有关问题作进一步说明：（1）每一支架内的单元系统以一台支架控制器为核心，还包括作为控制器外围设备的三个传感器和一套电液阀组。一个压力传感器测量立柱下腔液压力。一个行程传感器测量推移千斤顶的行程。一个红外线接收器检测采煤机的运行位置和方向。电液阀组是控制系统的执行部件，按被控对象及动作功能分为若干单元，每个单元包括一个液动主控换
4、向阀、一个与之对应的用来控制驱动主换向阀的电磁先导阀，先导阀用两个电磁线圈驱动。电液阀组的一个单元一般用来控制同一液压缸的伸和缩两个动作（即两个功能），两个电磁线圈的分别吸合导致了这两个对应的动作。阀组的单元数取决于被控对象和控制动作（功能）的多少。在每个单架系统中还有一个电磁线圈驱动器，支架控制器通过它来控制激励电液阀组的每一个电磁线圈。电磁线圈驱动器与电液阀组装在一起，便于驱动器的多路输出小电缆就近连接到电液阀组的每一单元上。 （2）工作面的支架控制器因供电关系而被分组，相邻的最多3个控制器由一路独立的直流电源供电，成为一个控制器组。分组的标志是隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气联接而又通
5、过光电耦合沟通数据通信信号，这种方式是为达到本质安全性能所采取的措施。此外隔离耦合器为电源引入提供通道。（3）所有支架控制器靠干线电缆互联成网络。干线电缆从端头架控制器开始顺序将全部支架控制器联接起来。每个支架控制器都有地址编号，地址号是按顺序连续的。干线电缆有4根芯线，其中3根为贯通的公共线：1号芯线为电源12V，2号芯线是称为TBUS的所有控制器间公共的通信总线，3号芯线是称为Bidi的邻架间的通信线，4号芯线为电源0V，也是通信信号的公共的零电位点。（4）系统中的网络终端器、总线提升器均为保证系统正常工作所必须的辅助装置。（5）pm32系统还可在图1.1介绍的全工作面系统的基础上，引入更
6、高级的配置：一是增设采煤机位置检测系统，实现以采煤机位置为依据的支架自动控制；二是增设位于顺槽巷道中的主控制计算机，实现高级的监测控制功能。关于这二项高级配置的系统构成、联接、功能和操作另有手册专门介绍。顺槽主控制计算机系统与工作面系统之间的联接电缆也是4芯的干线电缆，对接点是端头架控制器原来安装网络终端器的端口（网络终端器移至主控计算机系统规定的位置）。（6）pm32系统工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安全型外，其他全为本质安全型。2 pm32电液控制系统的设备和部件2.1 支架控制器（型号pm32/sg）支架控制器实际上是一台微型的专用控制计算机，硬件和软件兼具。软件中的应用程
7、序是专为支架的控制操作服务的。应用程序的删除和装载可在工作面以简便方式进行，这为应用程序的修改和控制功能的调整和改进提供了方便，增强了系统的适应性。控制器有完备的人机交互界面，设有25个操作键，闭锁急停键钮， LED点阵式字符显示屏，各种功能的LED发光管信号显示以及蜂鸣器。这些设施保证了操作者方便地进行操作控制并及时获得系统的提示及状态信息。控制器有足够的各种类型的输入口、输出口及通信口，它们的电缆插座都分布在控制器后面，共12个。插头座的型式是统一的，均为4芯，1号芯均为电源12V，4号芯为0V或接地，2号、3号芯的用途随功能而异。支架控制器工作电压DC12V。IP68防护等级。本手册第4
8、章将对支架控制器作进一步的介绍。2.2 控制器安装架控制器安装架用来安装固定并保护控制器，同时锁住与控制器联接的电缆插头。2.3 电液阀组关于电液阀组将在用户技术手册的液压系统部分分册中详细介绍。如前所述，电液阀组为单元组合结构。每个单元包括液动的主控换向阀和对应的电磁先导阀，电磁先导阀是靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的，一个单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力，还可以直接推压推杆的外端，推杆带动先导阀芯动作。推杆外端封有胶护罩，供手动按压。在停电、电控系统有故障或其他临时不使用电控系统的情况下，作为应急操作，可直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这样操作
