1、一.前方交会坐标计算已知A，B坐标，观测角，求P点坐标1. 根据A，B坐标求方位角，AB两点之间的距离D DAB=(Xb-Xa)2+(Yb-Ya)2象限角AB=arctanYb-YaXb-Xa根据象限角所在象限算出方位角 2. AP=-AB3. 当A，P，B逆时针排序时，AP=AB-4. 由正弦定理可得：DAP=sin.DABsin(+)则XAP=xA+DAPcosAP YAP=yA+DAPsinAP 二、圆曲线坐标计算由圆曲线性质可得测设元素：i=Li180Rxi=Rsini yi=R(1-cosi)其中弧长Li=KYZ-Ki 。 偏角i=i2=90RLi 弦长Ci=2Rsin(i2)=2R
2、sini弦长的方位角i=ZYJD或YZJDi 圆曲线上任一点i的坐标xi=xZY或YZ+Cicosiyi=yZY或YZ+Cisini以上为利用弦长计算坐标，也可用以下公式计算坐标：Xi=XZY+xicos-yisinYi=YZY+xisin+yicos Xj=XYZ+xjcos+yjsinYj=YYZ+xjsin-yjcos 需要说明的是，当路线偏角为左折角时，只需要用-yi或-yj代替yi或yj即可。三、曲线要素及主点里程计算T=Rtan2L=R180E=Rsec2-1q=2T-L 其中路线转向角、圆曲线半径R、切线长T、曲线长L、外矢距E（交点至圆曲线中点QZ之间的距离）和切曲差q（切线长和曲线长之差）称为圆曲线的曲线要素。主点里程计算KZY=KJD-TKQZ=KZY+L2KYZ=KZY+L检核：KJD=KQZ+q2 =KZY+T 缓和曲线坐标计算缓和曲线上任一点i的切线角：i=L2i2RLs180缓和曲线上任一点i的偏角：i=i3=L2i6RLs180缓和曲线上任一点i的方位角：i=ZHJD或HZJDi缓和曲线上任一点i的直角坐标：Xi=Li-L5i40R2Ls2Yi=L3i6RLs缓和曲线上ZH或HZ到任一点i的弦长：C=x2+y2所以缓和曲线上任一点i的中线坐标：xi=xZH或HZ+Cicosiyi=yZH或HZ+Cisini
