1、1瞬 心 法一、单项选择题(每小题 1 分)在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案,并将其字母标号填入题干的括号内。 1、在两构件的相对速度瞬心处,瞬时重合点间的速度应为( A ) 。A. 两点间相对速度为零,但两点的绝对速度不等于零B. 两点间相对速度不等于零,但其中一点的绝对速度等于零C. 两点间相对速度不等于零,且两点的绝对速度也不等于零D. 两点间的相对速度和绝对速度都等于零2、两构件作相对运动时,其瞬心是指( C )的重合点。A. 绝对速度等于零B. 绝对速度和相对速度都等于零C. 绝对速度不一定等于零,但绝对速度相等或相对速度等于零D. 相对速度不等于零3、速度瞬心是指两构
2、件上( B )为零的重合点。A. 绝对速度 B. 相对速度 C. 绝对速度不 D. 相对速度不二、填空题(每空 1 分)1、当两构件组成转动副时,其瞬心就是 转动中心位置 。2、当求机构中不直接组成运动副两构件间的瞬心位置时,可应用 三心定理 来求。三、分析题(每小题 6 分)1、对于下列机构的图示位置:试确定机构的所有速度瞬心位置;若已知原动件 1 的角速度1,试列出求从动件 3 运动速度 3的表达式。4 分2 分13DPA2、对于下列机构的图示位置:试确定机构的所有速度瞬心位置;若已知原动件 1 的角速度3214B CA1D9090P12P24P13P14P34P2321,试列出求从动件
3、3 运动速度 3的表达式。4 分2 分013DPA3、对于下列机构的图示位置:试确定机构的所有速度瞬心位置;若已知原动件 1 的角速度1,试列出求从动件 3 运动速度 v3的表达式。4 分2 分13APv4、对于下列机构的图示位置:试确定机构的所有速度瞬心位置;若已知原动件 1 的角速度1,试列出求从动件 3 运动速度 v3的表达式。4 分2 分013APv5、对于下列机构的图示位置:试确定机构的所有速度瞬心位置;若已知原动件 1 的角速度1,试列出求从动件 3 运动速度 3的表达式。4 分2 分013CPA6、对于下列机构的图示位置:试确定机构的所有速度瞬心位置;若已知原动件 1 的角速度3
4、214B CA1D90P12P14P34P24P23P13321 4B CA190P13P12 P23P14P24 P343214BCA1 P12P13P14 P23P24P343214BCA 190P12P14P13P34P24P2331,试列出求从动件 3 运动速度 3的表达式。4 分2 分013CPA7、对于下列机构的图示位置:试确定机构的所有速度瞬心位置;若已知原动件 1 的角速度1,试列出求从动件 3 运动速度 3的表达式。4 分2 分13DPA8、对于下列机构的图示位置:试确定机构的所有速度瞬心位置;若已知原动件 1 的角速度1,试列出求从动件 3 运动速度 v3的表达式。4 分2
5、 分13APv3.5 试确定下列机构中的所有速度瞬心位置。3214BCA1DP34P12P13P14P23P243214BCA1 90 P24P23P14P12P34P133214BA1P23P34P14P24P13P124解 3.6 在图示凸轮机构中,已知 ,凸轮 1 的角速度90,m8,2,m501ACOAllr,逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件 2 的角速度 。rad/s10 2解 根据三心定理,构件 1、2、3 共有三个瞬心 、 、 ,图中 A 点为 ,C 点为 ,连接 OB 与P1231P1323AC 相交得相对瞬心 。P12323m97.802ACO165.2BB43.)/(tan)/(tan11BCO.cos123P(方向为逆时针)rad/s6.20.808123 3.7 图示齿轮连杆组合机构,试用瞬心法求齿轮 1 与齿轮 3 的角速度之比 。31/5解 构件 1、3 的速度瞬心 如图所示,因此 。13P13631/P