9、，因为易导致损坏。电磁线圈工作电压DC12V，工作电流90mA。图2.1表示电液阀组正前方的布置。电液阀组的功能及组态见表2.1。 图2.1 电液阀组及电磁线圈驱动器2.4 电磁线圈驱动器（型号mcv/8/k）电磁线圈驱动器与电液阀组装在一起，但它应看作是控制器的一个扩展附件，接在支架控制器与电磁线圈之间，受入来自控制器的电源和控制信号，执行对各单元电磁阀线圈供入电源并控制通/断的任务。电磁线圈驱动器的工作电压为DC12V。见图2.1，电磁阀驱动器有1个输入插口（D），8个输出端（V1V8），最多可驱动的电磁先导阀数为8个单元（16个线圈）。输出端的功能分配及与电液阀组的电磁线圈输入插口的对应
10、联接关系见图2.1及表2.1。电磁线圈驱动器和电液阀组的电磁线圈之间通过短电缆连通，电磁线圈输入插座插芯的功能分配是：1号芯12V电源输入，内接两个电磁线圈的公共端，2号芯内接左侧电磁线圈的另一端，3号芯内接右侧电磁线圈的另一端，4号芯空。插座芯的分布如下：3 24 1表2.1 驱动器和电液阀组的功能配置及对应关系功 能控制对象使用的阀组单 元先导阀及电磁线圈手动推杆按 钮 号阀组电缆插口驱动器输出端升立柱立柱左起第1单元1单元-左1S1V1降立柱1单元-右2移架推移千斤顶左起第2单元2单元-左3S2V2推溜2单元-右4伸平衡千斤顶平衡千斤顶左起第3单元3单元-左5S3V3收平衡千斤顶3单元-
11、右6伸侧护板侧护板千斤顶左起第4单元4单元-左7S4V4收侧护板4单元-右8抬底座抬底座千斤顶左起第5单元5单元-左9S5V5喷雾喷雾阀5单元-右10伸护帮板护帮板千斤顶左起第6单元6单元-左11S6V6收护帮板6单元-右12*伸第二护帮板第二护帮板千斤顶左起第7单元7单元-左13S7V7收第二护帮板7单元-右14*本表左起第7单元内容为基本架的功能。对端头架本单元左为伸伸缩梁，右为收伸缩梁。2.5 单路电源箱（型号ntz/d/11.5）电源箱是电液控制系统专用的电源变换装置，它从工作面受入90V250V交流电源，变换成直流12V，向pm32系统供电。电源箱内装有1个独立的AC/DC胶封模块，
12、构成独立的一路电源。额定负载电流1.5A，最多可向单侧6个相邻的支架控制器供电。电源都具有截止式快速过流保护，电源箱输入输出口布置及内部接线端子与交流输入的联接关系见图2.2。2.6 隔离耦合器（型号pm3/pa/11）隔离耦合器接在由不同电源供电的相邻两组支架控制器之间，将两组支架控制器完全电气隔离，为电源引入各组提供通道，内部有四个光电耦合器件为两条数据通信线TBUS及Bidi的双向信号传输提供通道。隔离耦合器有4个插口，分为A、B两侧（每侧2个口），分别连接被隔离的两组控制器，靠外的插口接控制器，靠内的插口接12V电源，如没接电源则可接总线提升器（详见图1.1）。隔离耦合器工作电压DC1
13、2V。2.7 隔离耦合器安装块（型号pm32/pa/hlt/a）用于固定隔离耦合器并锁住其电缆插头。 图2.2 单路电源箱的接线2.8 网络终端器（型号pm3/ack）这是为监视系统的数据通信总线TBUS的状况，保持正常通信而设置的附件，控制器网络的两端各设置一个。软件自动将它们的一端设置为“同步发送”，定时向通信总线发送同步脉冲信号；另一端设置为“应答”，在接收到通过总线传来的同步脉冲信号后，随即向总线发送应答脉冲信号。根据两端终端器信号发出的状况和在总线上传送以及控制器接收的状况，通过控制器软件的判断达到监视总线和保证正常通信的目的。系统的紧急停止功能也是通过它们起作用。网络终端器插入两端
14、头控制器空出的A1或F1插座上，在接主控制计算机的一端则插在主控制计算机系统中。网络终端器工作电压：DC630V。2.9 TBUS总线提升器（型号pm3/pa/tpu）这是为保证TBUS总线正常信号传输而提升总线电压所设的附件，每一控制器组使用一个，插在本组一端的隔离耦合器内侧插座上或本组任意一个控制器的A2插座上。TBUS总线提升器工作电压DC12V。2.10 电缆组件及其附件用于系统各设备装置之间联接并已在两端装好插头的一段电缆称为电缆组件。系统所使用的各种电缆组件均已表示在图1.1和图1.2 中，并标以代号。支架电液控制系统使用的各种电缆组件的详情列入表2.2。表2.2 使用的电缆组件列
15、表标号（图1.1、1.2）电缆组件用途型号特征线芯数6架间干线conm/4c带高强度胶管护套，两端为铜制圆插头47电源箱输出连接隔离耦合器conm/4a两端为铜制圆插头48连接隔离耦合器与所在架控制器conm/4c带高强度胶管护套，两端为铜制圆插头49连接隔离耦合器与邻架控制器conm/4c带高强度胶管护套，两端为铜制园插头410、11、12连接传感器与控制器conm/4c带高强度胶管护套，两端为铜制园插头413连接驱动器与控制器conm/4a两端为铜制圆插头4电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长42mm（conm/4ske）和长72mm（conm/4skd，专用于控制器）两种规格。不
16、接电缆或电缆拔出后的插座须用防水堵头封上，圆形插座的堵头型为conm/4bl。3 pm32电液控制系统的主要功能概述pm32系统的主要功能是控制支架的所有动作。控制是在应用程序基础上进行。控制的命令是操作者通过键操作发出的，用户设置的各种参数也是控制过程的重要条件。pm32系统发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控制方便、灵活、协调、安全，尤其是应用程序修改的易行性和控制参数项目的完善周密及调整简便，使系统做到控制功能与工作面条件和生产工艺要求尽可能好地配合适应。以下先简要说明系统的主要功能，关于使用控制器对支架进行控制的具体操作方法，在后面的章节中详细阐述。3.1 用按键
17、对单个支架动作的非自动控制操作者在任意一个支架上操作，先选某一个支架为被控支架，根据用户的需求和安全的要求，软件确定了被控支架可选择的范围。一般情况下，可选择的仅为左、右邻架。需要时，软件可将可选架范围扩展至与本架相隔的左边或右边的若干个单架。原则上不允许操作者的本架为被控架，如支架和工作面安全条件允许，经用户与厂家协议，软件也可做到本架为被控架。被控架选定后要使被控支架进行某一动作或某些联合动作，就接着按面板上相应的操作键。这是系统提供的最基础的初级功能。这种“单控”操作又有三种形式的区分：（1）对于一些重要的常用的单动作和联合动作，在面板上定义了专用键，在被控支架选定后按专用键即可。这是一
18、种快捷方式。动作的维持必须靠持续按键不松手，松开键动作就停止。（2）如果被控制的对象及动作多，不可能所有动作都定义专用快捷键。系统将不常用的动作的操作项目归入菜单中，通过菜单选项后再统一使用两个特定键操作。动作的维持也必须持续按键。（3）对于可能需要持续较长时间的单动作，也在面板上定义了直接操作的专用键，但不必持续按键，采用点按方式，一按启动，再按停止。本架推溜就用这种方式操作。3.2 对单个支架的降柱移架升柱动作施行自动顺序联动pm32控制器的程序将这些相关联贯的动作协调连续起来合成为一个复合动作，自动按程序执行。每个单动作的进程及单动作之间的衔接与协调均以设置的参数或传感器实时检测的数据为
19、依据。3.3 成组自动控制成组自动控制的含义是：以工作面的任何一个支架为基准（操作架），向左或向右连续相邻的若干个支架被设定为某次某一动作的一个成组，支架的某一动作（单动作或自动顺序联动的复合动作）在给出命令后从这个组一端的起始架开始运行，按一定的程序在组内自动地逐架传递，每架的动作自动开始，自动停止，直至本组另一端的末架完成该动作为止。成组执行什么动作、组的位置、架数、动作的传递方向取决于操作架位置以及在操作架上所键入的选择命令。成组自动控制必须先作一系列的参数设置，也就是给成组自动控制设条件定规则，但不必每次都设置，参数存入后只在要改变时才重新设置。pm32系统的应用程序为自动降移升、推溜
20、、拉溜、伸缩护帮板和伸缩梁等动作提供了成组自动控制功能。3.4 支柱在工作中发生卸载时的自动补压功能pm32控制器提供了一项称为PSA（Positive Set Automatic）的自动功能。支柱在支撑中如因某种原因发生压力降落，当压力降至某一设定值时，系统会自动执行升柱，补压到规定压力，并可执行多次，保证支护质量。3.5 闭锁及紧急停止功能为安全目的不允许工作面某处支架动作时（如因维修或其他目的，人员要在这个位置工作），可操作支架控制器上的闭锁键（顺时针转90）将本支架闭锁，同时在软件作用下还将左右邻架也闭锁，只有解锁操作后才可恢复。闭锁的实质是禁止电磁阀驱动器的工作。对于被闭锁的三个支架
21、以外的其他支架控制器不受影响，仍可正常工作。当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，需要立即停止或禁止支架的自动动作时，可按压任意一个支架控制器上的紧急停止按键（与闭锁键共用），全工作面支架自动动作立即停止并在急停解除前自动控制功能被禁止。3.6 信息功能pm32系统的信息功能丰富。支架控制器、主控制计算机及其他装置上有多种形式的信息媒体，包括字符、图形显示，蜂鸣器声响信号及很多状态显示LED。系统可向用户提供的信息归纳为以下几类：支架动作的警示声光信号，控制过程和状态信息，支架工况信息，设置的控制参数信息，故障和错误信息及一些系统本身的状态信息。pm32系统还具有向系统外（如井下或地面测控站
22、）传输信息的功能。4 pm32支架控制器4.1 用户与支架控制器的交互用户使用支架控制器主要归结以下几个方面：（1）操纵支架的所有动作。操作者在控制器上通过按键发出控制命令，可以实施单架控制、成组自动控制、就地闭锁、紧急停止等。控制器中的应用程序是控制的基础，控制器采集传感器检测的实时值和存储的参数作为控制的条件。（2）通过控制器的键操作，对系统进行一些控制所必须的功能设置和参数输入。设置的参数项目多样且可调，使系统具备适应性和灵活性。（3）查看控制系统的状态信息。包括：控制（工作）状态、故障错误信息、设置及参数值、检侧值以及控制器本身的某些运行参数等。控制器提供有LED字符显示窗口，各种LE
23、D状态显示及蜂鸣器作为信息媒体，使系统与操作者之间得到良好的沟通。控制器前面板上集中了供操作和显示的全部元件，构成了用户界面。图4.1为前面板布置图。以下具体说明前面板的各组成部分。4.2 操作键控制器的操作均通过按键，其用途是发出命令、选择功能、选择显示、功能设置及参数输入等。共设有25个键，其中字母键14个，数码键9个，起动键1个，停止键1个。各键用途如下（以下简称单架非自动控制为“单控”；成组自动控制为“自动”）：A直接选定菜单“服务”列。在“单控”选架键按完后为降柱操作。B直接选定菜单“总体参数”列。在“单控”选架键按完后为移架操作。C在“单控”选架键按完后为升柱操作。D在“单控”选架
24、键按完后为移架+抬底座操作。E直接选定成组“自动”收伸缩梁功能（仅对端头架）。在“单控”选架键按完后为降柱+抬底座操作。F直接选定菜单“自动功能错误”项。在“单控”选架键按完后为收平衡千斤顶操作。L本架推溜启动及停止按钮。在“单控”选架键按完后为推溜操作。R又称Enter键。在进行参数或口令的设置输入时，在参数项调出后按本键为进入输入状态；在输入完毕后按本键为确认输入并退出输入状态。在“单控”选方向键按完后，按本键为开启超越邻架的“远方”单控。图4.1 支架控制器前面板G向左移动菜单列。在用数字键输入参数时可按本键回格删除字符；在用增减键输入参数时按本键为取消本次输入，维持原值并退出输入状态。
25、H向上移动菜单列。I向下移动菜单列。K称为“程序键”或“软键”，不同的操作项目和操作条件下，软件赋于它不同的功能。M同上。N向右移动菜单列。START“自动”控制功能在完成了必要的选定键操作后，起动该功能的动作。在参数输入时为“0”数码输入键。STOP在本键的有效作用范围内，使所有支架控制器退出被控状态，停止正在进行的动作，终止正在运行的自动功能程序。1“单控”选择左方的被控制架。在参数输入时为“1”数码输入键。2“单控”选择右方的被控制架。在参数输入时为“2”数码输入键。3PSA自动功能的开关键。在参数输入时为“3” 数码输入键。4成组“自动“功能选定后，本键选择成组位置在左方，还可改变组内
26、动作顺序。在参数输入时为“4” 数码输入键。5成组“自动”功能选定后，本键选择成组位置在右方，还可改变组内动作顺序。在参数输入时为“5” 数码输入键。6直接选定成组“自动”收护帮板和伸缩梁功能。在参数输入时为“6”数码输入键。7直接选定成组“自动”收护帮板功能。在“单控”选架键按完后为伸平衡千斤顶操作。在参数输入时为“7”数码输入键。8直接选定成组“自动”推溜功能。在“单控”选架键按完后为收第一护帮板操作。在参数输入时为“8” 数码输入键。9直接选定成组“自动”降移升顺序联动功能。在“单控”选架键按完后为伸第一护帮板操作。在参数输入时为“9” 数码输入键。说明：以上所谓“直接选定”是相对于用菜
27、单移动键操作而言，用菜单移动键也可选定要选的功能（菜单）项目，但可能要多次按键，而“直接选定”则只需按一次该专用键，一步到位。4.3 就地闭锁及紧急停止钮 该钮位于面板右上角，顺时针向右旋转为就地闭锁，向里按压为紧急停止。4.4 字符显示窗口LED点阵字符显示器被包围在字母键中间，形成一个显示窗口。整个窗口的显示信息分为上下两个半区。下半区的字符信息内容可分为三类：一类是进入应用程序后，菜单的各个项目，随时由操作者调动显示；另一类也是应用程序运行中反映工作状态及故障状态的显示信息，由程序支配显示，占用菜单的缺省显示行；再一类是控制器未进入应用程序而运行在底层软件的环境中显示信息（如booter
28、程序等）。上半区的字符信息内容：在进入应用程序后以大字符显示左右两个立柱压力传感器及推移行程传感器的测量值和采煤机的运行位置（以支架号表示）及工作方向的标志符；在未进入应用程序时则显示厂家的商标。4.5 发光管显示及其信息含义（1）在起动键与停止键之间有三个并排的发光管组成一个小窗口，称为“LED小窗口”，如下图所示： LO ON RLo红色，闭锁指示（闭锁时亮）ON绿色，电源指示R红色，控制器复位指示。（2）面板右下角，一大一小两个发光管，大的称为支架动作警示灯（LED），小的称为控制模式LED。支架动作警示灯在本架自动功能程序运行中或处于从控模式状态下会不断闪亮，并伴随有蜂鸣器的间断响声。
29、控制模式LED的显示信息：绿色控制器进入主控模式（仅在键按下时亮）红色控制器处于从控模式（3）每个键上附有一个小发光管，称为键LED。在应用程序中，键LED常见的发亮的情况：1）程序运行到某一步，LED发亮的键是下一步可以按下的键，即对于程序来说是合法的可以接受的，不亮的键如按下程序不接受。2）A键LED灯亮表明本架自动降柱-移架-升柱联动的功能被禁止3）C键LED亮表明上次自动推溜过程中，溜子保护功能起了作用。4）D键LED亮表明上次自动推溜过程中，推移千斤顶保护功能起了作用。5）F键LED闪亮表明最近的一次成组自动控制发生了不正常状况，等待确认查实。6）L键LED亮表明本架点按操作的推溜正
30、在进行中。7）1键LED亮表明左方单架被选中由本架来操作。8）2键LED亮表明右方单架被选中由本架来操作。9）3键LED亮表明本架PSA自动功能被关闭。闪亮表明本架正在执行PSA自动功能程序。4.6 控制器插接口的配置控制器后面共有12个插口供电缆插入，通过电缆使控制器和整个系统联接起来。关于控制器插口的布置和功能，见图4.2。图4.2 支架控制器后面插口布置A1连接右邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器；A2可用于插入总线提升器（通常总线提升器插在隔离耦合器上）；C1连接立柱压力传感器；D1连接推移千斤顶行程传感器；D2连接红外线接收器；F1连接左邻架（用
31、架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器；F2连接电磁线圈驱动器。空闲的插口均用专用堵头封上。4.7 控制器的工作状态模式支架控制系统运行时，联成网络的众多控制器在工作过程中会处于不同的状态模式。不同状态模式的形成和改变是基于键操作和控制程序的自动运行，状态模式是控制器的实时功能和所处地位的反映。控制器的工作状态共有四种模式，各种模式之间的转换制约关系有合理的规定，这就为系统各控制器的协调配合创造了条件。（1）主控模式在控制器上按下一个有效键，该控制器就进入主控模式。按下键的目的就是要操作（无论是什么操作）。所以主控模式可以理解为操作者进行操作的模式。进入主控模式的控制
32、器不接受别的控制器发来的命令。处于主控模式的时间是一个设定的值，此值在菜单的总体参数列（Global parameter）的主模式时间（master time）项中输入。主控模式时间过后转入空闲等待模式。有的操作只需按一个键，任务就被执行，有的则要依次按多个键，两次按键的间隔时间必须小于主控模式时间，否则后一次的键入无效。最后一次键入后主控模式仍持续一个“主模式时间”。当进行参数和口令输入时，按下ENTER键后，主控模式时间加长为设定值的4倍，以便从容地输入。当加长的主模式时间快要结束之前尚未进行输入的话，则蜂鸣器断续声响几秒钟，给操作者以提示。在加长的主模式时间内如不输入，要提前结束按一下E
33、NTER键即可。（2）从控模式从控模式就是该控制器正在运行着某个控制程序，正在控制着本架执行某一功能动作的工作模式。有从必有主，从控模式必定是某一主控模式所做操作的结果。某架控制器进入从控模式，其主控源可能是本架也可能是别架，导致进入从控模式的命令可能直接来自本架或邻架在主控模式下所做的操作，也可能是来自邻架运行着的“自动”功能程序。在从控模式下控制器不应做任何键操作。从控模式可被主控模式或紧急停止或就地闭锁打断而终止，转入其他相应的工作状态模式。停止取消键（STOP键）也能终止从控模式使控制器回到空闲等待模式。当控制器顺利执行完程序，支架动作完成后，从控模式自动转为空闲等待模式。（3）空闲模
34、式又称等待模式。控制器既没做键操作，也未接到动作命令，不运行动作程序，这时控制器处于空闲模式，等待接收和执行命令转为主控或从控模式。（4）闭锁模式控制器接收到闭锁命令则进入闭锁模式，处于闭锁模式下的控制器不能变为从控或空闲模式，也就是说闭锁模式下不接受外来的命令，不能控制支架，支架不能动作。但在闭锁模式下控制器可转变为主控模式。需要说明的是，控制器无论处在哪一种工作状态模式，它对传感器的数据采集和传输均不受模式变化的影响。5 支架控制器应用程序菜单pm32控制器的程序设计者把对控制器的操作使用项目都系统地归纳并组织在一个菜单之中，让操作者有条不紊地利用菜单运行程序完成操作。只有一些重要常用的或
35、是安全所需的紧急操作可以不进入菜单而直接按键发令执行，例如邻架控制、闭锁、急停等。各种成组自动控制是菜单内的操作项目，只是程序为它们安排了直接选定这些操作功能菜单项的专用键。菜单中包括了有关支架控制的大量的功能设置和参数输入项目。所以菜单对于使用控制器是个基础，非常重要，必须深入了解，熟练掌握。5.1 菜单结构菜单由许多菜单项组成，每一菜单项都有各自的特定功能，以一些简明的文字和符号显示出其含义。这些菜单项目被组织在一个纵为列横为行的表格结构中，一个菜单项占有某一列的某一行。同一功能类的项目归在一列中。字符显示窗口某一时刻只能显示一个菜单项。只有显示出的菜单项才可以操作，称之为当前菜单项。5.
36、2 菜单项的调动方法 G键和N键是菜单列移动键，按G键或N键可使字符窗口显示的菜单项切换到左边一列或右边一列。H键和I键是菜单行移动键，按H键或I键可使字符窗口显示的菜单项向上一行或下一行推进。这样就可以用连续按动行列移动键的方法使我们要选择操作的某一菜单项显示在窗口成为当前菜单项。控制器还为一些常用和重要的菜单列安排了用专用键直接选择（包括主要的“自动”功能），详见键功能介绍。5.3 菜单内容及项目分类Chin95应用程序菜单按行列结构顺序排列的全部项目内容如下：123122222AUXILIARY FCNTSSIDESEAL IN OUTLIFTING ONSH-SPRAY ONFLIPP
37、ER2 IN OUTSLIDEB IN OUT4677CPOS CLKSHIELD # FABIDISPRAY BSPRAY CBSPRAY T1333MEASURED VALUES$PROP #$CONVEYOR #$IR SNS #451444ERROR MESSAGESERROR -/#LAST C # B/O # - #BIDI 1976999977777777GLOBAL-PARAMETERPASSWD *MASTERTIME #.# SS PAR ALLFACE 0 * #FACE 1 * #ENDSH R 0 * #ENDSH R 1 * #PSA P 0 # BPSA P 1
38、# BPSA P 2 # BPSA T 0 #.# SPSA T 1 #.# SPSA T 2 #.# SPSA C #DMC+CSP ON/OFF7977777777777DMC+BEEP ON/OFFREM RNG * #STABFR P #BSTOP RNG #S Spray 0 #S Spray 1 #S Spray 2 #S Spray 3 #S Spray 4 #S Spray 5 #S Spray 6 #S Spray 7#S Spray 8#671555555PROHIBIT ACTIONSASQ ON/OFFBP AUTO ON/OFFL KEY ON/OFFCANOPYAU
39、TO ON/OFF-GLOBAL-STAB FREE ON/OFFLKEY GLOB ON/OFF169699997SERVICERESETVEXT #.# vSYN # ACK #V TBUS : #.# VPM STATE #PASSWD *DESTROYMINPOW * #MCV D BRIGHT 0* #D BRIGHT 1* #D BRIGHT 2* #SYNCP A1 / F199999999777POW LIM * #TYP H# S# 960IR_TST * #IR_BLIND * #IR_MDIF * #IR_MODE * #IR_TOUT 0 * #IR_TOUT 1* #
40、IR_TOUT 2* #IR_SNSC OFFSET #.mmP OFFSET #.mm8988SBIN :-SBEX :-8888797777777777FSIN :-FSEX :-FLIN :-FLEX :-F2S AREA #PASSWD *FS DELAY #.#SFS WARN #.#SFLIN ST 0 #.#SFLIN ST 1 #.#SFLIN ST 2 #.#SFLIN ST 3 #.#SFLIN ST 4 #.#SFL IN T 0 #.#SFL IN T 1 #.#SFL IN T 2 #.#S77777777777777777FL IN T 3 #.#SFL IN T
41、4 #.#SSB IN T #.#SSBIN ST #.#SFLEX ST 0 #.#SFLEX ST 1 #.#SFLEX ST 2 #.#SFLEX ST 3 #.#SFLEX ST 4 #.#SFL EX T 0 #.#SFL EX T 1 #.#SFL EX T 2 #.#SFL EX T 3 #.#SFL EX T 4 #.#SSB EX T #.#SSBEX ST #.#SCPY SHDST #101119777777SHEARER PARAMSPASSWD *MODE: GAP 30 #MMSMC DST #POS 0 #MMPOS 1 #MMPOS 2 #MMPOS SMOOTH #POS-PRESS #B87977777777777777ASQ:-ASQ AREA #PASSWD *ASQ WARN ON/OFFA SPRAY F ON/OFFGAP TST OFFASQ CPYLOWER+ADV ON/OFFADV+LIFTING ON/OFFASQ NB #ASQWARN T #.# SSS IN F ON/OFFSS OUT F ON/OFFSET+PULL OFFNB WAIT #.# SPGAP PUSH OFFGAP PULL 0.1 S777777777777777
